Engineering qualification model payload for a communications and broadcasting satellite(CBS) was developed by ETRI from May, 2000 to April, 2003. For. the purpose of functional test and verification of the payload, a real-time hardware-in-the-loop(HITL) CBS simulator(CBSSIM) was also developed. We assumed that the spacecraft platform for the CBSSIM is a geostationary communication satellite using momentum bias three-axis stabilization control technique based on Koreasat. The payload hardware is combined with CBSSIM via Power, Command and Telemetry System(PCTS) of Electrical Ground Support Equipment(EGSE). CBSSIM is connected with PCTS by TCP/IP and the payload is combined with PCTS by MIL-STD-1553B protocol and DC harness. This simulator runs under the PC-based simulation environment with Windows 2000 operating system. The satellite commands from the operators are transferred to the payload or bus subsystem models through the real-time process block in the simulator. Design requirements of the CBSSIM are to operate in real-time and generate telemetry. CBSSIM provides various graphic monitoring interfaces and control functions and supports both pre-launch and after-launch of a communication satellite system. In this paper, the HITL simulator system including CBSSIM, communications payload and PCTS as the medium of interface between CBSSIM and communications payload will be described in aspects of the system architecture, spacecraft models, and simulator operation environment.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2009.10a
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pp.38-39
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2009
Visual simulation technology is one of important constituents experienced directly by simulator users. Simulator users have a needs for more fast, realistic and intuitive visualization. Though hardwares such as computing power and visual equipment have been grown, the limits have been indicated in graphic rendering engine generally used in marine simulator up to now. This paper has focused on the review of applicability about graphic rendering engines for visual simulation. We had derived system requirements in visualization of tug-barge simulation, had surveyed graphic rendering engines as commercial and open source, and analyzed strengths and weakness of them.
Retina transforms the external light into electrical signal that stimulates visual cortex of the brain. Electrical modeling of the retina is useful to understand its structure and action that is a prerequisite to implement the retina as a hardware device. This paper introduces a 2-D electrical network model of vertebrate's retina considering signal pathway of retinal cells and synapses. We implemented a simulator of the retina based on the electrical network model to analyze its operation under various circumstances. Compared to the prior studies, It might contribute designing of artificial retina device in terms of that this study specifically observed input and output reactions of each cell and synapse node under various light intensity on the retina.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.6
no.1
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pp.50-56
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2011
During the development of flight software, the processor emulator and satellite simulator are essential tools for software development and verification. SWT/KARI developed the software-based spacecraft simulator based on TSIM-ERC32 processor emulator from Aeroflex Gaisler. But when developing flight software using TSIM-ERC32, there are much limitation for understanding of exact behavior of ERC32 processor, and it is impossible to change or modify the emulator core to develop the satellite simulator. To reslove this problem, this paper presents the development of new cycle-true ERC32 emulator as laysim-erc32 and describes the software development and debugging method on VxWorks/RTEMS RTOS.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.11
no.4
s.42
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pp.35-45
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2006
RIn this paper. we describe real-time parallel processing simulator developed for the use of performance analysis of rolling missiles. The real-time parallel processing simulator developed here consists of seeker emulator generating infrared image signal on aircraft, real-time computer, host computer, system unit, and actual equipments such as auto-pilot processor and seeker processor. Software is developed according to the design requirements of mathematic model, 6 degree-of-freedom module, aerodynamic module which are resided in real-time computer. and graphic user interface program resided in host computer. The real-time computer consists of six TI C-40 processors connected in parallel. The seeker emulator is designed by using analog circuits coupled with mechanical equipments. The system unit provides interface function to match impedance between the components and processes very small electrical signals. Also real launch unit of missiles is interfaced to simulator through system unit. In order to use the real-time parallel processing simulator developed here as a performance analysis equipment for rolling missiles, we perform verification test through experimental results in the field.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2012.06a
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pp.455-457
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2012
우리나라를 비롯한 전 세계의 최근 물동량 증가로 우리나라 항만에 입출항 척수가 지속적으로 증가하고 있다. 이로 인해 연안 해역뿐만 아니라 원양 해역에서도 선박간의 조우 상황이 다수 발생하고 있으며, 특히 국내 연안 해역은 빈번한 선박 조우로 인한 해양사고 발생이 상당히 빈번하게 발생하고 있는 실정이다. 이에 따라 본 연구에서는 선박 및 해양 관련 업무 종사자들의 인적과실로 인한 해양사고를 예방하고, 해기인력의 질 향상을 위한 기초연구에 그 목적이 있다. 또한 이 연구를 통하여 해기인력의 해양사고예방을 위한 기존 시스템의 하드웨어 및 소프트웨어적인 측면에서 미흡한 부분을 보완하는 자료로 활용하고, 해기인력의 운항능력향상에 중점을 둔 기존 IT기반 시뮬레이터의 문제점과 개선 방안 등을 기초로 향후 해양사고 예방용 통합 시뮬레이션 개발의 주요자료로 활용할 수 있을 것이다.
O, Jae-Yong;Park, Ji-Su;Park, Se-Gil;Kim, Seon-Yeong
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2014.06a
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pp.111-113
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2014
최근 해양사고에 따른 피해가 늘어남에 따라 선박의 안전항해에 대한 관심이 높아지고 있으며, 해양사고에 대한 규제 및 사고방지를 위한 기술의 개발도 활발하게 진행되고 있다. 이러한 요구에 따라 IT 기술들을 적용한 다양한 항해장비들이 개발되어 항해사의 안전운항을 지원하고 있지만, 다양하고 많은 정보를 무분별하게 제공하기 보다는 정보를 표시하고 서비스하는 효율적인 방법에 대한 연구가 더욱 필요한 실정이다. 효율적인 항해 장비는 항해사가 의사 결정을 신속하고 정확하게 내릴 수 있도록 보다 단순하고 직관적인 방법으로 정보를 표시할 수 있어야 하며, 본 논문에서는 선교에서 활용될 수 있는 증강현실 항해지원 시스템의 설계 및 구현에 대해 기술하고자 한다. 본문에서는 시스템을 카메라를 기반으로 하는 하드웨어 모듈과 실시간으로 증강영상을 생성하는 소프트웨어 모듈로 구분하여 설명하며, 선박운항 시뮬레이터를 이용한 시작품의 시험 평가 방법에 대해서도 언급한다. 이러한 증강현실 기반의 항해지원 시스템은 사고방지 및 운항효율 증대에 기여할 것으로 기대한다.
실제 대규모 전력계통에서 발생 가능한 과도현상 모의 및 새롭게 개발된 보호 장비와 같은 전력기기들의 사전 동작검증을 위하여 실시간 시뮬레이터의 필요성이 증가하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 여러 실시간 시뮬레이터 중 OPAL-RT eMEGAsim을 사용하여 실시간 시뮬레이션을 통한 과도안정도 분석을 수행하였다. 우선, OPAL-RT eMEGAsim의 특징 및 하드웨어 구조, 시뮬레이션 도구에 대하여 기술하였고, 간단한 1기 무한모선 계통에서 과도안정도를 분석하고 모의결과를 제시하였다.
본 논문에서는 CAN(Controller Area Network) 통신 기능을 갖는 전력계측 장치와 이를 통해 계측, 분석된 전력신호를 모니터링과 제어할 수 있는 시뮬레이터 서버 응용프로그램으로 구성된 CAN BUS 기반의 전력계측 및 감시 시스템을 모의 구현하였다. CAN 통신은 기존의 전력감시 제어시스템에서 사용되는 RS-232기반의 통신방식보다 시스템 유지정비 및 확장이 쉽고 데이터의 신뢰도가 뛰어나다. 본 논문에서 전력신호는 PSCAD/EMTDC등에서 시뮬레이션한 파형을 이용 DAQ Device를 이용하여 출력된 아날로그 파형을 입력하여 계측하였고, 전력계측 장치의 하드웨어는 64Kbyte 마이크로 콘트롤러를 이용하여 두 개의 노드로 구성하였고, 원격감시 시뮬레이터 서버 프로그램은 GUI 기반의 윈도우즈 응용프로그램인 LabVIEW7.1을 사용하여 제작하여 입력된 신호를 샘플링한 데이터로 시뮬레이션을 수행하였다.
디지털 AVR은 동기발전기의 출력전압을 부하변동에 관계 없이 일정하게 제어하며 발전기 및 시스템 보호를 위한 각종 제어 알고리즘을 포함하고 있다. 종래의 아날로그 타입 AVR은 제어 설정이 불편하고 제어 신뢰성이 떨어지기 때문에 점차 디지털 타입으로 교체되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 디지털 타입의 AVR에 익숙하지 않거나 심화 학습이 필요한 정비 기술자의 교육에 활용할 수 있도록 디지털 AVR 시뮬레이터를 개발하였으며 제어기와 HMI 간의 UDP 통신을 위해 프로토콜 하드웨어 컨버터, HMI, 및 EWS를 개발하였다. 추가로 스마트 단말기에서도 운전 상황을 확인할 수 있는 OIS 앱을 개발하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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