• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.05a
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• pp.166-168
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• 2018

해기사의 행동오류는 해양사고를 야기하는 최종 결과물이다. 해기사의 행동오류는 SRK(Skill, Rule, Knowledge) 행동이론을 통해서 규명할 수 있고, 이러한 행동오류는 해양사고 기록을 통해서 식별할 수 있다. 본 발표의 목적은 과거 해양사고 기록을 토대로 해기사들의 다양한 행동오류와 이들 행동오류로 인하여 발생한 해양사고를 연계하여 해기사들의 행도오류를 평가하기 위한 방법과 현재까지의 결과를 소개하는데 있다. 라스무센이 제한한 행동이론에 해양사고 기록을 적용하여 해양사고 발생 당시의 해기사들의 행동오류를 식별할 수 있었다. 식별한 변수를 이용하여 해기사들의 행동오류를 추정한 결과, 사고원인과 결과 및 행동오류 사이에 강한 상관관계를 나타냈다. 추후, HMM(Hidden Markov Model)을 이용한 예측 기법을 적용하여 행동오류에 따른 해양사고 예방 방안을 제안할 예정이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.19-21
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• 2018

선원의 행동오류는 해양사고를 야기하는 하나의 직접적인 원인이기 때문에 이를 이해하는 것은 해양사고 예방에 근본이 된다. 선원의 행동오류를 이해하기 위해서는 행동오류를 추정하고 예측할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 은닉 마르코브 모델(Hidden Markov Model, HMM)을 이용하여 선원들의 행동오류를 추정하고 예측하였다. 아울러 5가지 선박의 종류 각각에 나타나는 선원들의 행동오류를 서로 비교 분석하였다. 모델에 사용한 데이터는 해양안전심판원의 해양사고 보고서에 기록된 내용을 SRKBB(Skill-, Rule- and Knowledge-Based Behavior) 모델을 기반으로 분류하고 관측 수열을 생성하며 라벨링 작업을 통해서 구축하였다. 구축한 데이터를 적용하여 HMM을 보정하고 파라미터를 획득하여 선원들의 행동오류에 관한 모델을 구축하였다. 실험 결과, 선박 종류별로 선원들의 행동오류의 패턴은 서로 다르고, 이를 통해서 선박종류별 해기사들의 행동오류의 추정과 예측이 가능함을 일차적으로 확인할 수 있었다. 추후 본 연구를 지속 전개하여 해양사고 예방을 위한 인적오류의 저감에 기여할 수 있는 방안을 모색할 에정이다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.42 no.3
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• pp.159-166
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• 2018

The identification of behavioral errors by seafarers that have caused marine accidents may provide important clues for the reduction or prevention of marine accidents. The purpose of this study is to identify the behavioral errors of seafarers by the type of marine accident using the theory of Skill-, Rule-, and Knowledge-Based Behavior (SRKBB). In order to identify behavioral errors, we collected the information related to 1,744 cases of maritime accidents over a 9 year period (2008 ~ 2016). The behavior errors of the seafarers who caused the marine accidents were classified as SBBE (Skill-Based Behavioral Error), RBBE (Rule-Based Behavioral Error), and KBBE (Knowledge-Based Behavioral Error). After analyzing the frequency of behavioral errors according to the type of marine accident, results showed SBBE had the highest frequency of errors, followed by RBBE. Additionally, the frequency of occurrence of accidents such as stranding, overturning, and sinking was high in KBBE. This study showed it is possible to identify behavioral errors of seafarers according to the type of marine accidents.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2017.11a
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• pp.266-268
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• 2017

인적오류에 인한 사고는 매년 발생 중이고, 인적오류에 의한 해양사고는 과학적인 인적오류모델을 통해서 해결방안을 모색할 수 있다. 본 연구의 목적은 선박조종시뮬레이터를 이용하여 해기사의 SRK(Skill, Rule, Knowledge) 행동을 식별하기 위한 것이다. SRK 행동은 라스무센이 제안한 행동 이론으로, 본 연구에서는 주어진 상황에 대해서 해기사들이 나타내는 성공 또는 실패 행동을 식별하는데 적용하였다. 식별한 해기사들의 SRK 행동은 인적오류모델의 변수로 적용할 예정이다. 이에, 본 논문에서는 하나의 선행 연구로서 해기사들의 SRK 행동을 선박조종시뮬레이터를 이용하여 측정하는 방법과 측정에 필요한 도구 및 지금까지의 연구결과를 고찰하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.43 no.4
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• pp.237-242
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• 2019

Behavioral errors of the seafarers are one of the major causes of collisions and are usually corrected through education and training. To correct this behavioral error, the structure in which the behavioral error occurs needs to be identified and analyzed. For this purpose, behavior observation data were obtained through ship maneuvering simulation for collision encounters. The 9-state behavior classification frame proposed by Reason was used for the behavior observation and 50 university students were involved in the experiment. Behavioral analysis used the behavioral model of collision avoidance success and failure, which was developed from the 9-state Left-to-Right Hidden Markov modeling technique. As a result of the experiment, the difference between behaviors of success and failure of collision avoidance was clearly identified, and the linkage between 9-state behaviors, required to prevent collision, was derived.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2018.06a
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• pp.68-68
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• 2018

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.05a
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• pp.116-118
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• 2018

본 연구의 목적은 선박조종시뮬레이터(Ship Handling Simulator)를 이용하여 해기사 SRK(Skill-, Rule-, Knowledge) 기반 행동 측정을 하고자 하는 것이다. SRK 행동은 Rasmussen에 의해 제안된 행동 이론이며, 인적오류로 인한 사고는 매년 발생하고 있고, 인적오류로 인한 해양사고를 줄이고자 하는 연구가 필요하다. 우선 해기사 SRK 행동을 정의하고, 선박조종시뮬레이터를 이용하고 다양한 시나리오를 통해 해양사고 중 충돌상황에 대하여 측정 방법을 연구하고자 한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.43 no.1
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• pp.1-8
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• 2019

Identifying behavioral errors of seafarers that have led to marine accidents is a basis for research into prevention or mitigation of marine accidents. The purpose of this study is to estimate the optimal probability distribution function needed to model behavioral errors of crew members into three behaviors (i.e., Skill-, Rule-, Knowledge-based). Through use of behavioral data obtained from previous accidents, we estimated the optimal probability distribution function for the three behavioral errors and verified the significance between the probability values derived from the probability distribution function. Maximum Likelihood Estimation (MLE) was applied to the probability distribution function estimation and variance analysis (ANOVA) used for the significance test. The obtained experimental results show that the probability distribution function with the smallest error can be estimated for each of the three behavioral errors for eight types of marine accidents. The statistical significance of the three behavioral errors for eight types of marine accidents calculated using the probability distribution function was observed. In addition, behavioral errors were also found to significantly affect marine accidents. The results of this study can be applied to predicting marine accidents caused by behavioral errors.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2018.06a
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• pp.84-84
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• 2018

• Korean Journal of Cognitive Science
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• v.33 no.4
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• pp.205-228
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• 2022

This study aimed to confirm the effect of social and relational behavior types of robots on human cognition in human-robot interaction. In the experiment, the participants evaluated trust in robots by watching a video on the robot Nao interacting with a human, in which the robot made an error and then made an effort to restore trust. The trust recovery behavior was set as three conditions: an internal attribution in which the robot acknowledges and apologizes for an error, a condition in which the robot apologizes for an error but attributes it externally, and a non-action condition in which the robot denies the error itself and does not take any action for the error. As the result, in all three cases, the error was perceived as less serious when the robot apologized than when it did not, and the ability of the robot was also highly evaluated. These results provide evidence that human attitudes towards robots can respond sensitively depending on the robot's behavior and how they overcome errors, suggesting that human perception towards robots can change. In particular, the fact that robots are more trustworthy when they acknowledge and apologize for their own errors shows that robots can promote positive human-robot interactions through human-like social and polite behavior.