Harris Corner Points Based Disparity Search Range Estimation

해리스 코너 포인트 기반의 변이 탐색 범위 추정 방법

  • Kim, Dong Hyun (Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
  • Ham, Bumseop (Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
  • Sohn, Kwanghoon (Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University)
  • 김동현 (연세대학교 전기전자공학부) ;
  • 함범섭 (연세대학교 전기전자공학부) ;
  • 손광훈 (연세대학교 전기전자공학부)
  • Published : 2011.07.07

Abstract

3차원 영상과 더불어 스테레오 영상의 관심이 늘어남에 따라 좌, 우 영상의 매칭을 통해 변이를 추정하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 변이 추정을 위해 많이 사용되는 영역 기반(Block-based)의 전체 탐색 알고리즘보다 효율적이고 계산량이 적은 변이 추정을 할 수 있도록 변이 탐색 범위를 제공해주는 방법을 제안한다. 제안되는 알고리즘은 해리스 코너 포인트 검출기를 이용하여 좌, 우 영상 각각의 특징 점을 추출한 후, 특징 점의 정보를 이용하여 스테레오 매칭을 한다. 스테레오 매칭 시 이를 히스토그램화 하여 좌, 우 영상의 변이 추정을 위한 탐색 범위를 제공한다.

Keywords