Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.11a
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  • Pages.813-816
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Utilisation of SLAM Technology: Robot to Investigate Dangerous Areas

SLAM기술을 활용한 위험지역 탐사로봇

  • You, Su-Bin (University of Seoul : Department of Electrical and Computer Engineering, Computer Science) ;
  • Kang, Sung-Hyeon (University of Seoul : Department of Electrical and Computer Engineering, Computer Science) ;
  • Lee, Kyung-Im (University of Seoul : Department of Electrical and Computer Engineering, Computer Science) ;
  • Choi, Geun-Hak (University of Seoul : Department of Electrical and Computer Engineering, Computer Science)
  • 유수빈 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부, 컴퓨터과학부) ;
  • 강성현 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부, 컴퓨터과학부) ;
  • 이경임 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부, 컴퓨터과학부) ;
  • 최근학 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부, 컴퓨터과학부)
  • Published : 2017.11.01
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Abstract

미지의 환경에 대한 지도는 다양한 분야에서 중요한 자료로 활용될 수 있다. 본 논문에서는 사람이 접근할 수 없는 위험지역을 탐색하고, 이에 대한 지도를 제작하는 Mappingbot을 구현하였다. 로봇은 SLAM기술을 활용하여 실시간 지도를 제작하고, 해당 지도 내에서 자신의 위치를 추정한다. 또한, 별도의 조종 없이 위험 지역을 전방위 탐사한다. 이는 위험지역 및 재난지역뿐만 아니라, GPS를 통한 위치정보를 받을 수 없는 환경에서 활용할 수 있다는 점에서 구현의 의의를 갖는다.

Keywords