• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.40 no.6
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• pp.69-75
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• 2003

This paper presents a fuzzy logic based approach to tracking control of a sampled nonlinear system. It is assumed that the plant to be controlled is under both the internal uncertainty and the external disturbances. Discrete-time adaptive fuzzy control method is proposed and its parameters are determined by the recently-spolighted convex optimization technique called LMI. Finally, the computer simulation is tarried out to verify the effectiveness of the proposed method.

• Economic and Environmental Geology
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• v.17 no.4
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• pp.283-288
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• 1984

Projection method has been used in the phase equilibria study. The projection is made through the saturated phase on the smaller chemical system from larger system. This decreases the number of phases which are included in the larger chemical system. In multiple projection containing plagioclase as a projection phase, there is a difference in matrix calculation when plagioclase is treated as a single composite component and separately as an albite and anorthite. The matrix calculation is considered to be more usable and easier in multiple projection. The value of the A component in the AFM system, which is the smaller system projected from the larger one, is effected and varies according to the change in the An content in plagioclase that is examined as an example.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.11a
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• pp.18-20
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• 2014

본 논문에서는 스크린 컨텐츠 동영상의 효율적인 압축을 위한 부호화 기법을 제안한다. 제안 부호화 기법은 RGB 색 요소 간의 신호의 통계적 중복성을 줄이기 위한 적응적 색 변환 기법에 기반한다. 기존의 색 변환 기법들은 스크린 컨텐츠 동영상이 포함하는 신호의 급격히 변화하는 ?계적 특성에 적용하기 어려운 반면 제안 방식에서는 부호화 블록의 시간적/공간적 주위 픽셀의 정보를 이용한 성분 분석을 통해 색 공간 변환 행렬식을 유도하여 부호화에 사용한다. 주위 픽셀 정보는 부호화 블록의 예측 방식에 따라 결정하며 움직임 벡터를 이용한 시간/변위 예측 부호 방식에서는 참조 블록의 정보를 이용하고 공간적 예측 방식에서는 블록의 인접 픽셀를 이용한다. 부호기 측에서는 비트율-왜곡 최적화를 통하여 예측 후 잔여신호의 부호화를 원래의 RGB 공간에서 수행할지 또는 색 변환한 공간에서 수행할지를 결정하고 관련 정보를 표시하여 블록 단위로 전송함으로써 부호화 효율을 증대한다. 실험에 의하면 제안 기법은 기존 압축 방식 대비 탁월한 부호화 성능을 제공함을 보인다.

• Journal of Korean Library and Information Science Society
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• v.32 no.4
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• pp.99-117
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• 2001

This paper reports on the development of an automatic book classification system using the faced classification principles of CC(Colon Classification). To conduct this study, some 670 words in the botanical field were selected, analyzed in terms [P], [M], [E], [S], [T] employed in CC 7, and included in a database for classification. The principle of an automatic classification system is to create classification numbers automatically through automatic subject recognition and processing of key words in titles through the facet combination method of CC. Particularly, a classification database was designed along with a matrix-principle specifying the subject field for each word, which can allow automatic subject recognition possible.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.36-40
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• 1987

현재 사용되고 있는 작업방식은 로봇과 positioner의 상대적인 위치 및 자세설정에 의하여 작업효율 및 성능향상을 꾀할 수 있음에도 불구하고 비효율적인 방법으로 사용하고 있는 실정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법중의 하나로 로보트와 positioner시스템을 하나의 기구학적 모델로 제어하는 방법이 제시된 바 있다. 상기의 연구에서는 로보트와 positioner(이하 R-P 시스템)간의 협조 제어가 여유자유도제어 방법을 이용하여 가능한 것임을 보였다. 그러나 용접작업과 같은 positioner 위에서의 연속경로 작업에 있어서는 작업공간과 특이성(singularity) 등에 관련된 여러 가지 문제점을 안고 있다. 특이성은 외부의 물리적인 제약이나 로보트의 기하학적 구조의 문제로 발생될 수도 있는데 이때 자유도의 손실을 유발하므로 임의의 원하는 방향으로 움직일 수 없게 된다. 이러한 면에서 R-P 시스템의 조작 성능 평가가 중요한 의미를 갖는다. 본 연구에서는 실제 산업현장에서 이용되고 있는 5 자유도를 갖는 수직 다관절형 로보트와 positioner에 대하여 협조 제어 방법을 검토한다. 그리고 작업공간 내의 조작성능평가를 위하여 Jacobian 행렬을 이용한 조작성지수를 위하여 Jacobian 행렬을 이용한 조작성지수를 도입하고 주어진 작업단면에 대한 이들의 분포를 등고선 그래프로 시각화 한다. 또한 조작성지수를 최대화 하는 알고리즘을 R-P 시스템에 적용하고 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 검토한다

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.45 no.5
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• pp.8-12
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• 2008

In this paper, the robust state observer for nonlinear systems with unknown disturbance is proposed. The proposed method has an advantage in that it can reduce the effect of disturbance on estimation error of observer up to a specified level. Therefore, our design a roach can deal with a larger class of uncertain nonlinear system than the existing methods. The sufficient conditions on the existence of robust observer are characterized by well grown linear matrix inequality. Finally, an illustrative example is given to verify the proposed design scheme.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.2
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• pp.214-219
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• 2010

This paper deals with a nonlinear fuzzy $H_{\infty}$ filter design for SOC(state of charge) estimation in Lithium polymer battery. The dynamic equation of the battery cell is modeled as a T-S fuzzy system and the filter is designed via solutions of linear matrix inequalities. In order to illustrate the performance of the designed filter, a computer simulation is performed using the experimental data with the UDDS(urban dynamometer driving schedule) current profile.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.42 no.12
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• pp.1020-1027
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• 2014

Singularity indices for steering law design of CMGs have been analyzed. Several qualitative criteria to evaluate the suitability of indices have been suggested. Fast calculation and consistency with the condition number of the input matrix are the most important ones. Based on these criteria, modified indices have been proposed. Properties of infinite value and finite value indices have been compared and an ad hoc method to combine those properties has been presented. Computer simulation results are given to verify the proposed method.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2000.11a
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• pp.541-547
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• 2000

This paper presents the closed-form forward kinematics of the 6-6 Stewart platform of planar base and moving platform. Based on algebraic elimination method and with one extra linear sensor, it first derives an 8th-degree univariate equation and then finds tentative solution sets out of which the actual solution is to be selected. In order to provide more exact solution despite the error between measured sensor value and the theoretical one, a correction method is also used. The overall procedure requires so little computation time that it can be efficiently used for realtime applications. In addition, unlike the iterative schemes e.g. Newton-Raphson, the algorithm does not require initial estimates of solution and is free of the problems that it does not converge to actual solution within limited time. The presented method has been implemented in C language and a numerical example is given to confirm the effectiveness and accuracy of the developed algorithm.

• Computational Structural Engineering
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• v.11 no.4
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• pp.187-196
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• 1998

불연속 갤러킨 정식화에 기초를 둔 시간적분법에 대하여 시간을 변수로 한 유한요소적 접근법을 시도하였다. 단일 형상함수와 두 형상함수 정식화에 대해 각각 선형, 이차 형상함수를 적용하여 모두 네 종류의 시간적분법을 유도하였으며, 각 방법에 대하여 시간시텝의 증가에 따른 변위와 속도의 관계를 나타내는 증폭행렬을 계산하였다. 유도된 방법들의 성능을 평가하기 위하여 부하가 갑자기 변화는 진동 문제를 해석하고 변위의 오차를 비교하였다. 네 가지의 방법에 대하여 국부 오차 추정치를 개발하였으며, 오차 추정치의 정확도를 수치예를 이용하여 평가하였다. 단일 형상함수 정식화에서 이차 형상함수를 이용한 오차 추정치가 실제 국부오차를 잘 나타내었으며 유도된 오차 추정치는 시간간격제어 기법에서 시간간격의 크기를 결정하는 척도로 이용 가능하다.