• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.4
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• pp.493-498
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• 2004

A novel approach for path planning of a polygonal robot is presented. Traditional path planners perform extensive geometric searching to find the optimal path or to prove that there is no solution. The computation required to prove that there is no solution is equivalent to exhaustive search of the motion space, which is typically very expensive. Humans seems to use a set of several different path planning strategies to analyse the situation of the obstacles in the environment, and quickly recognize whether the path-planning problem is easy to solve, hard to solve or has no solution. This human path-planning strategies have motivated the development of the presented algorithm that combines qualitative shape reasoning and exhaustive geometric searching to speed up the path planning process. It has three planning stages consisting of identification of no-solution cases based on an enclosure test, a qualitative reasoning stage, and finally a complete search algorithm in case the previous two stages cannot determine of the existence of a solution path.

• Tunnel and Underground Space
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• v.13 no.1
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• pp.20-32
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• 2003

To understand the behavior of migration of contaminants in a fractured porous medium is a key to assure the overall safety of a potential radwaste repository. The feasible retention mechanism of contaminant transport in a tinctured medium are sorption of contaminants on solid surface and matrix diffusion of contaminants from a fracture into an adjacent porous medium. The acceleration mechanisms are the migration of contaminants in the form of pseudo-colloids and the limit of a volume f3r matrix diffusion. In this paper, the effects of these two acceleration mechanisms are studied mathematically, then semi-analytically computed by the application of the Talbot theorem and verified. Results indicate that the acceleration processes cannot be neglected in the modeling of contaminant transport in a fractured porous medium.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.26 no.3
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• pp.282-287
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• 1990

In this paper, it has been analysed that the stability and the effectivity of the solution using traditional transfer matrix method. And applying the false-position method to these, the convergence characteristics of the solution has been also analysed. As a result, the frontal transfer matrix method is superior to traditional transfer matrix method in the stability and the accuracy of the solution in high frequency region but in the economical efficiency and the effectivity of the calculation, traditional transfer matrix method is more desiable. Also, it is clear that $\omega-Det$ curve using the frontal transfer matrix method is discontinuous.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.17 no.2
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• pp.21-30
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• 2001

통계적 절리모델링에서 가장 불확실성이 큰 부분이 절리의 길이분포를 추정하는 것이다. 절리선 길이 분포의 추정에서 이제까지는 주로 조사선 조사(scanline survey)를 통한 절리선 반길이 분포를 이용하여 왔다. 이 연구에서는 포이송 디스크 절리모델에 대하여 보다 정밀도가 높은 절리선 길이 분포 추정방법을 찾기 위하여 조사창 조사를 이용하였다. 직사각형 및 원형 조사창에 대하여 양쪽 끝이 조사창 내부에 존재하는 절리선인 양끝내포선의 길이 분포와 한쪽 끝만이 존재하는 한끝내포선의 길이 분포를 이용, 절리선 분포를 추정하는 4개의 관계식을 각각 유도하고 컴퓨터 모의실험을 통하여 유도식의 타당성을 검증한 후 각 유도식을 이용한 절리선 분포의 추정오차를 비교하였다. 또한 절리선 분포로부터 절리직경분포를 계산하는 수치적 해를 유도하고 컴퓨터 모의시험을 통해 수치적 해에 대한 타당성을 검증하였다. 이 연구에서 제시한 조사창 조사를 이용한 절리 길이의 추정방법은 앞으로 절리모델링 분야에서 적용성이 높을 것으로 판단된다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.38 no.3
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• pp.56-56
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• 2001

임의의 물체색은 장면(scene)에 존재하는 조명과 물체 표면의 특성에 의해 결정되므로, 정확한 물체색을 표현하기 위해서는 조명색의 추정이 중요하다. 본 논문은 인지광원(perceived illumination) 현상을 확장한 방법과, 광휘점(highlight) 방법을 각각 제안하고, 두가지 방법을 결합하는 결합적 조명색 추정방법을 제안한다. 인지광원 방법은 개략적인 해의 범위를 결정하는 면에서는 안정성이 보장되나, 정확성의 측면에서는 입력영상의 내용에 의존적인 경향이 있는 단점이 있다. 광휘점 방법은 입력영상의 내용에 의존적이지 않으며, 정확한 해를 제시하는 장점이 있으나, 최종적인 해를 결정하기 위해 폭넓은 범위를 가지는 교차점인 다수의 후보들을 고려해야 하는 단점이 있다. 그러므로 본 논문에서는 두 가지 방법의 상호보완적인 특성을 이용하여, 인지광원 방법의 추정결과를 가능한 해의 개략적인 범위로 설정하고, 광휘점 방법으로부터 추출된 후보점 및 분포 클러스터(cluster)들의 특성을 고려하여 최종적인 해를 결정하는 알고리즘을 제안한다.

• Nuclear industry
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• v.36 no.9
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• pp.59-68
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• 2016

고준위 방사성폐기물의 안전 관리 문제는 모든 원자력 발전 국가들의 공통된 과제이자 아직까지도 논쟁의 중심에 서 있는 뜨거운 이슈이기도 하다. 세계 각국은 이 문제를 해결하기 위해 지난 1950년대부터 많은 노력을 해 왔다. 과연 고준위 방사성폐기물을 안전하게 처분할 수 있는 방법은 존재하는 것인지, 그리고 세계 각국은 이를 위해 어떤 노력을 하고 있고 또 어떤 생각을 갖고 있는지, 그 현황과 전망에 대해서 알아본다.

• KDI Journal of Economic Policy
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• v.35 no.3
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• pp.39-63
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• 2013

We use a unique survey data set of storm and flood insurance in Korea to test for adverse selection. We find systematically positive relationships between the decision to buy the insurance and the insureds' past history with, and potential for, losses from natural disasters. The empirical results suggest that consumers with higher loss rates will be more likely to purchase the insurance. This highlights the importance of considering the detailed features of insurance contracts, such as an improvement in the current insurance premium assistance program as the government amends its current policies regarding storm and flood insurance and disaster relief program.

• Journal of the military operations research society of Korea
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• v.36 no.3
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• pp.29-42
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• 2010

In this study, the weapon-target assignment problem arising in military application of operations research is considered. We reformulated the problem in order to simplify the solution methods based on genetic algorithms and heuristics. Since the problem is well known as NP-complete and cannot be solved in polynomial time, such solution methods have been widely used to obtain good solutions. Two chromosome representations--target number representation and permutation representation--in genetic algorithm are compared. In addition, a construction heuristic and three improving heuristics are developed. Several experiments under the condition of transitivity rules in weapon's kill probability have been accomplished. It shows that the construction heuristic and exchange-based improving heuristic guarantees good solutions within a second and the performance of construction heuristic is sensitive to transitivity rules.

• Journal of the KSME
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• v.33 no.7
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• pp.636-647
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• 1993

평판과 셸은 그 하중 지지의 효율성 때문에 각종 구조물에 널리 사용되고 있다. 그러나 여러 종류의 불연속은 어쩔 수 없이 존재하게 된다. 대형 구조물의 출입을 위한 개구부의 존재나, 관과 노즐의 결합 부위 등 복잡한 형상을 가지면서 생기는 기하학적 문제, 재료에 원래 존재하는 균 열이나 개재물(inclusion) 등의 문제가 그 예가 될 것이다. 집중하중이나 선하중 등은 넓은 의미의 불연속으로서 힘에 의한 것으로 볼 수 있으나, 보다 문제가 되는 것은 변위의 불연속으로 이해될 수 있는 균열의 문제일 것이다. 이균열의 존재는 구조물의 안전성에 미치는 효과가 커서 중요한 연구 대상이 되어 있다. 또 해석적 방법으로 풀기도 까다로운데, 여기서는 이 문제를 다루는 해 석적 방법들을 살펴보고, 또 효율적으로 계산할 수 있는 반해석적(semi-analytical) 방법을 도입한 수 대표적인 평판과 셸 문제를 예로 들어본다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.46 no.4
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• pp.49-57
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• 2009

In this paper we consider the specific types of the generalized continuous-time Lyapunov equation and the existence of solution. This is motivated to analyze the system stability in situations where descriptor system has infinite eigenvalue. As main results, firstly the necessary and sufficient condition for stability of the descriptor system with index one or two will be proposed. Secondly, for the general case of any index, the similar condition for stability of descriptor system will be proposed with the specific type of the generalized Lyapunov equation. Finally some examples are used to show the validity of proposed methods.