• Title/Summary/Keyword: 현위치 처리

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Monocular Vision based Relative Position Measurement of an Aircraft (단안카메라를 이용한 항공기의 상대 위치 측정)

  • Kim, Jeong-Ho;Lee, Chang-Yong;Lee, Mi-Hyun;Han, Dong-In;Lee, Dae-Woo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.43 no.4
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    • pp.289-295
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    • 2015
  • This paper describes a ground monocular vision-based measurement algorithm measuring relative range and position of aircraft using the information of wingspan and optical parameters for the camera. A technique obtaining an aircraft image is also described in this paper. This technique can be used as external measurement for autonomous landing instead of ILS. To verify the performance of these algorithms, flight experiment is performed using light sport aircraft with GPS and monocular camera. Finally we obtained the reasonable RMSE of 1.85m is obtained.

A Fuzzy Logic Decision-Making for Vision-Based Inspection system (비전기반 검사시스템에서의 퍼지로직을 이용한 정상-불량 판단)

  • Choi Kyung-Jin;Lee Young-Hyun;Park Chong-Kug
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.463-466
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    • 2005
  • 본 논문은 퍼지로직을 이용하여 메탈스텐실의 홀의 정상-불량 판단을 수행한다. 메탈스텐실 은 PCB의 SMD의 패드 위에 납을 도포하기 위해 사용되는 것으로, 레이저를 이용하여 패드모양과 동일하게 홀을 생성한다. 가공 시 발생하는 불량은 레이저 출력의 약화로 홀이 정상적으로 가공되지 않는 것이다. 검사를 위해 비전시스템을 이용하여 메탈스텐실에 대한 카메라이미지를 획득하고, 기준이미지는 메탈스텐실을 제조하기 위해 사용되는 거버 파일을 이용하여 생성한다. 퍼지로직의 입력변수는 각 이미지에서의 검사대상 홀의 위치오차와 크기비율이고, 출력변수는 홀의 정상판단율이다. 홀의 위치와 크기는 두 이미지에 대해 영상처리를 수행하여 계산한다. 퍼지규칙은 작업자의 판단 규칙을 적용하여 작성한다. 4종류의 메탈스텐실에 대해 정상-불량 판단을 위해 고정된 임계치를 사용하였을 경우와 제안된 퍼지로직을 적용한 실험결과에 대해 설명한다.

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위치 정보 기반의 모바일 장치 보안 시스템 제안 (잠금 기능 중심으로)

  • Park, Jae-Hyeok;Ji, Seon-Hak
    • Review of KIISC
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    • v.25 no.6
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    • pp.47-52
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    • 2015
  • 최근에 모바일 장치 관련 정보 유출과 더불어 유출된 정보를 악용한 범죄가 빈번하게 일어남에 따라 정보호호에 대한 관심과 중요성이 높아지고 있다. 국내 모바일 장치 관련 사용자 수도 해를 거듭할수록 기하급수적으로 증가하고 있는 추세이며, 이에 따른 모바일 장치의 보안에 대한 중요성 역시 대두되고 있다. 그 중에서도 사용자 측의 모바일 잠금 기술인 비밀번호, PIN, 얼굴 인식 등의 기능을 활용하여 사용자 모바일 장치에 대한 암호 보안 기술을 적용하고 있다. 또한 사용자들의 개인정보를 다루는 서비스 이용이 증가함에 따라 모바일 장치 자체의 보안에 대한 안전한 처리 문제, 편리성, 효율성 등을 고려한 문제점이 대두되고 있다. 본 지에서는 사용자 모바일 장치 잠금 관련 동향을 분석하고, 이와 관련된 모바일 장치 잠금 어플리케이션의 한계점에 대해서 살펴본다. 또한 현 모바일 장치 잠금 시스템이 직면하는 보안성과 편의성의 한계점을 보완하기 위한 위치 정보 기반의 모바일 장치 보안 시스템을 제안한다.

Context-Aware Contents Delivery Control System for U-Learning (유비쿼터스 러닝을 위한 상황인식 컨텐츠 전송제어 시스템)

  • Chung, Jeong-Hyeon;Lee, Eun-Seok
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.628-630
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    • 2005
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 중요한 이슈 중 하나인 상황인식은 컴퓨팅환경(예를 들어 가용 처리장치, 사용자 입력과 표시를 위한 장치, 네트워크 수용량, 다른 기기와의 접속용이성 및 컴퓨팅비용 등), 사용자 환경(위치, 주위 사람들과의 접촉, 사회적 입장 등) 및 물리적 환경(밝기, 소음, 온도 등)이 지속적으로 변화하는 수행 환경에서 인간으로 하여금 본연의 목적을 달성하는데 집중할 수 있도록 지원하는 인간 친화적인 시스템을 제공하기 위한 필수 기술이다. 이러한 상황인식을 이용하여, 사람이나 장소 및 사물의 입장이나 처지 혹은 관계 등을 특징 지을 수 있는 신원, 위치, 상태(혹은 활동) 및 시간의 4가지 상황정보를 고려한 학습이 이루어지도록 지원함으로써 학습에 있어서의 접근용이성과 적응성을 높이기 위한 컨텐츠 전승제어 시스템을 제안한다.

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Efficient Nearest Neighbor Search on Moving Object Trajectories (이동객체궤적에 대한 효율적인 최근접이웃검색)

  • Kim, Gyu-Jae;Park, Young-Hee;Cho, Woo-Hyun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.12
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    • pp.2919-2925
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    • 2014
  • Because of the rapid growth of mobile communication and wireless communication, Location-based services are handled in many applications. So, the management and analysis of spatio-temporal data are a hot issue in database research. Index structure and query processing of such contents are very important for these applications. This paper addressees algorithms that make index structure by using Douglas-Peucker Algorithm and process nearest neighbor search query efficiently on moving objects trajectories. We compare and analyze our algorithms by experiments. Our algorithms make small size of index structure and process the query more efficiently.

Design and Implementation of PDA-Based Busan Culture and Tourism Guide System (PDA 기반의 부산경남 문화 관광 안내 시스템의 설계 및 구현)

  • Cha, Jong-Woo;Kim, Hyun-Soo;Ann, Chul-Jun;Cho, Mi-Gyung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11b
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    • pp.837-840
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    • 2003
  • PDA와 같은 휴대용 컴퓨터는 장소에 구애받지 않고 어디에서든지 사용할 수 있다는 장점이 있다. 본 논문에서는 이러한 PDA의 장점을 살려 여행자들이 여행을 하는 도중 어디서든지 부산경남 지역의 문화 관광 정보 및 숙박 시설 등에 대한 정보를 안내받을 수 있는 휴대용 문화관광 안내 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 ADOCE(Microsoft ActiveX Data Objects for Windows CE)를 이용 데이터베이스와의 연동으로 부산 경남의 문화 관광 정보, 테마 언행, 숙박시설, 교통, 먹거리 등에 대한 정보들을 단순한 텍스트 정보만이 아닌 동영상, 음성, 지도 정보 등으로 제공한다. 여행자들에게 현 위치에서 다른 위치로 이동하고자 한 때 필요한 대략적인 지리 정보와 이동 거리 등에 대한 정보를 제공한다. 또한 여행자들이 관광지에 대한 여행기를 펜과 음성으로 기록하여 PC로 전송할 수 있는 기능을 제공한다.

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Profile Comparison and Analysis Method for Detection of Oil on Industrial Gas Valve (산업용 가스밸브의 오일 검출을 위한 프로파일 비교 및 분석 방법)

  • Choi, Yong-Soo;Kim, Jun-Soo;Jung, Song-Gyun;Kim, Jeong-Yeop;Hyun, Ki-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.675-678
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    • 2003
  • 현대 사회에서 가스 산업은 기반 기순 산업으로 영향력이 매우 커지고 있으며, 동시에 위험요소를 내포하고 있다. 본 논문은 가스밸브의 연결부분에서 폭발성 발화물질인 오일성분에 의한 안전사고를 방지하고자 유지분 검출시스템을 개발하였다. 용기 밸브의 영상을 $200{\times}200$ 크기의 흑백 이미지로 획득하고, 제안한 유지분 검출 알고리즘을 적용한다. 먼저, 영상에 소벨(Sobel) 연산자를 이용하여 에지(Edge)를 검출하고 오일이 존재하는 영상과 오일이 존재하지 않는 영상을 영상프로파일(image profile) 분석과 영상 감법 둥의 검출방법으로 비교 분석하였다. 첫 번째 방법은 영상프로파일기법으로 3가지 영역인 부분영역, 하위영역, 전체영역으로 오일을 삽입한 후 다항식 근사로 오일의 존재여부를 판별하였고, 두 번째는 영상감법으로 밸브의 특정한 위치에 위치조정표시를 한 후 두 영상의 차를 구하였다. 실험에서는 제안한 검출방법의 실용화 가능성을 확인하였다.

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An Approach to Measuring Beacon Distance Using ANN (ANN을 사용한 비콘 거리측정 기법 연구)

  • Noh, Jiwoo;Kang, Seunghyeon;Kim, Taeyeong;Jang, Jihyun;Kim, Suntae;Lee, JeongHyu;Kang, YunGu;Park, YouBin;Choi, Eddy
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.242-243
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    • 2018
  • 무선 통신기술이 발전함에 따라 위치기반 서비스에 대한 관심 또한 증가하고 있다. 그 중 저전력 블루투스 기술을 사용한 비콘(Beacon)은 실내 위치인식이 불가능한 GPS와 달리 실내에서도 측위가 가능하여 사용성이 주목 받고 있다. 그러나 비콘으로부터 수신되는 RSSI(Received Signal Strength Indication) 값은 여러 환경요소로부터 영향을 받기 때문에 RSSI값을 기반으로 한 거리측정이 실제거리와의 오차가 크게 나타난다. 이에 따른 문제를 해결하기 위한 기존의 연구들이 존재하지만 평균적으로 10m이하의 거리에서 2m의 오차를 나타내고 있다. 본 연구에서는 RSSI의 오차를 줄이기 위해 확장 칼만 필터와 신호 안정화 필터를 사용하여 Raw Data를 전처리 한 후 산출된 Cleaned Data를 기반으로 각 거리단위에 최적화된 ANN(Artificial Neural Network)모델을 생성하여 거리를 측정하는 기법을 제안한다.

A Location-based Highway Safety System using Smart Mobile Devices (스마트 모바일 장치를 이용한 위치기반 고속도로 안전시스템)

  • Lee, Jaehyun;Park, Sungjin;Yoo, Joon
    • Journal of KIISE
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    • v.43 no.3
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    • pp.389-397
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    • 2016
  • In this paper, we propose a highway safety system that comprises a small number of central servers and smart mobile devices. To implement this system, we constructed a central server that collects GPS location information on cars, whose update messages are decreased via the car location estimation algorithm. The in-car mobile devices use the accelerometer sensors to detect hazardous situations; this information is updated to the central server that relays the information to the corresponding endangered cars via location-based unicast using LTE communication. To evaluate the proposed algorithm, we equipped a mobile device app on a real car and conducted real experiments in various environments such as city streets, rural areas, and highway roads. Furthermore, we conducted simulations to evaluate the propagation of danger information. Finally, we conducted simulated experiments to detect car collisions as well as exceptions, such as falling of the mobile device from the cradle.

Framework Implementation of Image-Based Indoor Localization System Using Parallel Distributed Computing (병렬 분산 처리를 이용한 영상 기반 실내 위치인식 시스템의 프레임워크 구현)

  • Kwon, Beom;Jeon, Donghyun;Kim, Jongyoo;Kim, Junghwan;Kim, Doyoung;Song, Hyewon;Lee, Sanghoon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.41 no.11
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    • pp.1490-1501
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    • 2016
  • In this paper, we propose an image-based indoor localization system using parallel distributed computing. In order to reduce computation time for indoor localization, an scale invariant feature transform (SIFT) algorithm is performed in parallel by using Apache Spark. Toward this goal, we propose a novel image processing interface of Apache Spark. The experimental results show that the speed of the proposed system is about 3.6 times better than that of the conventional system.