• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.418-421
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• 2014

Because of the rapid growth of mobile communication and wireless communication, Location-based services are handled in many applications. So, the management and analysis of spatio-temporal data are a hot issue in database research. Index structure and query processing of such contents are very important for these applications. This paper addressees algorithms that make index structure by using Douglas-Peucker Algorithm and process nearest neighbor search query efficiently on moving objects trajectories. We compare and analyze our algorithms by experiments. Our algorithms make small size of index structure and process the query more efficiently.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.4 no.4
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• pp.125-134
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• 2015

In this paper, we present an algorithm based on particle filter to determine the state of human movement. We calculate speed from consecutive positioning data with time, latitude and longitude. The speed values are averaged with previous speed values and thus act as basis for particle filter. We use the fact that human speed distribution follows exponential distribution approximately. An algorithm based on particle filter has been developed and utilized. Human movement state are probabilistically described in this research, and the probability is to determine whether a person is in moving state or in stable state. The experimental results are provided in various ways.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.10
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• pp.3164-3170
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• 2000

The use of the A' for the path search of the agent in the game map give the overhead of computing time in real time game processing. The other heuristic search algorithms do not guarantee the optical path. The route table of which the row is defined by current position, goal position, visiting position is presented in this paper. This route table is made in the game development phase and tilized in game playing. The visiting position which is contatined in the optimal path to the goal position from the current position can guarantee the optical path, and this mothod has no overhead on computing time. But the memory space is requred too much. This problem can also be solved using the data compression by skipping the duplicated route table.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.2 no.11
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• pp.495-502
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• 2013

In this paper, we present an anonymous authentication and location assurance protocol for secure location-aware services over vehicular ad hoc networks (VANETs). In other to achieve our goal, we propose the notion of a location-aware signing key so as to strongly bind geographic location information to cryptographic function while providing conditional privacy preservation which is a desirable property for secure vehicular communications. Furthermore, the proposed protocol provides an efficient procedure based on hash chain technique for revocation checking to effectively alleviate communication and computational costs on vehicles in VANETs. Finally, we demonstrate comprehensive analysis to confirm the fulfillment of the security objectives, and the efficiency and effectiveness of the proposed protocol.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.848-849
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• 2023

본 논문은 로봇의 실내 환경에서의 자율성을 높이기 위한 SLAM과 내비게이션 방법을 제시한다. 2D LiDAR와 카메라를 이용하여 위치를 인식하고 사람과 장애물을 의미론적으로 검출하며, ICP와 RTAB-map, YOLOv3를 통합하여 Semantic Map을 생성하고 실내 환경에서 자율성을 유지한다. 이 연구를 통해 로봇이 복잡한 환경에서도 높은 수준의 자율성을 유지할 수 있는지 확인하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.611-613
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• 2017

본 연구의 목적은 기존 무인 택배 시스템에 데이터 분석과 체계적인 관리 시스템을 도입하여 이용자 중심의 새로운 택배 배송 시스템의 모델을 제안하는 것이다. 본 모델은 택배 배송 ?데이터를 누적시켜 마케팅, 공공데이터 파생, 사용자 편리성 등의 다양한 기능을 웹과 모바일을 통해 사용자와 택배기사 및 운영자에게 제공할 수 있으며, 데이터 분석을 통해 신규 무인 택배함의 적절한 위치를 추천해 줄 수 있다. 또한, Power BI와 MySQL을 연동하여 실시간으로 누적되는 데이터를 시각화하여 제시할 수 있고 블루투스 비콘을 활용하여 배송 시 택배 기사의 현 위치 파악을 쉽게 해줄수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.813-816
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• 2017

미지의 환경에 대한 지도는 다양한 분야에서 중요한 자료로 활용될 수 있다. 본 논문에서는 사람이 접근할 수 없는 위험지역을 탐색하고, 이에 대한 지도를 제작하는 Mappingbot을 구현하였다. 로봇은 SLAM기술을 활용하여 실시간 지도를 제작하고, 해당 지도 내에서 자신의 위치를 추정한다. 또한, 별도의 조종 없이 위험 지역을 전방위 탐사한다. 이는 위험지역 및 재난지역뿐만 아니라, GPS를 통한 위치정보를 받을 수 없는 환경에서 활용할 수 있다는 점에서 구현의 의의를 갖는다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1531-1534
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• 2002

기존의 게임만을 위한 용도의 게임기를 탈피하여 이용자의 위치, 장소를 검출 및 공간이동을 항법유도 등 그에 관련한 서비스를 제공하게 하는 GPS와 휴대 게임기를 합체화 한 형태로 개발하였다. 기존의 게임기능은 물론 테마별 공간안내 서비스를 제공하는 기능을 갖게 되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.880-882
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• 2015

최근 스마트폰을 활용한 다양한 서비스가 지속적으로 연구되면서 나날이 발전하고 있다. 그중에서 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반 Beacon을 이용하여 다양한 분야에서 스마트폰 앱을 통해 서비스 되고 있다. BLE 기반 Beacon을 이용한 다양한 분야 중에 실내 위치 기반 서비스에 대해 많은 연구가 진행되고 있는데 본 논문에서는 보안이 필요한 기관이나 업체의 출입통제를 위해 Beacon을 출입통제 시스템에 적용하고자한다. Beacon을 이용한 출입통제 시스템은 사용자의 스마트폰을 Beacon으로 위치 측위하여 사용자가 출입문에 왔을 때 OTP인증을 통하여 사용자는 출입여부에 대한 권한을 부여 받아 사용 할 수 있도록 제안하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.396-397
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• 2015

본 논문에서는 이동 물체의 연속 위치 추적을 위한 무선 저전력 기저대역 모뎀을 설계 및 구현하였다. 설계된 모뎀은 단일 하드웨어로 16칩 및 32칩 대역확산을 통해 900MHz 대역 및 2.4GHz 대역을 동시에 지원하며, 250Kbps 이하 가변전송률 전송을 통해 다양한 통달거리 지원이 가능하다. FPGA 기반 구현 결과, 설계된 기저대역 모뎀은 8,010 Slice, 20,672 Slice LUT, 25,512 Flip Flop, 18Kb Block RAM으로 구성되었음을 확인하였다.