• Title/Summary/Keyword: 한계조건

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Application of Neural Networks in Robot Dynamics Control (로봇 동역학 제어를 위한 인공신경회로망 적용 연구)

  • 조용중;이상훈;송지혁;이성범;김상우;오세영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.326-328
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    • 2000
  • 인공신경회로망 기술은 선형 또는 비선형성 계산 문제를 복잡도에 무관하게 학습에 의해 자동으로 근사한다. 또한 알고리즘이 단순하며 잡음에 강하여 다양한 분야에 적용되고 있다. 반면 대상시스템의 특성이나 조건이 변경되면 계산성능을 보장할 수 없고, 계산의 신뢰성 보장 한계가 모호하기 때문에 제어문제에는 실용화가 어려운 것으로 알려져 있다. 제안 모델은 인공신경회로망의 장점을 유지하면서, 위와 같은 문제점을 해결한다. 시뮬레이션을 통하여 제안 모델은 기존 제어기에 비해 우수한 추종제어성능을 보이는 것으로 밝혀졌다.

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Maximum Likelihood Estimation of Lifetime Distribution under Stress Bounded Ramp Tests: The Case Where Stress Loaded from Use Condition (스트레스 한계가 있는 램프시험하에서 신뢰수명분포의 최우추정: 사용조건에서부터 스트레스를 가하는 경우)

  • 전영록
    • Journal of Korean Society for Quality Management
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    • v.25 no.2
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    • pp.1-14
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    • 1997
  • This paper considers maximum likelihood (ML) estimation of lifetime distribution under stress bounded ramp tests in which the stress is increased linearly from used condition stress to the stress u, pp.r bound. The following assumptions are used: exponential lifetime distribution under a constant stress, an inverse power law relationship between stress and mean of exponential lifetime distribution, and a cumulative exposure model for the effect of changing stress. Likelihood equations for the parameters involved in the model and asymptotic distribution of the estimators are obtained, and a numerical example is given.

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Cost-effective cloud platform deployment model (비용효율적인 클라우드 플랫폼 구축 모델)

  • Kim, Gyu-Seok;Kim, Joo-Yeong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.19-20
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    • 2015
  • 대용량 분산처리시스템과 전산자원 가상화를 토대로 소프트웨어 정의 데이터센터(SDDC) 구현 기술이 광범위하게 연구되고 오픈소스로써 발표되고 있다. 이에 더하여, 성능과 용량이 비약적으로 발전된 commodity hardware는 분산처리와 가상화에 최적의 조건이 됨은 물론, 기존 플랫폼의 한계를 극복하고 글로벌 클라우드가 표방하는 각종 편의성을 자체 구현 할 수 있는 기회를 주기도 한다. 이에 따라, 지속가능하면서 비용효율적인 컴퓨팅 플랫폼 구축 모델을 제시하고자 한다.

Fast Process Recovery Technique In Real-Time Embedded System (실시간 내장 시스템 환경에서의 빠른 프로세스 복구 기법)

  • Kim Kwangsik;Yoo Junseok;Ryu Junkil;Park Chanik
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.817-819
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    • 2005
  • 내장 시스템(Embedded System)기술은, 정부가 주도하는 기술과제로 여러 응용분야에서 각광을 받고 있다. 본 논문에서는 내장 시스템이 가지는 한계상황 하에서 프로세스가 좀더 빠르게 복구하는 기법을 제안하고자 한다. 빠른 복구를 위해서는 두 가지 조건이 만족되어야 한다. 첫째 조건은 실제 프로세스의 이상이 발생 했는지를 빠르게 감지해야 한다. 기존에는 주기적으로 프로세스를 감시하는 방법들이 많이 사용되었으나 이런 방법들은 내장 시스템에서 빠른 프로세스 복구를 하는데 한계점들이 나타냈다. 따라서 시스템 레벨에서 프로세스 종료를 시키는 시그널(signal)을 훔치는(hooking) 방법[1]과 프로세스 스케줄 순서를 조정하는 방법을 토대로 프로세스의 이상을 빠르게 감지할 수 있다. 두 번째는 한정된 자원 아래서 효율적으로 복구 데이터를 관리 및 복구해야 한다. 기존의 복구 기법에 경우 다양한 자원을 대한 복구를 위해서 자원을 많이 사용하였지만 우리가 사용하는 공유메모리 기법[1]은 자신의 필요한 정보만을 관리함으로써 한정된 자원 환경에서 복구가 가능하도록 하였다.

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Design of Role Information Storage for Role-Based Access Control (RBAC 을 위한 역할 정보 저장소의 설계)

  • Kim Won-Il;Ha Hong-Joon;Lee Chang-Hun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.881-884
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    • 2006
  • RBAC 은 기업이나 조직이 필요로 하는 유연한 조직의 관리와 각 업무가 갖는 책임과 권한을 정교하게 제공할 수 있는 접근제어 방법이다. RBAC 은 사용자와 역할 그리고 허가로 구성되어 사용자와 역할간의 관계, 역할과 허가의 관계를 통해 접근제어를 수행하며 역할의 범위에 따라 유연한 접근제어를 제공한다. 여기에 정교한 접근제어를 제공하기 위해 각 역할이 수행할 수 있는 작업의 한계를 제약조건으로 두어 제약조건에 위배되는 작업을 수행할 수 없도록 구성되어 있다. 그러나, 하나의 역할 정보만을 유지하는 형태로 구성되어 있어 의무 분리나 상속에 의한 여러 가지 연산 부하가 발생한다. 본 논문에서는 기본적인 RBAC 의 기능을 만족하고, 최근 발표된 NIST 의 RBAC 표준을 준수하며, 허가 및 역할 변경에서 발생할 수 있는 여러 부하를 줄일 수 있는 역할 저장소의 모델을 제안한다.

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고속전철의 세계적 기술개발 현황과 한국형 고속전철

  • 이종찬
    • 전기의세계
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    • v.38 no.6
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    • pp.12-18
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    • 1989
  • 한국형 고속전철을 고려하는데 있어서 위에서의 기술적인 측면보다도 오히려 수송용량, 경제성, 운영방식의 측면에서 더 많은 비중을 두고 검토해야 하는지도 모른다. 그러한 측면에서 한국형 고속전철은 한국의 지형조건, 경부간의 연변인구, 현경부선의 장래, 고속전철의 운영방식, 한국철도의 기술수준 등을 고려하지 않으면 안되고 한국형이어야 한다. 한국형 고속전철은 1. 경부간 고속전철의 거리는 380Km정도이므로 2000년대의 국민 일인당 시간가치를 기준으로 최고속도를 결정하여야 하고 표정속도는 190Km/h이상이어야 한다. 2. 고속화를 위한 필수조건인 차량의 축중을 17톤 이하로 제한하여야 하고 기존의 철도차량이 고속전철선에 야간열차등으로 투입되더라도 이 원칙은 유지되어야 한다. 3. 수송능력을 확보하기 위하여 열차편성당 좌석수는 800석 이하로 확보되어야 한다. 4. 기존선에서의 연장운행이 불가피하므로 기존선의 차량한계 내에서 안전하게 운행될 수 있어야 하고 전력공급은 기존선 방식인 A/C25KV, 60HZ의 사용이 불가피하다. 5. 고속전철의 건설비용, 차량의 제작비, 기술이전도, 국산화율 등을 고려한 시스템이어야 한다. 한국형 고속전철은 위의 기본원칙을 최소한 만조시킬 수 있는 시스템이어야 한다.

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Application of various flow visualization techniques on complicated three-dimensional flows (3차원 유동내에서 다양한 유동가시화 기술의 응용)

  • 정진택
    • Journal of the KSME
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    • v.33 no.9
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    • pp.803-810
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    • 1993
  • 벽면에서의 전단응력 분포와 유동장 내에서의 3차원 유동 요소를 추적하는 유동가시화 기법중 에서 몇 가지를 그 응용 예와 함께 살펴보았다. 3차원 유동의 주요 특징들과 한계유선(limiting streamlines)을 관찰하기 위해서는 oil and lampblack 기법이 충분하나 유속이 작거나 유동의 방향이 분명하지 않은 곳에서는 ink dot 기법을 적용하는 것이 좋다. Oil and lampblack 기법은 실험하고자 하는 유동의 조건에 따라 기름과 분말의 혼합비, 기름의 점도 등을 잘 선택하여야 한다. 안장점(Saddle point) 이나 재부착선(reattachment line)과 같이 성격상 중요한지점을 찾기 위해서는 털실 프로브(single tuft probe)가 유용하게 쓰이며, 이는 또 유동내에서 와동의 존재와 위치를 찾는데 쓰이기도 한다. 수치해석 결과 얻을 수 잇는 속도벡터와 같이 비교적 넓은 유동 장을 한눈에 관찰하기 위해서는 털실 격자망 (tuft grid)을 사용할 수 있으며 각 털실은 그 지 점세서의 유동의 방향과 그 안정성(steadiness)를 나타내준다. 이러한 유동가시화 방법들은 각 유동의 특성에 맞는 적절한 조건을 맞추기 위해서 많은 시행착오를 거쳐야 하며, 하나의 만족 스러운 결과를 얻기 위해서는 많은 기술과 시간과 연습을 요구하고 있어서 다른 정량적인 측정 기술과 더불어 커다란 노력과 관심을 기울여서 발전시켜야만 할 것이다.

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Experimental Study on Downstream Turbulent Velocity Intensity in Round-Crested Weir (보 하류부 난류유속강도에 대한 실험적 연구)

  • Yeo, Hong-Gu;Kang, Joon-Gu;Jung, Sang-Hwa
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1318-1322
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    • 2006
  • 보는 낙차공과 함께 하천에서 자주 시공되는 하천 구조물로 매년 태풍이나 홍수로 큰 피해를 나타내는 대표적인 시설물 중 하나이다. 구미의 경우에는 보 하류부에 정수지(stilling basin)등을 설치하여 에너지를 적절히 소산시켜 하류로 흘려보내는 공법을 사용하고 있으나 우리나라와 기후조건이 유사한 일본에서는 보하류부에 물받이 및 하상보호공을 설치하는 방법으로 보 설계를 하고 있어 하상보호공에 대한 설계개념에 차이가 있다. 현재 국내의 보 설계는 Bligh공식에 따라 물받이 및 하상보호공을 결정하였으나 지반의 침투영향을 고려하여 도출된 공식이므로 수리적 특성를 고려하지 못하는 한계성을 가지고 있다. 따라서 보에서 수리특성을 고려한 물받이 및 하상보호공 설계를 위한 수리실험을 통해 설계지침을 보완할 필요가 있다. 본 연구에서는 수리조건에 따른 하상보호공 길이를 제안하는데 목적이 있으며 이를 위해 난류유속강도를 주요영향 요소로 선정하여 도수 및 도수 후 구간에 대해 난류강도 변화를 분석하였다.

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Derivation of Loading Conditions for Tube Hydroforming Process using Adaptive Method (Adaptive 방법을 이용한 관재액압성형조건 도출)

  • Heo, Seong-Chan;Kim, Jeong;Kang, Beom-Soo
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.642-647
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    • 2007
  • Determination of loading conditions for tube hydroforming(THF) process that implies an amount of the increment in axial feeding and internal pressure for each step is one of the most important constituents at the process design level. On account of the fact that those design factors mentioned above are imposed simultaneously during the process, suitable loading conditions are required to obtain robust products without any failure such as buckling, necking, bursting and so on. In which, especially, bursting is well known as the most frequently occurred failure in general THF process. In this study, therefore, determination of the loading condition based on the adaptive method was carried out to obtain safe loading paths. In addition, forming limit curves are applied to evaluate the derived loading conditions by using the simulation results. Consequently, it is found that described method in this study for THF process design is useful and has a feasibility.

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Systematic Performance Analysis of the PEG and IPEG in the LDPC Codes (LDPC Codes에서 PEG 알고리듬과 IPEG 알고리듬의 성능 비교 평가 및 분석)

  • Kim, Hyun-Seung;Ko, Jae-Hyun;Jang, Min;Kim, Sang-Hyo
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.25-27
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    • 2009
  • 1962년 R.G Gallager가 제안한 LDPC(Low Density Parity Check)부호는 Shannon의 채널 용량의 한계에 근접한 우수한 오류정정 부호이다. 우수한 LDPC부호 생성 조건 중 가장 중요한 부분은 바로 최소 사이클 길이(girth)를 최대화 하는 과정인데, PEG(Progressive Edge Growth)알고리듬은 이 조건을 만족시키는 우수한 알고리듬으로 인정받고 있다. 이후 높은 SNR범위에서 PEG알고리듬의 성능을 개선한 IPEG (Improved PEG) 알고리듬을 포함한 다양한 알고리듬이 제안 되었다.본 논문은 PEG와 IPEG 알고리듬을 이용해 생성한 LDPC 부호를 이용하여 부호길이, 부호율을 변화시키면서 실험하여 그 결과를 비교 분석하였고, 더 좋은 성능을 가질 수 있는 알고리듬에 대해 논의한다.

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