• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.485-486
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• 2023

4차 산업혁명 이전에도 많은 물류 자동화가 이루어지고 있었다. 그러나 4차 산업혁명이 도래하면서 자동화되는 범위가 더욱 넓어지며 인력이 쓰이는 곳에 로봇이 대거 등장하게 되었다. 그러나 환경이 열악한 중소기업이나 경제성 측면에서의 도입이 어려운 분야에서는 자동 물류 시스템의 적용이 어려운 것이 현실이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 물건을 옮기는 일에 있어서는 라인트레이서를 이용하여 물품의 수송을 도와주고, 적외선 센서 및 바코드 리더기를 이용하여 물품 개수의 현황 계산을 담당하여 정확한 계산을 도출하여 자동으로 원격 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있는 물류관리 지원 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.425-430
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• 2010

항공기 내에서 단일코어 기반의 임무컴퓨터를 포함하는 연합형 항공전자 모델은 항공기의 임무 요구도 증대와 전장 환경의 변화에 따라 기내 데이터 양이 급격히 증가하여 비행 운용 프로그램(OFP)의 실시간성 및 처리성능에 한계를 보인다. 또한 분산된 임무컴퓨터의 공간점유와 무게 및 높은 전력소비가 발생하므로, 본 연구에서는 실시간 운영체제 모듈을 적용한 멀티코어 기반의 통합 모듈형 시스템(IMA) 플랫폼을 제시하여 비용과 체적을 감소시킨 개발 환경을 제공한다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.169.1-169.1
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• 2012

한국항공우주연구원에서는 2010년부터 달착륙선 지상 시험모델 개발을 진행하고 있으며 2012년 하반기에 추력 시험을 비롯한 전반적인 전장계 및 소프트웨어계 통합 시험을 계획하고 있다. 본 통합 시험은 탑재 컴퓨터와 VDE를 비롯한 전자 장비가 올바르게 동작하고 있는지 확인하고 소프트웨어가 이들을 잘 제어하고 있는지에 대한 시험 및 하이드라진 추력 시스템에서 본체로부터 명령을 잘 전송받아 적절한 추력을 발생시키고 있는지에 대한 시험 2가지로 크게 구분된다. 통합시험을 통해서 통신 시험용 도구(LECT, Lunar Explorer Communication Tool)에 대한 성능 검증도 같이 수행될 예정이다. 소프트웨어계에 대해서는 각 소프트웨어 모듈에 대한 단위 시험 및 통신 시험용 도구와 연결될 상태에서 통합 성능 시험이 수행될 예정이다. 통합 시험을 앞두고 전장계 및 소프트웨어계의 최종 성능 점검을 위해서 데이터 획득 시스템을 구성하여 입력 및 출력을 모든 채널에 대해서 관찰함으로 다양한 운용 시나리오 하에서 예측된 결과를 보이는지 확인할 예정이며 본 논문에서는 상기 최종 점검 환경에 대한 개념 및 규격, 그리고 제작, 운용 및 시험에 대한 내용을 기술한다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.16 no.4
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• pp.10-16
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• 2022

Since aviation systems are developed as the complex form of software a hardware, the necessity to apply to relevant guidelines is increasing. It is however uncommon that international development guidelines regarding electronic hardware are applied to current domestic aviation systems. In this paper, we compare and analyze DO-254 and ECSS-Q-ST-60-02C, electronic hardware development guidelines with the case of KASS (Korea Augmentation Satellite System) Performance Suitability, based on the project of SBAS (Satellite Based Augmentation System) development and construction.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.5
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• pp.2015-2022
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• 2012

This paper is about the analysis and design of avionics equipment's housing and PCB(Printed Circuit Board) such as air data computer. Avionics equipment's structural design as well as electrical properties is very critical and should be proved from design phase by analysis method. First, analyze the static load and vibration requirement for the installed equipment, and then proved it satisfy with its requirement using the computational structural analysis. Commercial tools were used for computation and the rib design of housing was verified and the placement of electrical component was proposed using the PCB's local displacement information.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.104-105
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• 2012

최근 항공용 전자 시스템은 IMA (Integrated Modular Avionics) 방식으로 개발되고 있고 여기에는 실시간 운영체제의 표준인 ARINC 653이 적용되고 있다. ARINC 653은 시간적 공간적 파티셔닝을 제공함으로써 항공용 시스템의 안전성을 보장하며, OS 커널과 응용 소프트웨어 사이에 표준 API를 제공함으로써 두 파트가 서로 독립적으로 개발될 수 있게 한다. 이러한 방식은 시스템의 이식성을 높일 수 있는데, 이를 보장하는 핵심 기법이 ARINC 653 설정이다. 본 논문에서는 산업현장에서 ARINC 653 설정을 쉽게 적용하여 응용 소프트웨어를 개발할 수 있는 도구를 소개한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.27 no.4
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• pp.429-435
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• 2023

The increasing complexity of avionics systems has emphasized the portability and reusability of software components. In this paper, a structural design method for IOSS (Input Output Service Segment) and TSS (Transport Service Segment) complying with the FACE (The Future Airborne Capability Environment) standard in the VxWorks 653 operating environment that satisfies ARINC 653 requirements is described. IOSS and TSS operate independently in different partitions to minimize time/space separation and the influence of other software, and to increase portability and reusability, strategy patterns among design patterns are applied. In addition, IOSS provides external interface service by applying distributed IO service structure, and among external interfaces, the ARINC 664 P7 interface of FACE-compliant equipment is placed in TSS to optimize the data movement path.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.22 no.4
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• pp.81-86
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• 2014

In the development of an avionics system, there is a trend of using commercial-off-the-shelf(COTS) equipments in order to reduce the development cost and time. In this paper, we present an implementation of an aircraft mission computer using the objected oriented software and the COTS equipments. We execute the aircraft guidance software on the system, and measure the calculation time and the used memory. To compare the guidance capability of the software program, we implement the same software logic on DS1104 system. The guidance software program executed on two different systems resulted in the almost identical simulation.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.5
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• pp.124-133
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• 2003

We propose an application of the Object-Oriented design methodology to develop operational flight program(OFP) for stores management computer(SMC) which manages and controls stores inventory, stores activation, launch for missiles, and release of the conventional weapons. For the development of SMC, a military version of PowerPC 603e is used as a central processing unit board and VxWorks real-time operating system is used. The Tornado software development environment(SDE) and the programming language Ada95 are used for OFP development. We design three layerd in the OFP for the independency of the software modules. An avionics system computer(ASC) simulator and a test bench are developed for the SMC integration test and verification test. And the tests are rigorously and successfully conducted.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.1213-1215
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• 2022

몰입형 비디오 부호화를 위한 MIV(MPEG Immersive Video) 표준은 제한된 3D 공간의 다양한 위치의 뷰(view)들을 효율적으로 압축하여 사용자에게 임의의 위치 및 방향에 대한 6 자유도(6DoF)의 몰입감을 제공한다. MIV 의 참조 소프트웨어인 TMIV(Test Model for Immersive Video)에서는 복수의 뷰 간 중복되는 영역을 제거하여 전송할 화소수를 줄이기 때문에 복호화기에서 렌더링(rendering)을 위해서 각 화소의 점유(occupancy) 정보도 전송되어야 한다. TMIV 는 점유맵을 깊이(depth) 아틀라스(atlas)에 포함하여 압축 전송하고, 부호화 오류로 인한 점유 정보 손실을 방지하기 위해 깊이값 표현을 위한 동적 범위의 일부를 보호대역(guard band)으로 할당한다. 이 보호대역을 줄여서 더 넓은 깊이값의 동적 범위를 사용하면 렌더링 화질을 개선시킬 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 현재 TMIV 의 점유 정보 오류 분석을 바탕으로 이를 보정하는 기법을 제시하고, 깊이 동적 범위 확장에 따른 부호화 성능을 분석한다. 제안기법은 기존의 TMIV 와 비교하여 평균 1.3%의 BD-rate 성능 향상을 보여준다.