• 제목/요약/키워드: 항공기 충돌

검색결과 179건 처리시간 0.037초

무인항공기의 매체접속제어 프로토콜 적용에 관한 연구 (A Study on the MAC(Media Access Control) protocol for Unmanned Aerial Vehicle(UAV))

  • 조윤현;윤인섭;김상욱;박효달
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제11권1호
    • /
    • pp.119-124
    • /
    • 2016
  • 본 논문에서는 점차 쓰임새가 다양해지는 무인항공기의 매체접속제어 프로토콜 적용에 관한 연구를 수행하였다. 무인항공기의 대수가 증가함에 따라 지상통제소에서 동시에 제어해야할 항공기의 대수도 증가하게 된다. 이를 위해 현재 민간항공기에서 사용하는 다중접속제어 방식인 CSMA/CA를 무인항공기 통신방식에 적용하여 메시지 크기에 따른 데이터 처리량 및 지연시간을 비교를 통하여 이의 적용 가능성을 확인하였다. 그 결과 무인항공기 매체접속제어 적용가능성을 확인해볼 수 있었다.

모델 기반 설계 기법을 이용한 무인항공기의 침입기 추적 및 충돌회피 알고리즘 설계 (Intruder Tracking and Collision Avoidance Algorithm Design for Unmanned Aerial Vehicles using a Model-based Design Method)

  • 최현진;유창선;유혁;김성욱;안석민
    • 한국항공운항학회지
    • /
    • 제25권4호
    • /
    • pp.83-90
    • /
    • 2017
  • Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) require collision avoidance capabilities equivalent to the capabilities of manned aircraft to enter the airspace of manned aircraft. In the case of Visual Flight Rules of manned aircraft, collision avoidance is performed by 'See-and-Avoid' of pilots. To obtain those capabilities of UAVs named as 'Sense-and-Avoid', sensor-system-based intruder tracking and collision avoidance methods are required. In this study, a multi-sensor-based tracking, data fusion, and collision avoidance algorithm is designed by using a model-based design tool MATLAB/SIMULINK, and validations of the designed model and code using numerical simulations and processor-in-the-loop simulations are performed.

자율형 운항 알고리즘 설계 연구 (Autonomous flight Algorithm Design)

  • 이대용;강자영
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제16권1호
    • /
    • pp.122-130
    • /
    • 2012
  • 항공기 분리보증은 자유비행의 핵심요구사항이다. 본 논문에서는 위임권한 확대, 공역 효율성 문제 등 자유비행의 실증적 문제해결을 위해 자율형 운항 알고리즘을 제안하고, 제안된 알고리즘과 포텐셜 필드 알고리즘을 모델링하여 두 가지 조건의 시나리오 상황에서 항공기 성능 데이터를 활용, 알고리즘 성능 및 충돌해결과 운항 자율성 효과 등을 측정하였다. 실험결과 자유비행 공역 하에서 자율형 운항 알고리즘이 포텐셜 필드 알고리즘보다 알고리즘 성능, 충돌해결, 운항 자율성 효과 측면에서 우수하였다.

항공기-조류 충돌 프로그램을 위한 괭이갈매기 경계음 연구 (A Study on Alarm call of Black-tailed Gulls(Larus crassirostris) for Bird Strike Program)

  • 박시룡;정훈
    • 한국항공운항학회지
    • /
    • 제14권4호
    • /
    • pp.87-93
    • /
    • 2006
  • The black-tailed gull chicks, Larus crassirostris, recognize various adult voice signal base on the simple patterns. We investigated behavior change in black-tailed gull chicks through physical manipulation of mew call. They were playback in four situations differing in physical character: 1) frequency manipulation only, 2) duration manipulation only, 3) call intensity(dB) manipulation only, and 4) call interval manipulation only. We observed occurrence of different response of the chicks, which were categorized into two behaviors(hidden and return behavior). The manipulated frequency, duration, and intensity were directly correlated. The chicks exposed to only manipulated call interval(0.5, 1sec) made significantly more hidden and return behavior. Adult black-tailed gull only increased flight time on manipulated call interval. The results suggest that black-tailed gulls use short call interval for alarm signal. The analysis of alarm signal provides an important on basic study of bird strike.

  • PDF

연료탱크의 낙하 시험 시뮬레이션 (Drop Test Simulation of a Fuel Tank)

  • 박선영;배재성;황재혁;이수용;정태경
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제36권10호
    • /
    • pp.1032-1037
    • /
    • 2008
  • 항공기의 기체 생존성에 있어서 연료탱크는 중요한 부분이다. 회전익 항공기의 연료탱크는 자기 밀폐성과 내충돌성의 기능을 필요로 한다. 이에 따라 고기능유연연료탱크를 필요로한다. 이 논문에서는 상용 소프트웨어인 MSC.DYTRAN을 이용하여 연료탱크의 낙하시험을 시뮬레이션 하였다. 연료탱크 낙하 시험 시 시험 큐브의 파손 없이 내충돌성 요구조건을 만족하는지 알아보았다.

더미 및 실 블레이드 안테나 조류충돌 해석 및 시험 (Bird Strike Analysis and Test Report of Dummy and Real Blade Antenna)

  • 정한의
    • 항공우주시스템공학회지
    • /
    • 제12권5호
    • /
    • pp.24-31
    • /
    • 2018
  • 항공기의 블레이드 안테나에 대해 더미와 실 안테나의 조류충돌 해석과 시험을 수행하였다. 해석에서 조류는 SPH(Smooth Particle Hydrodynamics) 방법을 이용하여 모델링하였으며, 유체-구조 연성해석 (FSI, Fluid-Structure Interaction) 기법으로 조류와 안테나, 기체 체결부의 거동을 시뮬레이션 하였다. 실제 조류를 사용한 시험을 수행하여 안테나와 동체 사이의 체결부 손상 및 이탈여부를 확인하였으며, 항공기 기체의 구조건전성과 해석 및 시험 결과 사이의 상관성이 있음을 입증하였다.

관제사와 조종사간의 의사소통

  • 한국항공우주산업진흥협회
    • 항공우주
    • /
    • 제69권
    • /
    • pp.48-51
    • /
    • 1999
  • 이미 10여년 전의 일이지만 공항 관제사와 조종사간의 의사소통에 문제가 있어 항공기 충돌사고를 야기한 일이 있었다. 대서양 한가운데 있는 스페인령 카나리아군도는 7개 섬으로 되어 있는데 그중 주섬인 그랑 카나리아 섬에는 라스팔마스라는 어업기지와 휴양지가 있다.

  • PDF