• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.30 no.8
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• pp.919-926
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• 2006

To move in unknown or uncertain environment, a mobile robot must collect informations from various sensors and use it to construct a representation of the external world. Ultrasonic sensor can provide range data for this purpose in a simple cost-effective way. However conventional ultrasonic sensor system for a mobile robot are not sufficient for environment recognition because of their large beam opening angle, specular reflection. This paper describe on environmental perception algorithm which can solve these problems in case using ultrasonic sensor. The algorithm consist of two parts. One is to solve beam opening angle problem by fusion from multiple ultrasonic sensors. The other is to cope with specular reflection problem in wall line extract, which is based on Hough Transform. Experiments to verify the validity of the proposed algorithm are carried out, and the results are provided at last part in this paper.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.10a
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• pp.558-561
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• 2002

A CCD camera with a laser strip was applied to realize the automation of welding Process in GMAW. It takes relatively long time to process image on-line control using the basic Hough transformation, but it has a tendency of robustness over the noise such spatter and arc light. The adaptive Hough transformation was used to extract the laser stripe and to obtain specific weld points In this study, a neural network based on the generalized delta rule algorithm was adapted for the process control of GMA, such as welding speed, arc voltage and wire feeding speed.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.5 no.3
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• pp.245-250
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• 2010

In this paper, an efficient extraction technique of power lines is proposed. Power line extraction technique is used to operate unmanned autonomous vehicles. To achieve the extraction of power lines, an angle space segmentation and grouping method of Hough transform are developed. In simulation results for the proposed algorithm, our algorithm shows a good detection results in experiments for several aerial images which contain different line components.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2004.07b
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• pp.709-712
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• 2004

본 논문에서는 고밀도 전원 장치에 적합한 플랫 트랜스포머(Flat Transformer)를 사용하여 다양한 출력을 갖는 AC/DC 변환장치의 설계 예를 제시하였다. 기존의 트랜스포머에 비해 플랫 트랜스포머는 다수의 트랜스포머를 병렬로 구성하여 제작하고, 이차 권선이 항상 1턴으로 구성되므로 누설 인덕턴스가 크게 감소하게 되어 고주파 스위칭에 적합한 형태를 가지고 있다. 일차측 AC/DC 변환기는 고조파 규제를 만족시키기 위해 경계 모드 (Boundary Mode)에서 동작하는 역률 보상회로로 구성하여 설계하였으며, 이차측 DC/DC 변환기는 플랫 트랜스포머에 적당한 하프 브리지(Half-Bridge) 컨버터를 적용하였다. 본 논문에서는 500W급 AC/]DC 변환기를 구성하여 다양한 출력을 갖는 전원 장치를 설계/제작하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.04b
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• pp.121-124
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• 2009

기존에 사용되고 있는 다중출력 전력변환장치 제어에는 크게 크로스 레귤레이션 방식과 포스트 레귤레이션 방식이 있다. 크로스 레귤레이션의 경우 부품수를 최소화하여 가격 및 사이즈를 절감할 수 있으나, 개별 출력들을 독립적으로 제어하는 정밀한 출력제어는 가능하나, 여분의 제어스위치를 사용함으로써 효율이 감소하고, 가격이 올라가는 단점이 있다. 본 논문에서는 2개 이상의 다중 출력을, 단일 스위치 혹은 단일 스위치 쌍으로 제어함으로써 이러한 문제점을 해결하고, 궁극적으로 최소의 비용으로 최대의 제어효과를 얻기 위한 단일 PWM 스위칭단을 이용한 다중출력 전력변환회로를 제안하고자 한다. 본 논문에서는 제안된 다중출력 제어 방식의 원리를 설명하고, 다출력 절연형 하프브리지 직류변환기 하드웨어를 제작함으로써 제안된 방식의 가능성음 실험으로 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.48-50
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• 2018

전력 변환 장치에서 전자기파 장해를 막기위한 EMI 필터는 큰 부피를 차지하고 있기 때문에 이를 줄이는 것이 전력 변환장치의 제작 비용뿐 아니라 크기도 줄일 수 있어 전력 변환밀도를 높이는 유용한 방법이 된다. 기존에는 전력 변환 장치측면에서 스프레드 스팩트럼 및 소프트 스위칭을 구현하는 방법, 능동형 EMI 필터를 사용하는 방법 등이 제안되어 왔다. 하지만 공진형 컨버터의 경우 동작주파수를 흔드는 스프레드 스펙트럼을 사용하면 전압이득이 크게 영향을 받아 출력 전압의 제어 성능이 떨어진다. 본 논문에서는 공진형 컨버터에서 스프레드 스펙트럼을 구현하여 EMI 노이즈를 줄이는 동시에 원하는 출력 전압 제어 성능을 확보하기 위한 공진 탱크와 스프레드 스펙트럼 기법의 디자인 방법을 제안한다. 제안하는 디자인 방법의 타당성을 검증하기 위해 실험적으로 출력 전압제어 성능과 EMI 감소분을 보이고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.332-333
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• 2011

본 논문에서는 15V, 1kW 저전압 연료전지를 위한 고효율 전력변환장치를 제안한다. DC-DC 컨버터로는 15V에서 380V로의 고승압에 적합한 입력병렬 출력직렬 부스트 하프브리지를 제안하였는데 이는 전부하영역에서 ZVS 턴온으로 96%의 최고 효율을 달성하였다. 또한 DC-AC 인버터부는 상용전원으로의 변환 및 DC 링크 전압 제어를 수행한다. 1kW급 시작품을 제작하여 그 성능을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.788-791
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• 2005

이 논문은 부스트 하프 브릿지 1단 인버터기술을 혼합한 나아진 소프트스위칭 PWM 전력공급이 대체로 관계한다. 동작원리는 등가회로와 동작파형을 사용하여 설명하고 있다. 유효주파수 AC 동작 실행 시 1단 전력변환에 고주파 AC 전력변환 회로는 실험결과의 기초를 설명하고 평가한다. 전력변동률 대 고주파 듀티 사이클 특성과 전력변환 효율특성을 이전에 개발된 고주파와 비교하여 인버터전력소실을 나타냈다. 그것의 효과는 관찰의 실행 포인트로부터 실험 결과의 기초를 충분히 증명한다.

• Journal of IKEEE
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• v.27 no.4
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• pp.450-455
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• 2023

Among single-phase photovoltaic inverters that can avoid excessive leakage current caused by the large parasitic capacitance of photovoltaic panels, a boost converter followed by a half-bridge inverter is the simplest and has the smallest leakage current. However, due to the high DC-link voltage, the rated voltage of the switching devices is high and the switching loss is large. This paper proposes a new circuit topology which can operate as a buck-boost inverter by adding two bidirectional switches to the output side of the half-bridge inverter instead of removing the boost converter. By reducing two stages of power conversion through the high-voltage DC-link to one stage, power loss can be reduced without increasing costs and leakage current. The feasibility of the proposed circuit topology is verified by computer simulation and power loss calculation.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.5
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• pp.511-519
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• 1997

This paper presents the automatic recognition algorithm of the license number in on vehicle image. The proposed algorithm uses the correlation coefficient and Hough transform to detect license plate. The m/n ratio reduction is performed to save time and memory. By the correlation coefficient between the standard pattern and the target pattern, licence plate area is roughly extracted. On the extracted local area, preprocessing and binarization is performed. The Hough transform is applied to find the extract outline of the plate. If the detection fails, a smaller or a larger standard pattern is used to compute the correlation coefficient. Through this process, the license plate of different size can be extracted. Two algorithms to each separate number are proposed. One segments each number with projection-histogram, and the other segments each number with the label. After each character is separated, it is recognized by the neural network. This research overlomes the problems in conventional methods, such as the time requirement or failure in extraction of outlines which are due to the processing of the entire image, and by processing in real time, the practical application is possible.