• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.809-812
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• 2002

가상 현실이나 게임 제작 분야에서는 체감에 의한 실재감을 실시간으로 처리하는 것이 요구되고 있다. 체감 효과를 표현하기 위한 일반직인 형태는 PhanTom에서 사용 가능한 햅틱 라이브러리를 사용하지만, 처리 속도의 문제 때문에 대화형 시스템(interactive system)에는 그 사용의 한계를 가진다. 본 논문에서는 햅틱 렌더링의 근본적인 문제인 실시간 렌더링 문제를 극복하기 위한 비선형 보간에 의한 근사 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 하이브리드 접근 방식으로, 캐릭터에 작용하는 동역학적 움직임을 햅틱 효과 생성을 위하여 기하학적으로 재구성함으로써 체감효과 생성에 필요한 시간을 최소화 할 수 있다. 본 논문의 결과로는 캐릭터의 빈번한 제어에서 발생되는 체감 효과를 빠르게 생성할 수 있음을 보이며, 안정적이면서 그럴 듯한 효과를 생성할 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.46-48
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• 2003

본 논문에서는 실제환경에서와 같이 예측할 수 없는 상황에서 에이전트의 인지와 자동 행동 생성 방법을 제안한다. 전통적인 에이전트의 지능제어 방법은 환경에 대해 알고 있는 정보를 이용한다는 제약 때문에 다양하고 복잡한 환경에 적응할 수 없었다. 최근, 미리 알려지지 않은 환경에서 자동으로 행동을 생성할 수 있는 센서와 행동을 연결하는 행동 기반의 방법과 추론, 학습 및 계획 기능의 부여를 위한 하이브리드 방법이 연구되고 있다. 본 논문에서는 다양한 환경조건으로 움직이는 장애물을 인지하고 피할 수 있는 행동을 생성하기 위해 행동 네트워크에 Bayesian 네트워크를 결합한 방법을 제안한다. 행동 네트워크는 입력된 센서 정보와 미리 정의된 목적 정보를 가지고 다음에 수행할 가장 높은 우선순위의 행동을 선택한다. 그리고 Bayesian 네트워크는 센서 정보들로부터 상황을 미리 추론하고 이 확률 값을 행동 네트워크의 가중치로 주어 행동 선택을 조정하도록 한다. 로봇 시뮬레이터를 이용한 실험을 통해 제안한 행동 네트워크와 Bayesian 네트워크의 결합 방법으로 움직이는 장애물을 피하고 목적지를 찾아가는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07g
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• pp.3105-3107
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• 1999

In this paper, we propose a new approach to autonomous wall-following of wheeled mobile robots using hybrid control system. The hybrid control approach IS introduced to the motion control of nonholonomic mobile robots in the Indoor navigation problems. In hybrid control architecture, the discrete states are defined by the user-defined constraints, and the reference motion commands are specified In the abstracted motions. The hybrid control system applied to motion planning and autonomous navigation with obstacle avoidance In indoor navigation problem. Simulation results show that it is an effective method for the autonomous navigation in indoor environments.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1996.07b
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• pp.962-966
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• 1996

A conventional PI controller does not provide a proper response in face of various kinds of load variation. In this paper, three types of fuzzy-PI hybrid control scheme are proposed in order to improve the performance of the PI controller. The proposed control schemes are applied to the speed controller of AC servo motor systems. The effectiveness of the proposed methods is shown by computer simulation and the advantage of each control scheme is discussed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.04b
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• pp.149-151
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• 2009

Hybrid electric vehicle has three operating mode, depending on the operation of the engine and electric motor. According to the speed range of BLDC motor, In hybrid traction mode, both the engine and electric motor deliver to drive train. Battery charge mode, the electric motor operates as generator and is driven by the engine to charge the batteries. In engine alone traction mode, the electric motor is do-energized, and vehicle is propelled by the engine alone. we propose hysteresis current control technique to maintain constant speed in the motor load torque at the reverse direction. The proposed method is verified by using Matlab Simulink software.

• Journal of The Institute of Information and Telecommunication Facilities Engineering
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• v.3 no.2
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• pp.5-10
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• 2004

In this paper, the hybrid-type current controller for inverter TIG systems was implemented and it was shown that the low-current pulse wave forms with high dynamic performance could be obtained. It is not sri easy to obtain the optimum gain tuning of PID controllers in digital PWM control methods. Hybrid control methods which uses automatic tuning techniques after adding fuzzy control methods to traditional PID controllers are chosen to improve the dynamic performance of PID controller's. To demonstrate the practical significance and dynamic performance improvement of the results, some simulation and experimental results are presented.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.407-408
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• 2014

최근 하이브리드 자동차, 지능형 자동차 등을 비롯한 미래형 자동차 분야와 관련된 연구 개발과 맞물려 자동차 전장 회로 시스템은 더욱 복잡해지고 있다. 자동차 전장 시스템의 경향으로 그린카를 들 수 있는데 이에 대한 하나의 방향성은 연비 개선과 최적의 운행조건을 위한 ISG System( Idle Stop & Go system )의 채택으로 가고 있는 추세이다. 여러 장점을 가진 ISG 시스템이지만 시동 모드 시 많은 양의 전류가 순간적으로 흘러가 일순간 전압강하 발생과 높은 스위칭 주파수에 의한 표피효과가 일어난다. 이를 제어하는 기술로 전장회로상의 DC/DC 컨버터 기술이 핵심이라 할 수 있다. 이에 따라 본 논문에서는 확장성이 용이한 고효율 DC/DC 컨버터를 제안하고 모의 실험과 실제 실험을 통해 검토한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.291-292
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• 2014

The three-phase four-leg voltage source inverter (VSI) topology can be an interesting option for the three phase-four wire system. With an additional leg, this topology can achieve superior performance with unbalanced and/or nonlinear load. This paper proposes a new hybrid controller which combines PI controller and resonant controller in synchronous frame for three phase four leg inverter. The hybrid controller is simple in structure and easy to implement. The performance of proposed controller is verified by the experiments and compared with that of the conventional PI controller.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.295-296
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• 2012

세계적으로 화석연료에 의한 환경 문제로 인하여 연비가 개선된 전기자동차에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 본 논문에서는 친환경이면서 대용량 수송이 가능한 직렬형 CNG-하이브리드 바이모달 굴절차량에 적용되는 추진용 전장품을 개발하였다. 또한 전장품을 차량에 장착하여 운전 모드에 따른 차량의 주행시험을 통해 차량의 구동 성능 및 전장품의 제어성능을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.507-509
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• 2015

In this paper, a novel method of sensorless control scheme is proposed to apply on a single phase hybrid SRM used in high speed operation. The proposed method utilizes beneficially permanent magnet field whose performance is motor parameter independent to estimate the rotor position. Also, the current slope is adopted to complete the sensorless control when the motor running with heavy torque at high speed condition. Through this approach, the adjustable turn on/off position can be achieved without prior knowledge of inductance profile which is always employed by many sensorless schemes. And this paper may offer an available method to do the sensorless control in hybrid SRM used for high speed running.