• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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• v.36T no.3
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• pp.41-49
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• 1999

In this paper, we design a controller using the $\mu$-synthesis method and apply it for the spring-mass system with noncollocated sensors and actuators. We assume that the values of the spring stiffness and load mass of the plant are uncertain. The plant is modeled with parametric uncertainty by using the state space equation, especially the descriptor form. The $H_\infty$ controller designed by the $\mu$-synthesis method is compared with the standard $H_\infty$ controller To compare performances of two $H_\infty$ controllers, it is assumed that both controllers were designed with same weighting functions except that the $\mu$-synthesis controller has structured uncertainties. By compared with the standard $H_\infty$ controller, we show that the designed controller has satisfactory robust performance as well as robust stability by simulations and experiments.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.28 no.7
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• pp.356-371
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• 2001

본 논문에서는 비동기식 상위수준합성기 제작의 일환으로 효율적인 비동기식 제어부의 자동생성에 관한 방법을 제안한다. 제안된 방법은 목적시스템의 사양으로써 주어진 제어데이터흐름그래프로부터 일련의 체계적인 변환과정을 통하여, 제어부를 구성할 제어회로들에 대응하는 계층적으로 분할된 비동기식 유한상태기들의 집합을 유도한다. 유도된 비동기식 유한상태기들은 현존하는 비동기식 제어회로 합성기를 통하여 해저드 없는 비동기식 제어회로들로 합성되며, 이들은 상호간에 4단계 핸드셰이킹에 기반한 신호교환을 통하여 동작하면서 전체 시스템을 제어하는 계층적으로 분할된 비동기식 제어부를 구성한다. 획득한 제어부는 계층.분산적이며, 면적, 성능 및 합성시간의 측면에서 기존방식을 통하여 생성한 제어부에 비해 우월하다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.12 no.1
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• pp.61-66
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• 2002

A position control algorithm for a flexible manipulator is studied. The proposed algorithm is based on a fuzzy theory with a Steady State Genetic Algorithm(SSGA) and an Adaptive Genetic Algorithms(AGA). The proposed controller for a flexible manipulator have decreased 90.8%, 31.8%, 31.3% in error when compared with a conventional fuzzy controller, fuzzy controller using neural network, fuzzy controller using evolution strategies, respectively when the weight and the velocity of end-point are 0.8k9 and 1m/s, respectively.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.2
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• pp.461-469
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• 2000

In the paper, the design and the implementation of the netscape plug-in and the speech synthesis enginegenerating the speech sounds from the text information of the web pages are described. The steps of the generating speech sound from an web pages are the speech synthesis plug-in is activated when the netscape finds the audio/xesp MIME data type embedded in the browsed web page; the HTML file referenced in the EMBED MTML tag is down loaded from the referenced URL to send to the commander object located in the said plug-in; The speech synthesis engine control tags and the text characters are extracted from the down loaded HTML document by the commander object the synthesized speech sounds are generated by the speech synthesis engine. The speech synthesis engine interprets the command streams from the commander objects to call the member functions for the processing of the speech segment data in the data banks. The commander object and the speech synthesis engine are designed as an independent object to enhancethe flexitility and the portability.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.4
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• pp.447-454
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• 2014

Recently most of functional synthesis methods for quantum circuit realization have a tendency to adopt the declarative functional expression more suitable for computer algorithms, so it's difficult to analysis synthesized quantum functions. This paper presents a new functional representation of quantum circuits compatible with simple architecture and intuitive thinking. The proposal of this paper is a new functional synthesis development by using the control functions as the power of corresponding to affine-controlled quantum gates based on the mathematical substitution of serial-product matrix operation over the target line for the arithmetic and modulo-2 ones between power functions of unitary operators. The functional synthesis algorithm proposed in this paper is useful for the functional expressions and synthesis using both of reversible and irreversible affine-controlled NCV-quantum gates.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.13 no.1
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• pp.71-83
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• 1994

This paper deals with the improvement of the synthesized speech quality and naturality in the Korean TTS(Text-to-Speech) system. We had extracted the parameters(table2) such as its amplitude, duration and pitch period in a syllable through the analysis of speech waveforms(table1) in the time domain and synthesized syllables using them. To the frequencies of the Korean pronunciation large vocabulary dictionary we had synthesized speeches selected 229 syllables such as V types are 19, CV types are 80. VC types are 30 and CVC types are 100. According to the 4 Korean syllable types from the data format dictionary(table3) we had tested each 15 syllables with the objective MOS(Mean Opinion Score) evaluation method about the 4 items i.e., intelligibility, clearness, loudness, and naturality after selecting random group without the knowledge of them. As the results of experiments the qualities of them are very clear and we can control the prosodic elements such as durations, accents and pitch periods (fig9, 10, 11, 12).

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2009.06a
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• pp.825-828
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• 2009

고형원료인 폐기물의 감량화 및 자원화 기술 중 가장 대표적인 기술로 폐기물의 소각(incineration)기술과 가스화(gasification)용융기술을 들 수 있다. 폐기물 가스화 기술은 폐기물 내의 탄소, 수소 성분을 가스화하여 CO, $H_2$가 주성분인 합성가스(synthesis gas, syngas)로 전환하여 불연물은 용융되어 환경적으로 무해한 슬래그로 회수하는 기술이다. 폐기물 가스화 용융 시스템으로 발생된 합성가스를 재순환하여 사용하는 합성가스 재순환시스템을 통해 가스화에 필요한 열을 시스템 내에서 대체하여 사용하는 기술개발은 폐기물 가스화 용융기술의 경제성을 높일 수 있다. 본 연구에서는 고형 폐기물 가스화반응에 의해 발생되는 합성가스를 재순환하여 폐기물 가스화 용융 시스템내의 자체 에너지원으로 활용할 수 있도록 하는 합성가스 재순환 시스템 및 버너의 운전특성을 고찰하였다. 합성가스의 재순환 장치에서의 운전 압력 제어 및 유량제어를 통해서 안정적인 합성가스 재순환 성능과 재순환버너의 연소 성능을 유지할 수 있었다. 합성가스 재순환버너에 의한 16,800 $kcal/Nm^3$ 조건 및 33,600 $kcal/Nm^3$ 조건에서 운전시에도 가스화기의 운전온도는 안정적으로 유지됨에 따라 생산된 합성가스의 가스화기 보조연료 대체 및 에너지절감이 가능한 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.150-153
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• 2022

최근 XR은 LED스크린의 VR과 그 LED 스크린의 외부영역을 AR 그래픽으로 덮는 방법으로 LED에서 표현되는 VR영상과 확장된 AR의 효과로 LED VR의 확장의 개념으로 가상환경 제작으로서 많이 시도 되고 있다. 그러나, 여전히 LED 스크린의 VR에서 어떤 가상의 객체가 AR로 튀어 나올 때 타이밍을 맞추어 전환해야 할 경우 부자연스럽거나 동기가 맞지 않아 합성결과가 어긋나 품질이 떨어지며, 여러 객체를 동시에 수동으로 전환시켜야 할 때 객체의 제어에 어려움이 많을 수 있다. 본 논문에서는 그래픽 오브젝트가 VR과 AR의 경계를 오갈 때 자동으로 자연스럽게 전환/합성 가능하도록 하는 'Culling 박스'와 또, 여러 렌더링 머신에서 같은 오브젝트 제어를 동시에 제어 가능한 'TCP/IP 기반의 원격제어 UI'를 설명한다. 컬링박스는 전환해야 할 객체가 많은 복잡한 장면에서 모든 오브젝트가 일정 경계에서 자동으로 전환되며, 원격제어 UI의 타임라인 에디터와 이벤트 제어메뉴 UI를 통하여, 각각의 다른 머신의 시퀀스 및 오브젝트들을 제어 가능하여 효율적인 XR제작이 가능함을 확인 하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1995.06a
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• pp.119-122
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• 1995

음소단위의 포만트 합성방식을 이용하여 한국어의 규칙합성에 대해 시험하였다. 포만트 합성방식으로는 Klatt가 제안한 직/병렬 합성기를 수정하여 사용하였으며, 운율 정보를 나타내는 피치값의 제어는 Fujisaki 모델을 이용하였다. 합성에 사용되는 각 파라미터들이 합성음의 음질 및 파형에 미치는 영향을 분석할 수 있도록 합성 파라미터와 음성파형 및 스펙트로그램을 화면에 나타내고 마우스를 이용하여 파라미터 값을 사용자가 적절히 변경한 후 합성할 수 있는 포만트 방식의 합성 Tool을 개발하였으며, 이를 이용하여 한국어 문자/음성변환 시스템을 지속적으로 연구하고자 한다.

• Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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• v.54 no.6
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• pp.143-150
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• 2012

바이오에탄올 생산공정은 당 (Sugar)을 기반으로 하는 공정과 합성가스를 이용하는 공정으로 분류할 수 있다. 이 가운데 합성가스를 이용하는 공정은 촉매를 이용한 화학적 공정과 혐기성 발효에 의한 생물학적 공정의 두 가지로 나뉜다. Clostridium ljungdahlii는 일산화탄소와 수소가 주요 성분으로 구성되는 합성가스를 이용하여 에탄올과 아세트산을 생산할 수 있는 균주 중의 하나로 알려져 있다. 합성가스 발효공정에서 pH는 미생물의 증식과 에탄올 등의 생산에 아주 중요한 요인 중의 하나이다. 본 연구에서는 pH 조건이 미생물의 생장과 에탄올 생산성에 미치는 영향을 조사하였다. C. ljungdahlii 배양은 엄격한 혐기성 조건에서 100 ml의 serum bottle과 pH 제어가 가능한 반응기를 이용한 실험결과, 회분식 배양 조건에서는 미생물의 생장과 에탄올 생산을 위한 최적 초기 pH는 7.0로 나타났다. 미생물 농도는 0.57 g/L, 에탄올 농도 0.91 g/L로 나타났다. pH 4.5 이하에서는 미생물의 생장이 멈추는 것으로 나타났다. pH 제어가 가능한 생물반응기에서는 pH 6.0 일때 에탄올 생산량이 pH 7.0 일때 보다 높게 나타났다. 일정 수준의 미생물 농도를 유지한 조건에서 합성가스를 기포식으로 주입하고 pH 5.9에서 5.4까지 제어하였을 때 미생물량과 에탄올 농도가 증가하였다. 60 시간이 지난 후에 미생물의 농도는 0.498 g/L, 에탄올은 1.056 g/L까지 이르렀다.