• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.3
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• pp.423-436
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• 2003

Submarine optical fiber cable construction consists of marine survey, PLGR(Pre Lay Grapnel Run), shore-end-work, laying order. PLGR is the work process which removes the oceanic contaminations(ropes, wires, nets etc.) in the route before laying the submarine optical cable. This PLGR is work to ease the cable lay safely in seabed, improve the performance of Plough and ROV((Remotely-Operated Vehicle) laying work, and protect laying equipment. This paper presents the optimization algorithm implementation of KP(Kilometer Post) and XTE(Cross Track Error) to manage marine survey and PLGR work efficiently. In this paper, we composes overall PLGR work, and proposed optimization algorithm of KP and XTE. For the validity evaluation of this paper, KP and XTE decision algorithm are implemented and tested.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2010.04a
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• pp.114-117
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• 2010

에너지자원(석유, 천연가스, 전기) 이송과 정보전달(해저광케이블)을 위한 다양한 형태의 해저 매설관이 해저면에 설치되어 운영이 되고 있다. 이들 매설관은 지진 또는 해저사면의 유실과 같은 자연재해로 인해 파괴되는 일들이 빈번하게 발생되고 있다. 그 외 태풍 등에 의해 발생되는 파랑하중에 의해서도 이들 매설관이 종종 파괴되는 일이 발생되기도 한다. 태풍 등에 의한 파랑하중은 해저지반에 과다한 과잉간극수압을 발생시켜 지반 액상화를 유발 세굴을 발생시키는데 이로 인해 매설관 하부에는 과도한 인장응력이 유발되어 매설관의 파괴 문제가 야기된다. 만약 석유수송 해저매설관이 파괴되면 경제적?산업적 측면에서 직접적인 피해 이외에도 해양환경에 미치는 영향은 매우 크다고 볼 수 있다. 따라서 파랑하중에 의한 해저매설관 주변 지반의 거동 분석 및 안정성 평가에 관한 연구가 요구된다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.5 no.3
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• pp.227-232
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• 2010

Submarine cable system has been affected by humankind activities like trawl and stow net which has been threatening submarine cable in Korea. This research presents the protection ways of submarine cable through the analyses of cable faults on EAC system for 8 years.

• 전기의세계
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• v.42 no.6
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• pp.32-37
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• 1993

광통신 기술은 지난 25년간 비약적인 발전을하여 이미 세계적으로 2.4Gb/S시스템의 실용화, 해저 광케이블 포설 등이 이루어졌으며 고속 광변조 기술, 광폭증 기술, 광 FDM기술 등 핵심기술의 개발에 따라 10Gb/s이상의 초고속 광통신 시스템의 실용화가 가시화 되고 있으며, 또한 차세대 정보통신 서비스인 B-ISDN서비스에의 응용을 가능하게 하고 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.403-406
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• 2011

한국해양연구원에서는 국토해양부의 지원을 받아 2010년 7월부터 새로운 개념의 해저로봇 개발에 착수하였다. 새로이 개발되는 해저로봇은 프로펠러 방식으로 추력을 얻는 기존의 해저로봇과는 달리 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에 근접해서 보행과 유영으로 이동하는 해저로봇으로 강조류와 악시계의 환경에서도 운용이 가능한 로봇이다. 이 해저보행로봇 시스템은 선상시스템과 완충기, 그리고 해저보행로봇으로 구성되며, 이들 사이는 광변환기를 통해서 광케이블로 연결된다. 선상시스템에는 해저로봇의 제어 및 모니터링을 위하여 10대의 컴퓨터가 설치되어 있고, 완충기와 해저로봇에 각각 1대의 입출력 컴퓨터가 내장되어 장착된 센서와 모터의 인터페이스를 담당한다. 본 논문에서는 해저보행로봇의 통신 시스템을 소개하고, 이 통신 시스템에서 사용되기 위하여 설계된 메시지의 통신 프로토콜을 설명한다. 해저보행로봇 시스템의 주 네트워크는 기가비트 이더넷이며, 안정된 통신 환경의 소규모 독립 네트워크이다. 완충기와 해저보행로봇에는 최대 100㎐로 동작하는 다양한 직렬 통신 방식을 갖는 다수의 센서와 모터가 장착되어 있는데, 입출력 컴퓨터가 이더넷 네트워크와의 인터페이스 역할을 수행하여 계층적 네트워크를 구성한다. 로봇 제어에서는 실시간성이 중요하기 때문에 이더넷에서 통신 메시지는 한 번의 전송으로 여러 컴퓨터에 전달할 수 있도록 멀티캐스팅을 사용하여 전송된다. 설계된 통신 프로토콜은 이러한 해저로봇 시스템의 특성에 적합한 간결한 구조로 설계되었으며, 최대 255개의 주소를 지정할 수 있고 255 종류의 메시지 형태를 설정할 수 있다.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.9 no.1
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• pp.35-42
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• 1997

Subsea cable systems have a large information transmission capacity and play an important role in domestic and global information networks. However since the cables are under harsh marine environment, they are exposed to various hazards with high potential risks of damage resulting in serious economic loss. In this research a computer simulation program based on the finite difference algorithm was developed. The program is able to simulate two dimensional dynamic behaviour of a submarine cable during its laying. In order to verify the numerical results, they are compared to analytical results, showing a good agreement between the two results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.233-235
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• 2012

해저보행로봇 CR200은 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 해저 정밀탐사 및 작업을 수행하는 로봇으로, 케이블로 연결된 선상제어실에서 원격 제어된다. CR200 시스템에서는 16개의 카메라가 장착될 예정이며, 취득된 카메라의 영상은 선상제어실의 비디오 컴퓨터로 전송되어 모니터링 및 녹화된다. 설계된 비디오 시스템에서 영상 전송은 전자기 간섭에 의한 화질 열화를 최소화하기 위하여 기가비트의 대역폭을 가진 이더넷과 광케이블을 통하여 디지털 형태로 전송되며, 아날로그 카메라의 영상은 비디오 인코더를 사용하여 디지털 영상으로 변환된 후에 전송된다. 본 논문에서는 CR200의 비디오 시스템의 설계를 소개하고, 실제로 제작하기 전에 설계된 비디오 시스템을 검증하기 위하여 테스트베드를 사용한 통합 테스트 결과를 제시한다. 아직 준비되지 않은 카메라에 대해서는 아이패드의 아날로그 영상 출력을 비디오 인코더의 입력으로 전달하여, 설계된 모든 카메라들이 동작하는 상황을 테스트베드로 실험하였다. 16개 카메라의 영상이 모니터링 및 녹화되는 상황을 테스트베드로 실험한 결과에 따르면, 압축률 10%의 H.264 동영상 압축 알고리즘을 사용할 경우에 30fps 영상의 모니터링 및 녹화에 각각 60Mbps의 전송량으로 비디오 시스템이 정상적으로 동작하는 것을 확인할 수 있었다. 비디오 데이터의 전송은 센서 및 제어 데이터의 전송과 같은 네트워크를 사용하지만, 비디오 데이터의 기가비트 네트워크 사용률은 평균 12%이기 때문에 비디오 데이터 전송으로 인하여 데이터 통신은 거의 영향을 받지 않는다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.27 no.1
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• pp.87-95
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• 2003

Submarine optical fiber cable construction consists of marine survey, PLGR(Pre Lay Grapnel Run), shore-end-work, laying the submarine optical cable. This PLGR is work to ease the cable lay safely in seabed, improve the performance of Plough and ROV (Remotely-Operated Vehicle) laying work, and protect laying equipment. This paper presents the design and implementation of real-time monitoring system for PLGR work in submarine optical fiber cable construction enterprise. In this paper, we designe overall real-time monitoring system. For this purpose, the modules such as serial multiport communication module, real-time processing module, environment configuration module, real-time graph and a printout modules are designed and implemented. For the validity evaluation of this paper, serial multi port communication module, data parsing, realtime graph output are implemented and tested.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.7
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• pp.1001-1005
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• 2002

In march 2002, Study Group on Long-Run Incremental Cost(LRIC) Model of Japan compiled its report. In this report shows there are three ways of inter-islands and island to land telecommunication service, radio communication, suboptic, communication satellite. Analysis of Japanese island network model is helpful in developing Korean island network model. The development of Korean island network model will make he useful costing of local loop unbundling, universal service fund and access charge.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.11a
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• pp.924-927
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• 2002

In (equation omitted) 2002, Study Croup on Long-Run Incremental Cost(LRIC) Model of Japan compiled its report. In this (equation omitted) shows there are three ways of inter-islands and island to land telecommunication service, radio communication, suboptical, communication satellite. Analysis of Japanese island network model is helpful in developing Korean island network model. The development of Korean island network model will make use of local loop unbundling, universal service fund and access charge.