• 제어로봇시스템학회지
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• 제2권6호
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• pp.30-37
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• 1996

본 논문에서는 optical flow 추정과 그 문제점에 대하여 기술하였다. 이 문제를 해결하기 위한 대표적인 방법으로 regularizaiton기법에 대하여 설명하고 이의 변형에 대하여 기술하였다. 또한 최근에 활발히 연구되고 있는 robust 통계학을 이용한 움직임 추정 및 계층적 기법에 대하여 기술하였다. 또한 두 개의 합성 영상에 대하여 optical flow 추정결과를 보였다. Optical flow는 여러 가지 컴퓨터 비젼문제의 기본 정보를 제공함에도 불구하고, 문제 자체가 ill-posed 문제이어서 아직까지도 효과적인 방법이 제안되어 있지 않아 앞으로도 많은 연구가 진행될 것으로 생각된다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제21권1호
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• pp.82-87
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• 1997

This paper presents a method about the modeling of the medium - small diesel engine for the speed control and designs the robust speed control system by the $\mu$-synthesis, which has good performance, in spite of the existence of model uncertainities and the external disturbance. We confirmed the validity of the proposed modeling method and the designed control system by $\mu$-synthesis through the experimental responses.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2010년도 춘계 학술대회 제22권1호
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• pp.95-96
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• 2010

이 연구는 압출 성형한 ECC 패널과 철근콘크리트로 구성된 합성 슬래브의 균열제어성능을 평가하고 있다. 이를 위하여 ECC를 압출 성형하여 패널로 제작한 후, 그 패널에 현장타설 콘크리트를 일체 타설하여 실규모의 1방향 슬래브를 제작하였고, 그 실험체에 대하여 휨 실험을 수행하였다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제10권4호
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• pp.13-18
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• 2004

로봇(Robot)이란 단어는 1921년에 최초로 연극이름에서 사용되었고. 체코언어인 robota(강제노동)와 robotik (노동자)의 합성어이다. 이러한 로봇은 현대 사회에서 보통 산업용 로봇을 뜻한다. 곧, 공장에서 하기 힘든 반복적인 일들을 인간을 대신하여 작업하는 기계들을 가르켜 로봇이라고 하였다. 그런데 최근에 와서 컴퓨터와 각종 기계, 전자 산업이 발전하면서 로봇이라는 의미가 공장안의 매니퓰레이터에서 점차 지능적이고 인간 생활환경에서 적응하고 인간과 친근할 수 있는 지능형 로봇으로 바뀌어 가고 있다. 대표적으로 휴머노이드(Humanoid)라는 인간과 닮은 2족 보행로봇을 예로 들 수 있다. (중략)

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.451-456
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• 1989

New image coding system for facial images called 'Knowledge-based image coding' is described, in which input image is analyzed and output image is synthesized using analysis results. Analysis and synthesis method of facial expressions are presented. Synthesis rules are determined on the basis of facial muscles and are also used in analysis process to produce a faithful reconstruction of the original image. A number of examples are shown.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.613-618
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• 1986

In this study a s/w system(HENSPIN) for the automatic synthesis of HEN(heat exchanger network) was developed based on Pinch Design Method. The synthesized HEN by HENSPIN are satisfying performance targets such as minimum utility usage with as few as possible capital items. The invented network is near optimal in capital and operating cost. It will be used as initial structure for evolution to the structure which has optimal operability.

• 한국표면공학회:학술대회논문집
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• 한국표면공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.106-106
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• 2009

저온에서 CNT를 Thermal CVD방법을 이용하여 성장시켰다. 균일한 밀도와 크기의 CNT성장에 큰 역할을 하는 catalyst 형성제어를 위해 분산방법 및 catalyst의 종류를 달리하였다. 반응성가스의 유량 및 온도를 제어하여 수직방향으로 CNT를 성장시켰다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 춘계 학술대회 학술발표 논문집
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• pp.51-54
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• 2003

진화하드웨어는 하드웨어 스스로 진화하여 필요한 회로를 구성한다 회로를 재구성하기 위해서 유전자 알고리즘을 사용한다. 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm)은 전역적 탐색을 통하여 해를 구한다. 하지만 유전자 알고리즘은 많은 개체의 평가를 통하여 이루어지기 때문에 수행하는데 시간이 많이 소요된다. 이전의 연구에서 유전자 알고리즘 프로세서를 이용하여 진화하드웨어를 구성했다. 유전자 알고리즘 프로세서는 유연성이 떨어지고 범용적으로 사용하기 어렵다. 본 논문에서는 CPU를 이용하여 유전자 알고리즘 프로세서를 소프트웨어로 제어하는 방법을 제안한다 소프트웨어로 합성한 신호로 GAP의 동작을 제어하기 때문에 유연성을 가질 수 있다 FPGA에 CPU와 유전자 알고리즘 프로세서를 구현하여 one-chip 하드웨어를 구현한다.

• 한국음향학회지
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• 제17권4호
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• pp.76-81
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• 1998

문장의 에너지 컨투어 제어를 위한 방법을 제안한다. 제안된 모델은 음절을 기본단 위로 하며 다층 신경망을 이용하여 어절내 각 음절의 피크값을 추정한다. 그리고 신경망 입 력에 문장내 어절의 기능과 관련된 간접적인 피라미터를 수용함으로써 문장단위의 에너지 컨투어 생성을 가능하게 하였다. 본 추정기의 예측오차는 학습문장에 대해 10% 이내로서 높은 신뢰도를 보인다. 또한 이용함으로써 단어사전 없이 단어의 에너지 컨투어 추정을 가 능하게 하였으며, TTS에의 활용 가능성을 보였다.

• 마이크로전자및패키징학회지
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• 제3권2호
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• pp.51-56
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• 1996

각종 통신기기의 주파수 합성기 등에 광범위하게 응용되고 있는 전압제어 발진기에 서 캐리어 대 잡음비(C/N비:Carrier noise Ratio)특성이 매우 중요하다. 특히 휴대용 단말기 에 쓰이는 소형 저소비전려의 VCO는 위상 잡음의 억제가 필수적이다. VCO의 C/N비 특성 은 공진회로의 선택도 Q와 능동소자의 각종 파라미터들 그리고 발전전력과 밀접한 관계가 있다. 본 논문에서는 CAD를 이용하여 우수한 C/N비를 갖는 900MHz대 VCO의 최적화 설 계방버을 제시하고 그 결과를 기초로 우수한 저잡은 VCO를 실현하였다.