• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.325-329
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• 2001

This paper addresses a control architecture for the hospital service robot, SmartHelper. With a sensing-reasoning-acting paradigm, the deliberation takes place at planning layer while the reaction is dealt through the parallel execution of operations. Hence, the system presents both a hierarchical and an heterarchical decomposition, being able to show a predictable response while keeping rapid reactivity to the dynamic environment. The deliberative controller accomplishes four functions which are path generation, selection of navigation way, command and monitoring. The reactive controller uses fuzzy and potential field method for robot navigation. Through simulation under a virtual environment IGRIP, the effectiveness of the control architecture is verified.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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• pp.850-852
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• 2003

운영체계는 컴퓨팅 시스템에서 가장 중요한 보안 기능 제공자이다. 운영체계는 프로그래밍 환경을 제공하고, 멀티프로 그래밍과 자원의 공유를 가능하게 하며 프로그램 행위에의 제한을 집행하는 기능을 수행한다. 이러한 운영체계에 신뢰성을 부여하기 위하여 1970년대부터 미국의 정부기관을 중심으로 하여 보안 운영체계에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 대부분의 연구는 강력하고도 유연한 접근 제어 정책을 운영체계 커널에 포함시키는 내용에 초점을 맞추어 왔다. 그러나 컴퓨팅 시스템이 인터넷 내에서 다른 컴퓨터들과 연결되어 사용되고 있고 내장형 시스템 내에서도 많이 사용되고 있는 등 그 사용 방법과 범위가 계속 변화하고 있으므로 운영체계의 보안에 대해서도 과거의 시야보다는 더 넓은 관점에서 다시 보아야 할 것01다. 본 논문에서는 보안 운영체계에서 제공하여야 할 보안 서비스 요구사항을 정의하고 다음 이들 요구사항을 제공하기 위해 필요한 보안 기능을 포함한 운영체계의 구조에 대한 설계방향을 제안한다.

• 기계저널
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• 제30권1호
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• pp.9-16
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• 1990

CIM기술은 기업체 지원형 및 국산화형 생산기술과 더불어 필수적이고 상호 보완적인 산업기술이 고 또한 첨단제품기술 및 원천과학기술과의 연계가 가능한 접속(interface) 기술이다. 동시에 이의 연구개발은 다분야 공동참여적인 (multi-disciplinary) 기술적 배경을 필요로 하며 산업계 연구 수 행과 종속적이고도 이원적인 연구 체제가 필요하다. CIM기술개발의 예로서 제품 설계에서부터 설계의 해석 및 평가, 금형 설계, 공장 설계, 가공, 사상 및 측정. 검사까지의 과정과 생산통제를 포함하는 제반 생산 행위를 컴퓨터를 이용하여 생산 정보를 통합 제어함으로써 합리적인 금형 생산을 위한 사출 금형의 모델 플랜트를 소개하였다. 이 모델 플랜트는 설계, 공정 설계/NC, 연마, 측정. 검사, 시스템 통제의 5개 스테이션으로 구성되며, 각 스테이션에서의 중단위 통합 모델이 테스트되었다. 향후, 스테이션 간의 정보 흐름이 완전히 통합되면 금형업체는 물론 많은 제조업체에서의 광범위한 CIM기술 활용이 기대된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (B)
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• pp.499-501
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• 2004

교육의 새로운 방향은 가상 학교나 WBI와 같은 교육적 활용분야로 확대되고 있으나, e-Learning 상에서 이뤄지는 평가의 응시자에 대한 신뢰 확보는 어려운 상황이다. 기존의 인증이란 사용자가 E와 Password를 타인에게 공개하지 않는 한 본인임을 인증하였다. 하지만 온라인상에서 시험 응시자는 본인의 ID와 Password를 타인에게 알려주어 대리시험이 가능하게 함은 물론 시험문제의 공유 또는 다수의 응시자가 한 곳에 모여 문제를 풀어 감으로서 평가에 대한 신뢰도에 의문을 갖지 않을 수 없게 되었다. 이에 인터넷으로 원격조정이 가능한 PC카메라와 얼굴인식 프로그램 그리고 원격제어프로그램을 이용하여 응시자를 인증함으로써 부정행위를 원천적으로 봉쇄하고, 감독자가 언제 어디서나 웹을 통하여 쉽게 감독할 수 있도록 LMS 기능의 보완이 요구된다. 본 논문을 통해서는 채팅기능을 통한 상호 대화가 가능하고 응시 장면을 동영상으로 압축 저장하여 사후 감독이 가능토록 함으로서 e-Learning상에서의 평가 및 학사관리의 공정성 및 신뢰도를 높일 수 있는 방안을 제시하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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• pp.429-432
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• 2009

오늘날 지능형 로봇은 국, 내외로 많은 관심을 받고 있는 분야이다. 지능형 로봇이란 외부환경을 인식하고 스스로 판단하여 자율적으로 동작을 하는 로봇을 의미한다. 이에 대한 연구 개발이 활성화 됨에 따라 로봇 소프트웨어 개발을 효과적으로 지원하기위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구가 활발해지고 있다. 시시각각 변화하는 환경에서 민감하게 반응하기 위해서는 시각센서를 이용하여야 하고, 자신의 행위를 적절히 대응시키기 위해서는 주변 상황과 알맞은 행동을 추론하고 학습해야 한다. 본 연구에서는 인공지능 규칙처리 추론엔진을 토대로 한 NEO 시스템에 영상 처리 시스템을 올려 지능형 로봇을 제어하는 루틴을 추가한 VisionNEO를 개발하였다. 그리하여 주변 환경을 이해하고 알맞은 행동을 추론, 학습해 지식을 축적하는 지능형 로봇 비전 프레임워크를 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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• pp.1528-1531
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• 2011

최근 악성봇은 해커에 의해 원격 조정되어 명령에 의해 스팸메일 발송, DDoS 공격 등의 악성행위를 수행하는 웜/바이러스이다[2]. 악성봇은 이전의 웜/바이러스와 달리 금전적인 이득을 목적으로 하는 것이 많아 작게는 일상생활의 불편함으로부터 크게는 사회적, 국가적으로 악영향을 주고 있다. 국내에서는 이러한 위험을 방어하기 위한 효과적인 대응 방법으로 DNS 싱크홀을 운영 하고 있다. 본 논문에서는 DNS 싱크홀 운영 중 수집한 봇 명령/제어 (Command and Control, C&C) 도메인을 Internet Service Provider (ISP) DNS 싱크홀 시스템에 적용하는 과정에서 나타나는 문제점을 효과적으로 해결 하기 위한 DNS Response Policy Zone(RPZ)을 이용한 DNS 싱크홀 운영 방안을 제시 하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제63차 동계학술대회논문집 29권1호
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• pp.79-80
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• 2021

본 논문은 MITM 공격기법을 역이용한 네트워크 보안 기술 및 구현 방안을 제시한다. MITM(Man In The Middle) 공격은 통신 경로 중간에 개입하여 양 단간의 통신 내용을 가로채거나 행위 제어를 수행하는 전통적인 해킹 방법으로 그 공격 기법을 역이용하여 네트워크 공격을 방어하는 보안기술 및 시스템 구현에 대해 기술한다. Linux 시스템을 이용하여 ARP Poisoning을 통해 양단간 통신 트래픽에 개입하며, Netfilter 및 Suricata를 이용하여 Network IDS/IPS 및 Firewall을 구현하였고, Contents 필터링 및 Anti-Virus 구현이 가능하며, 여러 기능을 확장하여 UTM(Unified Threats Management) 시스템을 구현하였다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제31권6호
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• pp.556-565
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• 2004

알려지지 않은 악성 코드의 수행에 의한 피해를 막는 방법으로 프로그램의 실행 환경을 제한하는 '샌드박스' 기법이 많이 쓰여져 왔다. 코드의 비정상 행위를 탐지하는 이 기법은 구현 방식에 따라 적용성(configurability)과 편리성(ease of use) 간의 양면성(trade-off)을 가진다. 기존의 MAPbox는 이 두 가지를 동시에 만족 키기 위해 프로그램의 클래스별로 특정 샌드박스를 두는 클래스별 샌드박스 적용 기법을 사용한다[1]. 그러나, 이 방법은 정적으로 클래스의 수와 특성이 결정되므로 적용성에 한계가 있다. 본 논문에서는 MAPbox의 개념에 동적 클래스 생성 기능을 추가함으로써 적용성을 높이는 기법을 소개하고 이를 구현한다. 새로이 생성된 클래스에는 적절한 접근 제어를 가한다. MAPbox에 비해 적용성이 높아진 예로 MAPbox에서는 정상행위이지만 비정상행위로 판단되는 경우가 제안된 기법을 통해 올바르게 판단됨을 보인다. 또한 이 기법을 분석하고 실제로 구현하기 위해 어떠한 문제를 해결하였는지 보인다.

• 만화애니메이션 연구
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• 통권13호
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• pp.181-197
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• 2008

정부는 청소년이 대하는 방송, 영화 등을 심의할 때 폭력성을 중요한 심의 기준 중 하나로 하고 있다. 이는 TV 및 영화 내용의 폭력성이 청소년의 실제 행위에 영향을 끼쳐 청소년 폭력성에 영향을 미치는 것을 제어하기 위해서이다. 그러나 TV 등 방송 매체의 폭력성 등이 실제 청소년의 폭력성에 얼마나 큰 영향을 미치는가에 대해서는 아직 논란이 존재한다. 그런데 한국의 경우 청소년 폭력 매체에 대한 사회 실험이 존재했다. 한국에서는 1970년대에 폭력성 애니메이션이 유행했는데, 청소년 폭력을 방지하기 위하여 1980년 9월 폭력성 애니메이션 방영을 완전히 금지하였다. 이 폭력성 애니메이션 금지 정책이 당시 청소년 폭력 범죄에 어떠한 영향을 미쳤는가를 검토하면 매체의 폭력성과 실제 폭력성과의 관계에 대해 시사점을 얻을 수 있다. 분석결과 1980년 9월의 폭력성 애니메이션 금지 정책은 청소년 폭력 범죄 추세에 유의미한 영향을 미치지 못했다. 이러한 결과로부터 폭력성 애니메이션과 청소년의 직접적인 폭력 행위와는 특정한 인과관계가 있다고 보기 힘들다는 점, 그리고 정부가 가부장적 입장에서 청소년의 대중매체 선택권을 제한하는 정책에 대해서 보다 깊이 있는 논의가 필요하다는 시사점을 얻을 수 있다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.606-619
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• 1998

본 논문에서는 지역적으로 분산되어 있는 사람들간에 공동작업을 가능하게 하는 어플리케이션 공유 공동작업 엔진(ACE:Application sharing collaboration Engine)을 설계하고 구현하였다. 어플리케이션 공유는 한명 또는 그 이상의 사용자들이 개인 컴퓨터 시스템 상에서 실행되고 있는 전용 어플리케이션을 다른 사용자들과 함께 공유하도록 하는 기술이다. 우리는 실시간 어플리케이션 공유가 가능하도록 ASO(Application Sharing Object)객체와 그 행위들을 정의하였고, 공동작업 엔진은 ASO 객체들을 이용하여 분산된 시스템간에 공유기능을 처리한다. ASO 객체는 활성화 객체(activateASO), 수정 객체(updateASO), 입력 객체(inputASO) 그리고 제어 객체(controlASO)들로 구성되어 있다. ASO 행위는 키보드 입력과 마우스 클릭과 같은 특정 순간에 발생되는 이벤트와 뷰 이미지 같은 어떤 순간에 유지될 수 있는 상태들의 변화에 의하여 발생 된다. 구현된 어플리케이션 공유 공동작업 엔진은 데이터 회의 시스템, 원격 교육, 그리고 엔지니어를 위한 프로젝트 공동작업 등에 적용될 수 있다.