A Realization of Applicable GPS/INS Fault Detection Algorithm for UAV using Low Grade Processor
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Yoo, Jang-Sik
(건국대학교 항공우주정보시스템 공학과)
Ahn, Jong-Sun (건국대학교 항공우주정보시스템 공학과) Sung, Sang-Kyung (건국대학교 항공우주정보시스템 공학과) Lee, Young-Jae (건국대학교 항공우주정보시스템 공학과) Chun, Se-Bum (한국항공우주연구원) |
1 | 김광훈, "내고장성 항법 시스템을 위한 적응 필터 설계", 서울대학교 대학원 박사학위 논문, 2006. |
2 | M. BRENNER, “Integrated GPS/inertial detection availability”, Journal of The Institute of Navigation, Sept. 1995. |
3 | 이은성, “다중 안테나를 이용한 GPS 반송파 신호의 다중 고장 검출 및 분리”, 건국대학교 박사학위 논문, 2005. |
4 | R. Grover Brown, Gerald Y. Chin "GPS RAIM: Calculation of Threshold and Protection Radius Using Chi-Square Methods-A Geometric Approach", Navigation: Journal of The Institute of Navigation, Vol. 39, No 3, Fall 1992. |
5 | 유창선 “GPS 다중고장에 대한 무결성 모니터링 기법”, 충남대학교 박사학위 논문, 2003. |
6 | 김성태 “GPS/INS 통합항법시스템의 고장 검출 및 분리”, 충남대학교 석사학위 논문, 2000. |
7 | Ren Da, "Failure Detection of Dynamical Systems with the State Chi-Square Test", Journal of Guidance, Control, and Dynamics. Vol 17, No 2, March - April 1994. |
8 | 김종원, “GPS 반송파 위상과 INS를 상호 보완적으로 이용한 자세 추정”, 서울대학교 박사학위 논문, 1998. |
9 | International Civil Aviation Organization Eastern And Southern African Office, “Summary of the Discussions and Conclusions of the Second Meeting of the AFI Gnss Implementation Task Force”, Johannesburg, 22 - 23 JUNE 2004. |
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