Ionosphere, one of the largest error sources, can pose potentially harmful threat to single-frequency GNSS (global navigation satellite system) user even after applying ionospheric corrections to their GNSS measurements. To quantitatively assess ionospheric impacts on the satellite navigation-based applications using simulation, the standard deviation of residual ionospheric errors is needed. Thus, in this paper, we determine conservative statistical quantity that covers typical residual ionospheric errors for nominal days. Extensive data-processing computes TEC (total electron content) estimates from GNSS measurements collected from the Korean reference station networks. We use Klobuchar model as a correction to calculate residual ionospheric errors from TEC (total electron content) estimate. Finally, an exponential delay model for residual ionospheric errors is presented as a function of local time and satellite elevation angle.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.153-156
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2006
국제해사기구(IMO) 권고에 따라 도입된 우리나라의 해양용 DGPS 기준국 구축과 국무총리 훈령에 의거 추진 중인 내륙용 DGPS 기준국의 운영현황 등을 기술하고 DGPS 기준국과 GPS 상시관측소간의 서로 다른 제원에 따른 후처리데이터의 신뢰도 품질체크를 TEQC 프로그램을 통해 비교 ${\cdot}$ 분석했다.
본 논문에서는 진보된 전파 항법장치인 GPS를 다른 측면으로 이용하여 도로의 센서 역할을 하는 개념으로 이용하여 복잡한 도로의 사정을 한번에 인식할 수 있고 또한 얻어진 데이터를 바탕으로 하여 현제의 무계획적인 신호체계를 효율적인 신호체계로 변화시키는데 사용하여 도로의 효율을 높이면서 정확한 데이터를 바탕으로 도로의 이용률 등을 알아 볼 수 있다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04a
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pp.289-291
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2000
GPS는 위성을 이용한 항법지원 시스템으로 최근 민간에 공개되면서 ITS에 이용하려는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 또한, 무선데이터통신 기술은 무선으로 인터넷에 접속할 수 있을 정도로 향상되었다. 본 논문에서는 GPS의 위치정보를 수신하고 이를 수치지도와 매핑할 수 있도록 WGS-84 경위도좌표에서 Bessel TM좌표로 변환한 후, 무선데이터통신을 이용하여 중앙관제서버로 위치정보를 전송함으로써 중앙관제센터에서 이동물체를 관제/관리할 수 있는 시스템을 설계하였다.
In this paper, a GPS/MEMS IMU integrated navigation receiver module capable of operating in a high dynamic environment is designed and fabricated, and the results is confirmed. The designed module is composed of RF receiver unit, inertial measurement unit, signal processing unit, correlator, and navigation S/W. The RF receiver performs the functions of low noise amplification, frequency conversion, filtering, and automatic gain control. The inertial measurement unit collects measurement data from a MEMS class IMU applied with a 3-axis gyroscope, accelerometer, and geomagnetic sensor. In addition, it provides an interface to transmit to the navigation S/W. The signal processing unit and the correlator is implemented with FPGA logic to perform filtering and corrrelation value calculation. Navigation S/W is implemented using the internal CPU of the FPGA. The size of the manufactured module is 95.0×85.0×.12.5mm, the weight is 110g, and the navigation accuracy performance within the specification is confirmed in an environment of 1200m/s and acceleration of 10g.
Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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v.4
no.2
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pp.13-24
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2006
국제민간항공기구(ICAO)의 차세대 항행시스템(new CNS/ATM) 전환계획에 따라 전 세계적으로 항공통신, 항법, 감시 및 항공교통관리 분야의 항행안전시설과 대응되는 항공기 탑재시스템의 변화가 진행되고 있다. 특히 항공통신과 감시 분야에서는 공대지 데이터링크 기술을 활용한 새로운 항공교통서비스(CPDLC, ADS, ADS-B, FIS-B, TIS-B)가 도입되어 공역 처리능력을 제고하고 항공운항 안전에 기여하며 조종사와 관제사의 편의성을 대폭 향상시킬 것으로 기대되고 있다. 현재 민간항공에서 활발히 이용되고 있는 대표적인 데이터링크 기술인 ACARS 시스템은 국제민간항공기구가 표준화하여 제정한 VDL 기술로 대체되고 있으며 HFDL, Mode S, AMSS, UAT 등이 현재 가용한 데이터링크 기술로 개발되어 활용되고 있다. 미국과 유럽을 중심으로 관련 기술에 대한 검증과 시범 운용 사업이 활발하게 진행되고 있으며 2020년 이후를 대비한 미래 항공통신 신기술 연구에도 세계가 매진하고 있다.
본 논문에서는 현재까지 개발된 공대지 데이터링크 기술의 특성을 개관하고 관련 응용기술 구현 현황과 데이터링크 관련 세계의 미래 통신기술 연구 동향을 제시하고자 한다.
SLR (Satellite Laser Ranging) 데이터의 높은 거리측정 정밀도는 위성 추적 시스템의 검증 및 보정, 위성의 정밀궤도결정, 지구와 관련된 물리 상수 및 모델 검증, 우주파편과 같은 우주물체의 추적 및 감시 등에 활용이 가능하다. 특히 위성의 정밀궤도결정에 SLR 데이터를 활용하는 것은 고정밀 지구관측 위성 및 독자적인 항법 시스템 운영에 필수적인 부분이다. SLR 시스템은 위성 관측 가능 시간 및 지역이 한정되어 있기 때문에 정밀궤도 결정에 활용하는 것이 쉽지 않다. 따라서 이 연구에서는 SLR 데이터를 사용하기 위한 효율적인 정밀궤도결정 전략에 대해서 알아보았다. 동역학 및 관측 모델, 지상국의 개수, 초기 궤도 오차, 필터링 방법, 고도각에 따른 관측 데이터 선택 등의 기준을 선정하고 각각의 경우에 대해 정밀궤도결정을 수행하고 결과를 분석하였다. 정밀궤도결정 테스트를 위해서는 YLPODS (Yonsei Laser-ranging Precision Orbit Determination System)과 SLR정규점 (Normal Point) 데이터를 사용하였다. 이를 통해서 SLR 데이터를 사용하기 위한 효율적인 정밀궤도결정 전략에 대해 고찰해보았다.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.15
no.2
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pp.327-334
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2020
In this paper, an automatic cruise system of unmanned boat was developed for surveying water depth in reservoir using accurate location information. Using global satellite navigation system(GNSS) data in real time, this unmanned system, combined with an echo sounder, can simultaneously collect location information and depth information on the reservoir. This automatic navigation system allows the automatic route generation program to automatically generate a cruise route according to the input conditions for grid sizes of 5m, 10m and 20m, and automatically controls the cruise route with high positional accuracy. The developed system was tested to verify the applicability of the selected Yonggok(Geoncheon) reservoir as a test reservoir located in Suncheon, Jeollanam-do.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.19
no.5
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pp.1055-1062
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2015
A GPS based wave height meter system is proposed in this paper. The proposed system uses a dual-frequency measurements, a precise GPS satellite information and a PPP-based navigation algorithm to estimate the position with high accuracy. This method does not need to receive corrections from the reference stations. Therefore, unlike RTK based wave meter, regardless of the distance to the reference stations, it is possible to estimate position with high accuracy. This system is very simple and accurate system, but accelerometer-based system requires the other sensors such as GPS. Because position error is accumulated in the accelerometer system and must be removed periodically for high accuracy. In order to get the measurements and test the proposed wave height meter system, a buoy equipped with the test platform is installed on the sea near by Jukbyeon habor in Uljin, Korea. Then, to evaluate the performance, compares built-in commercial wave height meter with proposed system.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.48
no.10
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pp.13-19
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2011
This study is to explore the causes for weak signal areas and suggest solutions for the problem of weak signal areas through the experiments for location error of satellite navigation system depending on the characteristics of locations. For kinematic point positioning, a moving object can have different number of satellite navigation systems available depending on its location. It has to receive location data from at least four satellite navigation systems for precise point positioning. However, drastic urbanization and poor surroundings have caused greater location error and weak signal areas. To reduce location error and remove the occurrence of weak signal areas, it is necessary to verify the characteristics of metropolitan surroundings. Therefore, experiments were conducted to measure location error and discover the causes for the occurrence of weak signal areas in metropolitan area, residential area, woods, ocean area, and open ground. In addition, this study suggests a point positioning algorithm with high precision suitable for local surroundings and an algorithm to remove weak signal areas.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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