• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.39 no.6
• /
• pp.561-566
• /
• 2015

In this paper, the operating stiffness of a parallel robot used to handle heavy packages is optimized. Because the studied model, called a "pick and place robot," is applied for packaging logistics, it is important for the robot to be lightweight so that it may respond rapidly and have high stiffness to allow sufficient operating precision. However, these two requirements of low weight and high stiffness are mutually exclusive. Thus, the dynamic characteristics of the robot are analyzed through multibody dynamics analysis, and topology optimization is conducted to achieve this exclusive performance. Lastly, the reliability of the topology optimization is verified by applying the optimized design to the parallel robot.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.17 no.2
• /
• pp.620-626
• /
• 2016

Estimating the nonlinear seismic response of structure in earthquake engineering is important. Nonlinear static analysis is a typical method, and a variety of methods and techniques for estimating the stiffness of structural system at a certain analysis stage have been introduced and used in numerical structural analysis. On the other hand, such methods have many difficulties in practical usage because they use time-consuming iterative methods or simplified algorithms for calculating the structural stiffness at specific points in the time of nonlinear static analysis. For this reason, this study suggests an accurate and effective method for estimating the stiffness of a structure in nonlinear static analysis. For this goal, existing theories of an incremental step-by-step solution was investigated first. Subsequently, an algorithm available for calculating the precise stiffness of a structural system, each element of which has a bilinear material model, was developed based on the investigated methods. Finally, a computer program, sNs, was developed with the algorithm used.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2010.05a
• /
• pp.1393-1394
• /
• 2010

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 1997.10a
• /
• pp.346-349
• /
• 1997

칼만 필터는 피드백 제어의 형태를 사용하는 플랜트를 추정한다. 플랜트의 잡음이나 측정 외란이 발생하더라도 상태를 추정하여 최적의 제어를 행한다. 상태를 추정하기 위하여 칼만 필터의 이득 Kk를 저절하고, 이 이득은 칼만 필터의 파라메터인 측정 오차 공분산 Rk과 프로세서 잡음 오차 공분산 Qk를 조정함으로써 뛰어난 필터 수행을 얻을 수 있다. 그러나 필터 파라메터 Rk, Qk는 필터 연산 이전에 측정되어야 하지만, 현재는 전문가가 전문적인 지식을 바탕으로 파라메터를 조정하여 시스템을 제어하고 있다. 따라서 이러한 비효율적인 작업을 퍼지 논리 제어기를 이용하여 온-라인에서 최적의 파라메터 Rk를 구하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2008.06a
• /
• pp.899-900
• /
• 2008

• Proceeding of EDISON Challenge
• /
• 2017.03a
• /
• pp.417-423
• /
• 2017

Monolayer $MoS_2$의 metastable phase인 T' phase가 stable한 H phase보다 안정해지는 조건을 모색하기 위해 substitutional doping을 했을 때와 strain을 걸어주었을 때의 에너지 차이를 DFT 방법으로 계산하였다. Doping을 했을 때와 strain이 있을 때 T' phase와 H phase의 에너지 차이가 감소함을 확인하였으나 H phase보다 T' phase가 안정해지는 조건을 찾지는 못하였다. 하지만 이 방법을 기존의 alkali adsorption 방법과 병행하여 기존 방법의 단점을 보완할 수 있을 것을 기대해 볼 수 있다. 또한 전자구조 분석 중 얻은 dopant의 주기와 족에 따른 경향성은 다른 TMD 물질의 phase engineering을 design할 때 universal한 design rule로서 응용할 수 있음을 기대해 볼 수 있다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• 1991.06a
• /
• pp.50-53
• /
• 1991

벡터 양지화(VQ)는 신호 처리분야에서 정보의 압축을 위해 사용하는 아주 잘 알려진 방법이다. 벡터 양지화는 정보를 대량으로 줄이면서 그 효율을 떨어 뜨리지 않는 방향으로 발전해 왔다. VQ코드북의 크기가 커지면 하나의 코드워드를 찾기위한 시간이 증가하게 된다. 코드북의 빠른 검색을 위하여 다른 방법에 제안 되기도 했으나 최적 검색 방법이라고는 볼 수 없다. 본 고에서는 음성인식에 적용할 목적으로 기존의 방법으로 구성된 코드북의 구성을 변형 하지 않고 검색 속도를 증가 시킬 수 있는 방법을 기수랗고 그 효율에 대해서 설명한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2012.07a
• /
• pp.115-116
• /
• 2012

본 논문은 벅 컨버터를 이용하여 배터리를 충전할 때의 특성을 이용하여 과도상태의 응답속도의 개선을 하지 않고 수식을 간소화 시키면서 배터리 충전시에 전달함수를 보다 쉽게 적용할 수 있도록 등가화시켜 배터리 충전을 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2011.06a
• /
• pp.1437-1438
• /
• 2011

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2022.11a
• /
• pp.284-285
• /
• 2022

기존 선박의 안전관리는 선박의 선원들에 의해 많은 부분이 결정되었다. 하지만 최근 위성통신 기술의 발전에 따라 선박에 있는 다양한 센서 데이터를 육상으로 전송할 수 있게 되어, 데이터 기반의 선박 안전관리에 대한 수요가 높아지고 있다. 본 연구에서는 선박에서 데이터 수집을 통해 어떻게 안전관리를 할 수 있는지 알아보겠다.