• 한국측량학회지
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• 제35권6호
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• pp.553-562
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• 2017

무인항공기 (UAV, Unmanned Aerial Vehicle)에 탑재되는 다양한 센서들 중에서 GPS (Global Positioning System) 수신기는 GPS 신호를 기반으로 정지비행 (hovering flight), 경로비행 (waypoint flight) 등 다양한 임무의 수행을 돕는다. GPS신호가 원활하게 수신되는 환경에서는 GPS 수신기를 활용할 수 있지만, 최근에 무인항공기의 활용을 시설물 모니터링, 배송, 레저 등 다양한 분야로 용도가 확대하면서 무인항공기의 비행 장소가 다양해지고 있다. 이러한 원인으로 무인항공기가 GPS 신호의 제약을 받는 음영지역이나 고층 빌딩이 밀집한 지역 등을 비행하면서 신호가 단절되거나 멀티패스로 인해 신호 에 다양한 잡음이 포함될 수 있다. 이에 본 연구에서는 무인항공기의 3차원 위치 결정을 위하여 해석 사진 측량 기법과 오토트래킹 토탈스테이션 기법을 이용하였다. 해석 사진 측량 기법으로는 중심투영의 기하학적 원리인 공선조건식 (collinearity equation)을 이용한 광속조정법을 기반으로 하였으며, 오토 트래킹 토탈스테이션 기법은 360도 프리즘 타깃을 초단위 이하로 추적하는 원리를 기반으로 하였다. 두 가지 기법에서 무인항공기의 위치 결정을 위해 사용된 타깃은 무인항공기 상단에 각각 탑재하였으며, 타깃간에는 x, y, z방향으로 기하학적 이격이 존재한다. 무인항공기의 비행 속도에 따른 결과 확인을 위해 0.86m/s, 1.5m/s, 2.4m/s로 속도를 달리하여 데이터를 취득하였으며, 타깃의 기하학적 이격을 통해 정확도평가를 하였다. 그 결과 무인항공기의 이동 경로인 x, y 방향으로는 최소 1mm에서 최대 12.9cm까지 오차가 발생하였고 비교적 이동이 적은 z 방향으로는 비행 속도와 무관하게 동일하게 7cm 오차가 발생하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.407-415
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• 2002

본 논문에서는 무인항공기에 탑재된 서로 다른 주파수에서 동작하는 안테나간의 상호결합을 계산하여 안테나의 효율적인 배치방법을 제안한다. FDTD 기법을 이용하여 계산하였다. 시뮬레이션 파라미터는 안테나간의 거리, 안테나간의 높이차, 접지구조 등으로 제한하였다. 시뮬레이션 결과의 정확도를 검증하기 위해 다른 수치 해석 기법을 이용한 해석결과와 비교하였다. 안테나간의 상대적인 높이차가 안테나 상호결합에 가장 큰 영향을 주는 요인으로 나타났다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제5권3호
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• pp.98-104
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• 2002

An airborne-based Direction-Finding System is developed for the application of ELINT and ES(Electronic Support). The system takes the phase-comparison technology, and has the configuration of multi-based antenna array for the solution of ambiguity due to the increased Direction-Finding resolution. This thesis describes the design of optimized distances among antennas, the electrical characteristics, the method of compensation, the direction-finding accuracy, and et. al. under the condition of the airborne-based environment.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.377-380
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• 2003

본 논문에서는 PC104 모듈을 탑재하여 만들어진 무인 항공 제어 시스템에 관한 내용을 기술한다. 임베디드 리눅스를 사용하여 제작된 항공기 제어 시스템은 디바이스 드라이버와 제어 애플리케이션으로 구성되어 있다. PC104 모듈에는 비행에 필요한 외부 장치들이 연결되는데, 연결된 장치에서 측정한 데이터를 처리하여 애플리케이션으로 전달해 주는 역할을 하는 디바이스 드라이버를 설명하고, 디바이스 드라이버에서 전달받은 데이터를 기반으로 구현한 애플리케이션에 대한 내용을 설명한다. 또한 향후 시스템 운용에 시뮬레이션 기능 구현의 필요성과 RTOS 적용 가능성을 제시해 본다.

• 항공우주산업기술동향
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• 제4권2호
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• pp.13-24
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• 2006

국제민간항공기구(ICAO)의 차세대 항행시스템(new CNS/ATM) 전환계획에 따라 전 세계적으로 항공통신, 항법, 감시 및 항공교통관리 분야의 항행안전시설과 대응되는 항공기 탑재시스템의 변화가 진행되고 있다. 특히 항공통신과 감시 분야에서는 공대지 데이터링크 기술을 활용한 새로운 항공교통서비스(CPDLC, ADS, ADS-B, FIS-B, TIS-B)가 도입되어 공역 처리능력을 제고하고 항공운항 안전에 기여하며 조종사와 관제사의 편의성을 대폭 향상시킬 것으로 기대되고 있다. 현재 민간항공에서 활발히 이용되고 있는 대표적인 데이터링크 기술인 ACARS 시스템은 국제민간항공기구가 표준화하여 제정한 VDL 기술로 대체되고 있으며 HFDL, Mode S, AMSS, UAT 등이 현재 가용한 데이터링크 기술로 개발되어 활용되고 있다. 미국과 유럽을 중심으로 관련 기술에 대한 검증과 시범 운용 사업이 활발하게 진행되고 있으며 2020년 이후를 대비한 미래 항공통신 신기술 연구에도 세계가 매진하고 있다. 본 논문에서는 현재까지 개발된 공대지 데이터링크 기술의 특성을 개관하고 관련 응용기술 구현 현황과 데이터링크 관련 세계의 미래 통신기술 연구 동향을 제시하고자 한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.299-305
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• 2006

두루미-II는 다목적 Test bed 항공기로서 개발되었으며, 일반적인 항공기의 비행동역학을 만족한다. 두루미-II의 비행시험 자료를 획득하기 위한 시스템이 탑재되어 있으며, 자동비행이 가능하도록 설계되었다. 본 연구에서는 두루미-II 조종시스템의 작동 순서를 설명한다. 분할된 조종면과 비행시험을 위해 요구되는 프로그램을 설명한다. 또한, 새로운 방법을 통한 정확한 조종입력을 인가하는 방법을 설명한다. 새로운 조종입력을 통한 비행시험 결과를 해석한다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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• pp.42-47
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• 2014

In this paper, fatigue life analysis of each structure was performed through theoretical analysis method at design stage in order to verify the success or failure of the store's acoustic noise durability according to the Method 515.5 standard of MIL-STD-810F. In addition, experimental analysis was carried out through the ground and flight test by manufacturing the measuring store, and verification of the sound durability was completed through the flight test after manufacture of the actual store. Furthermore, the commercial FEM code through the PSD calculation method applying measured SPL enables verify the durability of new store components development for the future.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제12권1호
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• pp.51-59
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• 2009

This work describes the possibility of ABL(Airborne Laser) applications to the Korean missile defense. The missile defense system is the multilayered defense system that consists of shooters, sensors and BM/C4I. The ABL is the missile defense system of boost phase. It is placing a high energy, megawatt class chemical oxygen iodine laser and highly sophisticated beam control/fire control and battle management systems on a modified Boeing 747-400F aircraft to detect, track and destroy ballistic missiles in their boost phase of flight. This work analysis the ballistic missile's threat of North Korea and the flight trajectory for the SCUD missile that is cut-off by the ABL. From this analysis the possibility of the ABL applications to the Korean missile defense is presented.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제17권1호
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• pp.50-56
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• 2014

In this paper, we proposed a Ku-band antenna that can be mounted on UAV. A proposed antenna structure has small size and light weight. It is considered long distance communication environment(LOS) and equipped UAV. Proposed antenna is designed $16{\times}2$ aperture coupled microstrip patch array antenna for high gain characteristics. In the measurement results, VSWR is less than 1.5 and the gain is over 21dBi in the bandwidth. Mechanical specifications of antenna assembly are ${\phi}250{\times}200mm$ of size and 3kg of weight.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.632-637
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• 2008

군용 항공기 탑재 무장제어장치는 무장관리시스템의 핵심장비로 조종사의 무장선택, 항공기 상태 및 외부 장착물 장착 상태 등에 따라 선택투하, 비상 투하 및 로켓발사 신호를 생성하여 외부 장착물을 제어한다. 본 논문은 순차 제어회로 설계기법을 이용하여 개발된 무장제어장치의 설계과정 및 성능검증에 대해 기술한다.