• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.563-566
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• 2001

이 논문에서는 이동로봇의 자유로운 배회 및 목적지 찾기 행동을 위한 진화형 퍼지 제어기의 설계 방법을 제안 한다. 전체 실험공간을 장애물과 충돌없이 자유롭게 움직이기 위해서 진화연산 알고리즘을 이용한 퍼지규칙과 소속함수의 자동생성을 거친 뒤 이를 통해 전체 지도정보를 구축한다. 여러 시스템에서 응용되는 퍼지 제어기는 일반적으로 시스템을 잘 이해하고 있는 전문가로부터 구축되어 사용되어진다. 그러나 사람의 지식과 경험은 간혹 알려진 범위 내에서란 완벽하게 작동하기 때문에 그 범위를 벗어나면 오류를 범할 수 있다. 이러한 알려진 해법외의 새로운 규칙과 제어 방법을 찾기 위하여 유전 알고리즘을 이용한 퍼지규칙과 소속함수를 구축하려는 시도가 많이 이루어지고 있다. 이 논문에서도 유전 알고리즘을 이용하여 이동로봇의 퍼지 제어기에 사용된 규칙과 소속함수의 최적화를 통해 견고한 퍼지 제어기를 설계한다. 이를 통해 구축된 지도정보는 로봇의 Deliberative한 행동을 위해 사용되며, Fuzzy-GA 제어기는 센서기반 Reactive 시스템에서 이용된다. 전체 실험환경의 구성부터 제안한 이동로봇 퍼지 제어기 구축과 지도 구축작업을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• 제7권4호
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• pp.204-210
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• 2002

The self-organizing feature map of Kohonen has disadvantage that needs too much input patterns in order to converge into the equilibrium state when it trains. In this paper we proposed the method of improving the convergence speed and rate of self-organizing feature map converting the interaction set into Dynamic Gaussian function. The proposed method Provides us with dynamic Properties that the deviation and width of Gaussian function used as an interaction function are narrowed in proportion to learning times and learning rates that varies according to topological position from the winner neuron. In this Paper. we proposed the method of improving the convergence rate and the degree of self-organizing feature map.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• 제34권1호
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• pp.49-55
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• 2006

Two data mining techniques, analysis of variance (ANOVA) and self-organizing map (SOM), are applied to knowledge discovery in aerodynamic design space. These methods make it possible to identify the effect of each design variable on the objective functions. Furthermore, ANOVA shows the effect of interaction between design variables on the objective function and SOM visualizes the trade-off among objective functions. Present methods are applied to the result of the supersonic wing design which includes 72 design variables and 4 objective functions.

• Spatial Information Research
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• 제5권2호
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• pp.147-160
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• 1997

"The "Map Algebra", beeing recognized as a viable theoretical framework for GIS (Geographica Infonnation System), models map layers as "operands" which are the basic unit of geo-processing, and a variety of GIS commands as "operators." In this paper, we attempt at lifting some limitations of map algebras proposed in GIS literature. First, we model map layer as "function" such that we may employ the notion of meta operator (or, higher-order funtion) available in the functional programming paradigm. This approach provides map algebraic language with "programmability" needed in GIS user language. Second, we extend the semantics of, and improve on the sytactic structure of map algebraic language. Mer the data model and language associated with map algebra are formalized, we proceed to design and implement a prototype of map algebraic processor. The parser of the language in our prototype plays the role of transforming the native and heterogeneous user language of current GISs into a canonical map algebraic language. The prototype, named "MapSee" is a proof-of-concept system for the ideas we propsed in this paper. We believe that the uniform interface based on the map algebraic language will make promising infrastructure to support "Internet GIS." This is because the uniform but powerful interface through the Web clients allow access to both geo-data and geo-processing resources distributed over the network.to both geo-data and geo-processing resources distributed over the network.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 한국수자원학회 2007년도 학술발표회 논문집
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• pp.746-750
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• 2007

금강홍수통제소는 금강 유역의 홍수피해 경감을 목적으로 1990년 출범하였으며, 개소된 이래로 현재까지 홍수예보 및 수문 관측 업무를 수행하여 왔다. 금강홍수예보시스템의 유출모형은 이미 구축되어 있던 홍수예보 시스템과 마찬가지로 저류함수법과 단위도법에 의한 홍수 유출 모형을 근간으로 구성되어 있다. 최근 증설된 수문관측소를 반영하여 소유역을 재분할하고, 변화된 유역환경을 반영하여 저류함수모형에 대한 상수를 개선하고자 하였다. 소유역 및 하도분할과 티센계수 산정 등을 통해 저류함수법을 이용하기 위한 저류상수를 산정하기 위해 기존의 일반 종이지도로 제작된 지형도(1:50,000), 녹지자연도, 개략토양도 등을 이용하는 대신 수치지도를 이용하여 저류상수를 산정하였다. 새롭게 산정된 유역특성변수를 이용하여 유역의 저류상수를 산정하고 강우에 의한 유출량을 결정하였다. 변화된 유역 조건을 가지고 금강 유역의 전체 유역 및 하도유출계산을 수행한 후, 측정 결과가 있는 지점의 수문곡선과 비교하여 모형상수가 적절히 산정되었는지 검토하고, 개선된 모형상수를 제시하였다.

• Journal of Practical Engineering Education
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• 제13권2호
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• pp.233-242
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• 2021

In this paper, as a liberal arts course for non-majors, we proposed a supervised learning artificial neural network parameter optimization method and a basic education method for activation function to design a basic artificial neural network subject curriculum. For this, a method of finding a parameter optimization solution in a spreadsheet without programming was applied. Through this training method, you can focus on the basic principles of artificial neural network operation and implementation. And, it is possible to increase the interest and educational effect of non-majors through the visualized data of the spreadsheet. The proposed contents consisted of artificial neurons with sigmoid and ReLU activation functions, supervised learning data generation, supervised learning artificial neural network configuration and parameter optimization, supervised learning artificial neural network implementation and performance analysis using spreadsheets, and education satisfaction analysis. In this paper, considering the optimization of negative parameters for the sigmoid neural network and the ReLU neuron artificial neural network, we propose a training method for the four performance analysis results on the parameter optimization of the artificial neural network, and conduct a training satisfaction analysis.

• Communications of Mathematical Education
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• 제16권
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• pp.123-137
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• 2003

본 논문의 목적은 삼각함수의 학습에 테크놀로지가 기여할 수 있는 방법적인 측면과 인지적인 효과를 명시하는 것이다. 테크놀로지가 삼각함수의 학습에 기여할 수 있는 네 가지 방법론적인 면을 '수학과 학생들의 실제 경험의 연결', '수학적 대상과 수학적 관계의 구체화', '수학의 다양한 표현 체계의 연결', '사고력 중심의 수학교육 추구'의 관점에서 논한다. 이 네 가지 방법론적인 측면 중 '수학적 대상과 수학적관계의 구체화'와 '수학의 다양한 표현 체계의 연결'을 중심으로 삼각함수의 학습법을 예시하면서 이 두 가지 방법이 어떻게 인지적으로 기여하는지를 보여준다.

• Journal of Educational Research in Mathematics
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• 제14권1호
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• pp.39-69
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• 2004

This paper investigates the teaching and learning of Linear function relating functional contexts and suggests the improved methods of representation-shift through this analysis. The methods emphasize the link between students' preacquired knowledge of mathematical representations and the way of using those. This methods are explanatory teaching, teaching and teaming based on modelling perspectives or tasks (interpretation, prediction, translation and scaling). We categorize the 8th grade middle school students' errors on the linear function relating real contexts and make a comparative study of the error-remedial effects and the teaching and teaming methods. We present the results of a study in which representation-shift methods based on modelling perspectives and tasks are more effective in terms of flexible connection of representations and error remediation. Also, We describe how students used modelling perspective-taking to explain and justify their conceptual models, to assess the quality of their models and to make connection to other mathematical representation during the problem solving focusing on the students' self-diagnosis.

• Communications of Mathematical Education
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• 제18권1호
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• pp.99-109
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• 2004

이 논문에서는 연립방정식 및 연립부등식의 보다 나은 이해와 효율적인 지도를 위해 부동점 정리와 함께 부동점 정리와 동치인 몇 가지 주요 정리를 먼저 소개하고, 일가함수의 부동점 정리와 연립방정식의 관계성 및 집합가 함수의 부동점 정리와 연립부등식과의 관계성을 다룬다.

• The Mathematical Education
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• 제36권1호
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• pp.35-48
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• 1997

최근 들어 첨단산업 기술의 발전으로 컴퓨터의 대중화가 가속화되고 있으며, 이에 현대사회의 거의 모든 분야에서 컴퓨터가 활용되고 있다. 컴퓨터의 보급이 보편화되면서 수학의 교수-학습에 이를 활용하려는 사회적인 요구와 필요성 때문에 학교수학에 컴퓨터를 도입하자는 구체적인 논의가 이루어지고 있다.(중략)