• Title/Summary/Keyword: 해리스 코너

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Vision based Object Recognition for Autonomous Robot Navigation (로봇의 자율 항해를 위한 비전기반의 객체 인식)

  • Kim, Kwon;Lee, Chang-Woo;Xu, Sudan;Cui, Yao-Huan
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.205-209
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    • 2008
  • 본 논문은 입력되는 영상에서 특정 객체를 찾기 위하여 특징 검출 및 매칭 결과를 분석하여 기술한다. 영상의 특징을 추출하는 방법 중 코너를 특징으로 하는 방법인 해리스 코너 검출(Harris corner detection)을 이용하여 코너를 추출하였으며, 추출한 특징을 이용하여 다양한 크기의 템플릿을 만들어 입력된 영상과 상관계수를 구해 최대값을 가지는 위치를 찾아 입력된 영상과 객체를 매칭 시킨 결과를 분석하였다. 본 논문의 연구 결과들은 객체의 탐지 등과 같은 영상 분석 기반 기술에 활용될 수 있으리라 기대된다.

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Character Detection in Complex Scene Image using Harris Corner Detector (해리스 코너 검출기를 이용한 배경 영상에서의 문자 검출)

  • Kim, Min-ha;Kim, Mi-kyung;Cha, Eui-young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.97-100
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    • 2013
  • In this paper, we propose a detection method of the character rather than cursive, containing many components of the vertical and horizontal direction in complex background image. The characters have many dense corners but the background has few sparse corners. So we use harris corner detector and cluster the corners by using the position of the detected corners for detecting character regions. To merge or filter character regions, we analysis a histogram of gray image of character regions. In each improved region, we compare histograms of R, G, B channels to detect characters.

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Harris Corner Points Based Disparity Search Range Estimation (해리스 코너 포인트 기반의 변이 탐색 범위 추정 방법)

  • Kim, Dong Hyun;Ham, Bumseop;Sohn, Kwanghoon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.42-45
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    • 2011
  • 3차원 영상과 더불어 스테레오 영상의 관심이 늘어남에 따라 좌, 우 영상의 매칭을 통해 변이를 추정하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 변이 추정을 위해 많이 사용되는 영역 기반(Block-based)의 전체 탐색 알고리즘보다 효율적이고 계산량이 적은 변이 추정을 할 수 있도록 변이 탐색 범위를 제공해주는 방법을 제안한다. 제안되는 알고리즘은 해리스 코너 포인트 검출기를 이용하여 좌, 우 영상 각각의 특징 점을 추출한 후, 특징 점의 정보를 이용하여 스테레오 매칭을 한다. 스테레오 매칭 시 이를 히스토그램화 하여 좌, 우 영상의 변이 추정을 위한 탐색 범위를 제공한다.

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Text Region Extraction from Videos using the Harris Corner Detector (해리스 코너 검출기를 이용한 비디오 자막 영역 추출)

  • Kim, Won-Jun;Kim, Chang-Ick
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.34 no.7
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    • pp.646-654
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    • 2007
  • In recent years, the use of text inserted into TV contents has grown to provide viewers with better visual understanding. In this paper, video text is defined as superimposed text region located of the bottom of video. Video text extraction is the first step for video information retrieval and video indexing. Most of video text detection and extraction methods in the previous work are based on text color, contrast between text and background, edge, character filter, and so on. However, the video text extraction has big problems due to low resolution of video and complex background. To solve these problems, we propose a method to extract text from videos using the Harris corner detector. The proposed algorithm consists of four steps: corer map generation using the Harris corner detector, extraction of text candidates considering density of comers, text region determination using labeling, and post-processing. The proposed algorithm is language independent and can be applied to texts with various colors. Text region update between frames is also exploited to reduce the processing time. Experiments are performed on diverse videos to confirm the efficiency of the proposed method.

Algorithm of Converged Corner Detection-based Segmentation in the Data Matrix Barcode (코너 검출 기반의 융합형 Data Matrix 바코드 분할 알고리즘)

  • Han, Hee-June;Lee, Jong-Yun
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.6 no.1
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    • pp.7-16
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    • 2015
  • A segmentation process extracts an interesting area of barcode in an image and gives a crucial impart on the performance of barcode verifier. Previous segmentation methods occurs some issues as follows. First, it is very hard to determine a threshold of length in Hough Line transform because it is sensitive. Second, Morphology transform delays the process when you conduct dilation and erosion operations during the image extraction. Therefore, we proposes a novel Converged Harris Corner detection-based segmentation method to detect an interesting area of barcode in Data Matrix. In order to evaluate the performance of proposed method, we conduct experiments by a dataset of barcode in accordance with size and location in an image. In result, our method solves the problems of delay and surrounding environments, threshold setting, and extracts the barcode area 100% from test images.

Medical Image Classification and Retrieval Using Ensemble Combination of Visual Descriptors (시각 기술자들의 앙상블 결합을 이용한 의료 영상 분류와 검색)

  • Ki-Hee Park;Jeong-Hee Shim;Byoung-Chul Ko;Jae-Yeal Nam
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.96-99
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    • 2008
  • 본 논문은 의료 영상을 효과적으로 분류하고 검색 하기 위한 새로운 알고리즘을 제안한다. 의료 영상 중 X-Ray 영상은 어두운 배경에 반해 밝은 전경을 갖고 있기 때문에, 전경의 두드러진 부분에서만 시각 기술자로 추출한다. 우선, 색 구조 기술자(H-CSD)에서 해리스 코너 검출기로 검출한 관심 포인트들에서 색상 특징을 추출하고, 경계선 히스토그램 기술자에서 영상의 전역 및 지역적 질감 특징을 추출한다. 추출된 특징 벡터는 멀티클래스 SVM 에 적용되어 각 영상을 위한 멤버십 스코어를 얻는다. 이후, H-CSD와 EHD 에 대한 SVM 의 멤버십 스코어를 앙상블 결합하여 하나의 특징 벡터로 생성하고, K-nearest Neighborhood 방법을 이용하여 상위-K 개의 영상을 검색을 하도록 하였다. imageCLEFmed2007 을 이용한 실험 결과에서 다른 전역적 속성 또는 분류 기반 검색 방법에 비교하여 보다 개선된 검색 성능을 나타냄을 확인하였다.

The Study on Mosaic-based CCTV System using Localization and Harris Coner Point (해리스 코너 포인트와 지역화를 이용한 모자익 기반 CCTV시스템에 관한 연구)

  • Kim, Hee-Su
    • Journal of Integrative Natural Science
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    • v.3 no.1
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    • pp.43-48
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    • 2010
  • 본 논문은 지역 부분영상을 이용한 실시간 CCTV결합 시스템에 고나한 연구로써 프레임에 관한 결합 인식방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 기존에 비해 결합속도를 줄이고 이에 따라 전체적인 인식률을 높이는 것을 목표로 하고 있다. 기존 방법인 SIFT알고리즘은 특허가 있고 처리속도가 늦기 때문에 본 논문에서 개선된 지역영상 재생성 방식을 이용하여 실질적으로 CCTV 처리속도에 맞추어 속도를 높였다. 논문은 지역화 이미지를 이용하여 인식률과 속도를 바탕으로 전체적인 시스템 구현과 함께 알고리즘을 소개하는 것으로 구성되어 있으며 실제 실험을 통한 성능을 비교 평가 하였다. 실시간으로 동작하는 CCTV에 적용시킴으로 각각의 화면이 아닌 Inline System으로 감시자의 신체적 피로를 줄이고 경제적인 효과를 볼 수 있고 일반 사용자들도 쉽게 사용할 수 있는 저비용 시스템을 구축하였다.

The Background Modeling Method under Camera Shaking (카메라 흔들림을 고려한 배경 모델 생성 방법)

  • Lee, Jaehoon;Kim, Hyungmin;Park, Jong-Il;Kim, Yookyung;Kim, Kwang-Yong
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.72-75
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    • 2016
  • 본 논문에서는 고정된 카메라 환경에서 카메라의 흔들림에 강인한 배경 영상을 생성할 수 있는 배경 모델링 방법을 제안한다. 흔들리지 않은 영상을 기준 영상으로 설정하고 기준 영상에서 해리스 코너 검출기를 이용하여 특징점들을 검출한다. 이후 입력 영상에 대해 동일한 방식으로 특징점을 추출한 뒤 탬플릿 매칭과 거리 비교를 이용하여 공통적으로 나타나는 배경 영역들에 대한 특징점만을 선별한다. 기준 영상에서의 특징점과 목표 영상에서의 대응되는 특징점 쌍을 이용하여 보정을 위한 호모그래피 행렬을 계산한다. 이렇게 계산된 보정 행렬을 이용하여 흔들린 목표 영상을 보정하게 된다. 흔들린 영상들을 보정한 후 보정된 영상들로 배경 모델을 생성하게 되면 정확한 배경 모델을 생성할 수 있다.

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Pattern Feature Detection for Camera Calibration using Circular Sample Pixel (원형 샘플 화소를 이용한 카메라 캘리브레이션 패턴 특징점 검출)

  • Shin, Dong-Won;Ho, Yo-Sung
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.433-434
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    • 2015
  • 카메라 캘리브레이션은 다시점 카메라 시스템에서 내부와 외부 인자로 이루어진 카메라 파라미터를 획득하는 과정을 의미 한다. 이는 3차원으로 표현되는 장면과 카메라간의 구조를 다루기 위해 중요하다. 그러나 카메라 캘리브레이션은 사람이 직접 손으로 각 영상에서 사각형의 네 점을 정확히 찍어 주어야 하는 과정 때문에 카메라의 수와 패턴 영상의 수가 늘어남에 따라 상당히 번거로운 작업이 된다. 본 논문에서는 카메라 캘리브레이션 과정에서 손으로 수행하는 작업을 줄이기 위해 자동으로 패턴 특징점을 탐색하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 먼저 영상에서 패턴 특징점의 후보를 찾기 위해 해리스 코너 검출 방법을 사용한다. 그리고 후보 주변의 원형 샘플 화소를 이용하여 유효한 패턴 특징점을 추출한다. 실험 결과는 Matlab 캘리브레이션 툴박스를 이용하여 획득한 카메라 파라미터와 비교해 보았을 때 큰 차이가 없지만 수작업의 번거로움을 상당히 감소시켰음을 확인하였다.

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High-speed Object Detection in a Mobile Terminal Environment (휴대단말 고속 객체 검출)

  • Lee, Jae-Ho;Lee, Chul-Hee
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.646-648
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    • 2012
  • In this paper, an image detection technique is proposed to extract image features in a mobile terminal environment. To detect objects, the HSI color model of the image is used. The object's corner points are detected using the Harris corner detection method. Finally we detect the object of interest using region growing The experiment results show that the proposed method improves detection performance and reduces the amount of computation.

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