• 제목/요약/키워드: 항공기 단독 무결성 모니터링

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저급 프로세서에 적용 가능한 무인기용 GPS/INS 고장검출 알고리즘 구현 (A Realization of Applicable GPS/INS Fault Detection Algorithm for UAV using Low Grade Processor)

  • 유장식;안종선;성상경;이영재;천세범
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권8호
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    • pp.781-789
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    • 2010

  • GPS/INS 통합시스템의 고장검출에는 카이제곱 분포 기반의 알고리즘이 일반적으로 사용된다. 본 논문에서는 기존의 RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitor)과 카이제곱 분포 기반의 알고리즘을 결합하여 무인기용 저급 프로세서에 적용하기 위해 단순화시킨 GPS/INS 고장검출 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘의 검증을 위해 고장모델을 사용하여 그 결과를 나타내었다.

  • https://doi.org/10.5139/JKSAS.2010.38.8.781 인용 PDF KSCI