• ICROS
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• v.19 no.2
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• pp.34-38
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• 2013

자연계에서 빈번히 목격되는 군집 현상과 그 효용성의 고찰에 기인하여, 최근 다중 이동 로봇의 협업에 대한 연구가 활발히 수행되고 있다. 그 중, 본 논문에서는 다중 이동 로봇의 군집 제어 방법론들을 설명하고, 그와 관련된 최신 결과들도 소개한다. 특히 군집 제어 문제를 해결하기 위한 대표적인 방식인 행동 기반 접근법, 가상 구조 접근법, 선도-추종 접근법, 그래프 이론 기반 접근법 위주로 소개한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.86-87
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• 2023

해상환경에 적용된 최적항로예측 알고리듬을 자율운항선박의 기본 시스템으로 가정하고 육상의 육상원격제어시스템을 통해 선박이 제어되는 환경을 ECDIS 시스템을 사용하여 시뮬레이션하고 자율운항선박과 육상원격제어 간 안전운항를 위해 상호 시스템 공유를 이용한 협업을 바탕으로 최적항로예측 시뮬레이션을 개선하는 방안을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.10a
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• pp.296-300
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• 2015

정부 3.0 부처간 협업 추진을 위하여 우리 청의 해양기상정보를 해양경비안전서 등 관계기관과 공동 활용하고 일반 국민들이 널리 활용할 수 있도록 항로표지 서비스 제고 및 이에 부처간 협업을 통한 기상청에서 운영중인 부산지역 파고부이(3개소) 정보를 무상제공 받는 등 창의적인 아이디어로 예산절감 요인을 적극적으로 발굴.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.3
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• pp.631-637
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• 2014

Recently, SNS is widely used for various purposes such as fast decision making or effective business process in educational institutions or enterprise as well as general services for social networking. Unfortunately, all of existing general SNS platforms do not provide user groups with workspaces for sharing information in a hierarchical way, nor support the functionality of workspace backup for migrations. In this paper, we present a collaborative workspace environment named ElggSpace which extends the Elgg SNS platform with the C3ware collaborative middleware. With the help of C3ware, ElggSpace systematically supports collaborative workspaces that enable user groups to share massive resource in cloud storages. In addition, ElggSpace allows high-level access controls for resources management and the functionality of resource backup, supporting effective collaboration.

• Proceedings of the Korea Information Assurance Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.119-124
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• 2004

The service oriented architecture (SOA) is gaining more momentum with the advent of Web services on internet. A programmable and machine accessible Web is the vision of many, and might represent a step towards the semantic Web. However, security is a crucial requirement for the serious usage and adoption of the Web services technology. This paper proposes design goals for an distributed access control model for CPC(Collaborative Product Commerce). It then design a processor model for CPC components, along with web services standard and concept that can be used as a basis to design an access control processor independent of a particular CPC service implementation.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.8 no.1
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• pp.99-113
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• 2007

In the rapidly changing e-business environment, organizations need to share information, process business transactions, and enhance collaborations with relevant entities by taking advantage of the various technologies. However, there are always the security issues that need to be handled in order for the e-business operations to be run efficiently. In this research, we suggest the new security authorization model for safety flexible supporting the needs of e-business (e-marketplace) in an organization. This proposed model provides the scalable of access control policy among multi-domains, and preservation of flexible authorization management in distributed system environments. For servers to take the access control policy and enforcement decisions, we also describe the feasible authorization architecture is concerned with how they might seek advice and guideline from formal access control model.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06b
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• pp.87-89
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• 2011

전 세계적으로 수중 또는 해양의 정보는 매우 중요하며 다양한 활용가치를 지닌다. 수중 또는 해양을 개발하고 활용하기 위해서는 실시간으로 지속적으로 모니터링하면서 데이터를 수집하고 필요에 따라 수중 장치나 장비를 제어하는 기술이 기본적으로 요구된다. 본 논문에서는 수중 센서네트워크에 특징에 대해서 알아보고 클러스터링을 적용한 수중 네트워크내의 전송 효율 향상에 대해 연구하고, 통신을 위하여 MAC 계층으로 협업 통신을 적용하는 가능성 그리고 몇 가지 주의점에 대하여 알아보았다. 본 연구를 통하여 수중 네트워크로의 협업 통신 적용은 큰 가능성을 지니고 있으며, 지상에서와의 다른 환경 때문에 프로토콜의 적절한 설계가 매우 필요하다는 것을 알았다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.12
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• pp.2657-2664
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• 2012

Web-based learning receives much attention as an effective learning method because users can use the learning service at any time from any space. A learning management system(LMS) provides online educational environment among teachers and students, supporting various facilities to deliver educational contents. Since most of the existing LMSs support one-way or limited two-way teaching services among teachers and students, there are a lot of difficulties in performing collaboration among students and/or collaboration among teachers and students. In this paper, we describe the development of collaborative workspaces which provides effective collaborative educational environment on Moodle which is widely accepted as a typical LMS. Through the provided various types of collaborative workspaces, users can easily perform group activities, sharing educational with appropriate access control mechanism.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.30 no.3
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• pp.87-97
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• 2024

This study aims to develop a system that enables users employing PC and VR devices to collaboratively analyze data visualizations in a remote environment. The system provides a task-oriented node-link control interface to aid users in understanding the visualization analysis process and effectively distributing roles. Additionally, it offers a network environment where multiple users can collaborate and receive feedback on visualization analysis even when physically separated. To elucidate the collaborative analysis method implemented in the system, we designed a scenario. Furthermore, we conducted a pilot experiment to evaluate the system's usability with participants majoring in related fields. The experimental results confirmed that users can freely analyze data through easily comprehensible interface manipulations in an extended reality space, and efficiently conduct real-time collaborative analysis in a remote environment.

• Information and Communications Magazine
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• v.28 no.5
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• pp.28-36
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• 2011

기계간 지능형 자율 협업을 기반으로 유비쿼터스 생산시스템을 목표로 하는 u-Manufacturing 시스템은 IT와 기계간 융합을 통해 이를 차세대 생산시스템으로서 기존 단위기계 제어에서 공정상 혹은 운영상 연동이 요구되는 일련의 기계들이 상호정보를 교환하고 이를 근거로 제어가 자율적으로 이루어지는 지능형 제어방식을 근간으로 한다. 본고에서는 이러한 궁극적인 IT기계융합시스템의 내용과 그 전단계에 이루어진 다양한 형태의 IT기계융합사례들을 살펴본다. 특히 정밀 생산 공정이 요구되는 공장에서의 기반기술이라 할 수 있는 초정밀 모션시스템에 있어서의 IT융합기술 대한 내용을 고찰하여 미래 IT융합기술의 발전방향을 전망해본다.