The Background Modeling Method under Camera Shaking

카메라 흔들림을 고려한 배경 모델 생성 방법

  • Lee, Jaehoon (Dept of Computer Science Engineering, Hanyang University) ;
  • Kim, Hyungmin (Dept of Electronics and Computer Engineering, Hanyang University) ;
  • Park, Jong-Il (Dept of Computer Software, Hanyang University) ;
  • Kim, Yookyung (Intelligent Convergence Media Research Dept, ETRI) ;
  • Kim, Kwang-Yong (Intelligent Convergence Media Research Dept, ETRI)
  • 이재훈 (한양대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 김형민 (한양대학교 전자컴퓨터통신공학과) ;
  • 박종일 (한양대학교 컴퓨터소프트웨어학과) ;
  • 김유경 (한국전자통신연구원) ;
  • 김광용 (한국전자통신연구원)
  • Published : 2016.11.04

Abstract

본 논문에서는 고정된 카메라 환경에서 카메라의 흔들림에 강인한 배경 영상을 생성할 수 있는 배경 모델링 방법을 제안한다. 흔들리지 않은 영상을 기준 영상으로 설정하고 기준 영상에서 해리스 코너 검출기를 이용하여 특징점들을 검출한다. 이후 입력 영상에 대해 동일한 방식으로 특징점을 추출한 뒤 탬플릿 매칭과 거리 비교를 이용하여 공통적으로 나타나는 배경 영역들에 대한 특징점만을 선별한다. 기준 영상에서의 특징점과 목표 영상에서의 대응되는 특징점 쌍을 이용하여 보정을 위한 호모그래피 행렬을 계산한다. 이렇게 계산된 보정 행렬을 이용하여 흔들린 목표 영상을 보정하게 된다. 흔들린 영상들을 보정한 후 보정된 영상들로 배경 모델을 생성하게 되면 정확한 배경 모델을 생성할 수 있다.

Keywords