• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.3
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• pp.581-589
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• 2008

The goal of a simulator is to provide for the testing of new technologies and to facilitate the eventual transfer of these technologies to the applications. In the Development Step, Simulation can provide a cost effective alternative to expensive and hazardous field testing. In this paper, a 3D simulator is developed to test UUV navigation system bated on RVC model. The simulation system consists of a environment manager, objects and a 3D viewer. Objects are modeling all physical elements such as map, obstacle and UUV which reside in a underwater environment. Those objects are created and initialized by environment manager. The environment manager plays the role of intermediator which allows created objects to interact with each other, and transmits information on the objects to 3D viewer. The 3D viewer analyzes the received information and visualizes 3D graphic by using OpenGL primitives.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.649-649
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• 2015

최근 기후변화 및 이상기후로 인해 하천환경 또한 급격하게 변화되고 있다. 변화되는 지구환경에 대응하기 위해 하천환경 대책과 하천생태계 보전/복원, 생물 보호, 친수기능 강화를 요구하고 있는 실정이다. 더욱이 소하천 건천화 및 하천환경관리에 대한 중요성은 대두되고 있으나 비용 및 인력투입 문제로 수위나 유량 등의 기초자료인 수위-유량 계측기술 및 대응연구가 미미한 실정이다. 체계적인 하천관리를 위해서는 신뢰성 있는 대상 하천의 수리량 자료 확보가 기본으로 요구된다. 이러한 중소하천의 관리의 신뢰도를 높이기 위해서는 실시간 수위유량 자료 확보가 필수적이다. 현재 하천 정비 계획 단계에서 수문모델링을 통해 중소하천의 유량을 산정하고 있지만 산발적으로 측정한 자료로는 검/보정에 한계가 있으며, 신뢰도를 확보하기 어려운 실정이다. 이수, 환경, 생태 등의 관점에서는 평상시 유량에 대한 실시간 정보가 매우 중요하다. 이에 체계적인 하천관리를 위해서는 중소하천에 대한 실시간 수리량 자료를 경제적으로 확보 할 수 있는 장치 개발 및 현장적용이 시급하다. 본 연구에서는 하천 횡단구조물이 가지고 있는 유량 측정의 편이성을 최대한 이용하여 급성장하고 있는 영상분석기술과 IT을 하천공학분야에 접목하여 중소하천의 수위와 유량을 실시간으로 원격 측정하는 WIA (Wireless Image Acquisition) 시스템을 개발하였다. WIA 시스템은 라즈베리파이 기반으로 적외선카메라를 이용하여 일정한 시간간격으로 횡단구조물의 상류, 중류, 구조물 주위의 흐름 영상을 확보하여 중앙처리장치로 전송하는 시스템으로 구성된다. WIA 시스템에서 전송된 영상은 본 연구에서 개발한 영상판독 S/W 및 H-Q 산정 S/W를 통해 하천의 수위를 판독하고 실시간으로 하천단면 수위유량 산정 자료 구축하는 자료로 활용된다. 현재 WIA 시스템의 성능 및 개선과 영상판독 S/W 및 H-Q 산정 S/W서버와의 연계운영 성능 평가를 통해 장치를 검증하는 단계에 있으며, 추후 서버구축을 통해 홍수 예 경보와 하천수질관리를 위한 기초자료로 활용될 것으로 기대된다. 또한 본 연구에서 개발하는 유량측정 시스템을 적용하면 기존 장비의 약 15% 예산으로 실시간 수리량 자료를 확보할 수 있을 것으로 예상된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.102-102
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• 2017

갈수시 하천의 수질문제는 다양한 요인에 의해 발생하고 제어된다. 수질 그 자체는 상류나 지류의 점오염원과 비점오염원의 증가 또는 예상치 못한 추가적인 오염원의 유출에 직접 영향을 받으며, 조류 등의 발생도 영향인자인 수온 및 일사량 또는 바람에 의존적이다. 최근 수년간은 특히 빈번한 가뭄조건의 발생으로 인하여 갈수기의 강우 및 유출량이 저조하여 상대적으로 하천의 조류발생이 다수 발견되고 보고된 바 있다. 이와 같은 수질의 이상상태를 일시적으로라도 제어하기 위한 방편으로 유량의 증가, 인위적인 하천 수위의 변동 및 유속 변동 등이 고려될 수 있으며, 이를 위해서는 상류의 댐과 하천의 다기능보 등의 조절을 탄력적으로 수행하여야 한다. 이와 같은 시설물 운영효과는 수질문제의 원인을 근본적으로 해결하는 것은 아니지만, 이의 일시적인 효과를 극대화하기 위해서는 기존의 수리 수질 모델링이 이상 수질 발생시의 방제 및 사후분석 등을 중심으로 이루어진 부분을 넘어서, 사전 설정된 조건에 의한 예측모의와 가이드라인의 연계방식이 효과적일 것이다. 본 연구는 수질 이상이 빈번히 발생되었던 낙동강의 칠곡 하류 하천을 중심으로 2차원 CE-QUAL-W2 모형과 EFDC모형을 병행 모의하여 다기능보 인근의 표층과 저층의 수온(밀도) 성층화 및 이의 해소와 관련된 수리모의 및 수질인자에 대한 영향을 분석하였다. 수리모형 구축의 적정성은 현장의 실측 수온과 모의결과 비교를 통해 확인하였으며, 구축된 수리 수질 모델을 이용하여 추가방류량 3~23백만$m^3$ 규모에서 발생하는 수리적인 수층혼합 현상과 일시적으로 저감가능한 수질개선 효과가 의미있는 수준으로 나타날 수 있음을 예측하였다. 또한, 다기능보의 수문방류 모의시에 개방조건을 0.3~3.5m로 달리하여 방류기간 중 총방류량이 유사하더라도 최대방류량 또는 유속이 충분치 않은 경우에는 혼합효과가 급격히 감소함을 알 수 있었다. 연구에서 밝혀진 조건들을 향후 보다 효과적으로 수치모의하기 위한 방안으로서 EFDC모형의 내부경계조건을 다기능보의 문비조건(RSG, Lift 등)에 맞게 조정하는 방법을 제안하고 그 적용성을 검토한 뒤 모형을 부분 수정하여 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.76-76
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• 2019

최근 기후변화로 인해 퇴적 및 세굴이 심화되었고, 4대강 사업으로 인해 급격한 하천 지형 변화가 발생하였다. 특히, 4대강 사업 이후 하상변동 모니터링에 대한 지속적인 수요가 증가하고 있다. 이에 따라 개정된 하천법에 따르면 하상변동조사를 기본 10년 주기로 정기적으로 실시하되, 퇴적 및 세굴 발생 구간에 대해서는 기본 2년을 기준으로 하상변동이 큰 곳에 대해서는 1년 주기로, 하상변동이 작은 곳에 대해서는 5년 주기로 실시해야 한다. 하지만 기술 및 예산의 한계로 인해 하상변동조사의 경우 현장 유사량 및 하상토 입도 측정과 유량-총유사량 관계식을 활용하여 모델링을 통해 하상변동을 예측하고 있는 실정이다. 하상변동은 기본적으로 하천 수심을 기본으로 하고 있으며, 사람이 직접 투입하여 임의의 지점에 대한 수심 계측을 실시하고 있다. 하지만 직접 수심 계측의 경우 낮은 자료의 밀도로 인해 많은 인력과 예산, 시간이 소요되며 무엇보다도 관측 대상인 물이라는 작업환경에서는 인명피해가 발생할 수 있는 문제점을 가지고 있다. 최근에는 이러한 한계를 극복하기 위해 초음파 센서가 탑재된 이동식 보트를 활용하여 경로형 수심 계측을 실시하고 있으나, 초음파 센서가 가지는 기기적 한계로 인해 약 50cm 이하에 대한 수심은 측정이 어려운 실정이다. 특히, 국내 하천의 경우는 홍수기를 제외하면 수심이 얕기 때문에 얕은 수심에 대한 자료 확보가 어려워 공간적 정밀도 확보가 어려운 실정이다. 따라서 기존의 하천계측의 패러다임을 지점, 선형 계측이 아닌 면 측량을 실시를 통해 높은 밀도의 자료를 확보해야 한다. 이러한 측량이 가능한 기술로 하천원격탐사가 대안으로 제시되고 있다. 하천원격탐사는 직접 접촉하지 않고, 대상체의 광학적 특성을 통해 물리적 특성을 파악하는 기술로서 적은 시간에 높은 밀도의 자료의 확보와 저예산의 고효율 방법으로 알려져 있다. 본 연구에서는 기존의 하천원격탐사에서 활용한 고비용, 저해상도의 시공간 스케일에 해당하는 위성 및 유인항공기가 아닌 하천의 흐름방향으로 비행이 가능하고 상대적으로 저비용, 고해상도의 시공간 스케일의 측정이 가능한 드론을 활용하여 하천원격탐사를 수행하는 방법에 대해 논하고자 한다. 특히, 기술적 한계가 존재하는 청색, 녹색, 적색에 해당하는 RGB 영상을 활용한 하천원격탐사를 극복하기 위한 대안으로 초분광 영상을 수집하고 활용하는 방법을 제시하고자 한다.

• Journal of the Korean Geophysical Society
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• v.7 no.4
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• pp.313-324
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• 2004

The finite element method and statistics of the convergence measurement are useful method of the stability analysis of the tunnel adjacent to the pier. It is the purpose of the this case study to certificate of validity of the application of those methods. The safety of the pilot tunnel method and LW pre-grouting has been evaluated from the FEM analysis. The three-dimensional finite element method is carried out for the decision of the level of stress redistribution at the two-dimensional numerical analysis. An analysis of the convergence is carried out by the estimation of preceding convergence at tunnel excavation. F-examination is applied for this estimation. As results of that analysis, The F-value is from 10.81 to 158.74 and the coefficient of determination is from 0.82 to 0.99. An analysis of convergence is carried out by using regression analysis. Consequently, it is shown that the convergence can be modeled as following function C(t) = a[1-exp(-bt)].

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.12 no.10
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• pp.1-8
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• 2021

In online meetings and classes using webcams, the chromakey technique is a very necessary part to produce content. We proposed a technology that enables background synthesis without using a cloth for chromakey. The proposed method consists of three steps: an HSI image conversion step, a step of detecting a region changed from a background, and a step of replacing the background region with a chromakey and applying it. In the input video, the block average image of each frame is calculated, and the difference between the block average image of the background image and the block average image of the input image is used to detect the change area. The developed chromakey effect technology uses a technique of acquiring a background image without an object from a single camera and extracting only an object by distinguishing the moving object and the background. The proposed method is not only capable of processing even if the background has a variety of colors, but also has the seamless processing of the boundary lines of objects.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.11
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• pp.75-84
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• 2021

In this paper, we propose an adaptive concurrency control scheme to reduce conflicts and working time in the cooperative work in mixed reality. To this ends, we first classified the goals, tasks and ownerships of the cooperative work. Then, the classified relationships are mapped according to their temporal and hierarchical relationships of shared object manipulation in the cooperative work. The proposed system provides adaptive concurrency controls of the shared object according to temporal orders of the sub-goals. With the proposed scheme, a participant is enable to move and rotate a shared object although another already has an ownership of the shared object in a specific order of the sub-goal. Thus, the proposed system provides adaptive and realistic cooperative working environment. We conducted a user study of the proposed scheme. The proposed system could reduce conflicts and working times comparing to conventional approaches.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.22 no.4
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• pp.150-159
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• 2021

This study aimed to prevent inconvenience to electric vehicle users caused by an interruption of charging by the earth leakage breaker trip that occurs during charging. As a field case study, it was confirmed that during the battery charger failure type, leakage current measurement experiment by vehicle type, and leakage current breaker operation experiment, the internal temperature of the charger rose to more than 60 ℃ in summer, and the earth leakage circuit breaker stopped charging by tripping at 80% of the rated sensitivity current. Through Joule heating modeling, 32A is energized at the reference temperature of 30 ℃ at the initial time t=0 (s). After t=3000 (s), the heat generated around the charging part of the earth leakage breaker increased to 32.4 ℃. The temperature and time factors correlated with the amount of heat generated according to the statistical verification tool with a correlation coefficient of 0.97. Overall, it is possible to prevent the leakage breaker sensitivity current trip due to an increase in temperature inside the charger in summer by performing a Joule heating simulation according to the material of the charging case, the arrangement of the internal wiring, and the dielectric medium when developing the charger device.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.22 no.12
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• pp.1645-1652
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• 2018

A drone which was developed first for military purpose has been expanded to various civil areas, with its technological development. Of the drones developed for such diverse purposes, a drone for photography has a camera installed and is actively applied to a variety of image contents making, beyond filming and broadcasting. A drone for photography makes it possible to shoot present and dynamic images which were hard to be photographed with conventional photography technology. This study made a view finder which helps a drone operator to control a drone and directly view an object to shoot with the drone camera. The view finder for drones is a type of glasses. It was developed in the way of printing out the data modelled with 3D MAX in a 3D printer and installing a ultra-small LCD monitor. The view finder for drones makes it possible to fly a drone safely and achieve accurate framing of an object to shoot.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.39 no.2
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• pp.263-272
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• 2019

This study demonstrates the applicability of the FLO-2D for the influence analysis of the debris flow on expressway. To do this, the behavior of debris flow on the expressway was reproduced by applying the FLO-2D to actual generated debris flow. The study area is a part of the Deokyusan Service Area on the Daejon-Jinju Expressway, where traffic was blocked for 24 hours due to the debris flow in August 2005. Geographical analysis with GIS, hydrological analysis with HEC-HMS, and estimation of the amount of debris flow were carried out using field survey and soil property test data. Then, the optimum parameter combination of FLO-2D was selected through the parameter sensitivity analysis, and the behavior analysis of debris flow on expressway was applied. The comparison of the predictions with the observations shows the availability of FLO-2D for the behavior analysis of debris flow on the expressway.