• 한국음향학회지
• /
• 제13권3호
• /
• pp.33-40
• /
• 1994

부호여기된 선형예측(CELP) 음성부호화기는 4.8 kbps 이하의 낮은 전송 비율에서도 좋은 성능을 갖는다. CELP형 부호기의 단점은 많은 계산량을 필요로 한다는 것이다. 본 논문에서, 우리는 복잡성을 줄이면서 CELP 보코더의 음질을 유지하는 새로운 피치 검색법을 제안하였다. 이것은 음성 파형의 자기상관계를 간단한 전처리관계식에 의해 사전에 파악하여 필요한 구간에 대해서만 피치검색을 수행하는 방법이다. 제안한 방법은 피치검색에서 기존의 방법에 비해 약 $77\%$의 복잡성이 감소되었다.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제35권1호
• /
• pp.59-65
• /
• 2011

블레이드와 바람의 상호작용에 의해 발생하는 풍력터빈의 공기역학적 토크와 파워의 특성은 매우 비선형적이다. 그러므로 풍력터빈의 전체 동적 거동은 풍속의 크기에 따라서 비선형적인 특성을 가진다. 공기역학적 비선형성은 또한 풍력터빈 제어시스템의 특성에 영향을 미치므로, 풍력터빈 제어기를 설계하기 위해서는 비선형적인 공기역학적 특성들에 대한 해석을 통한 고찰이 필연적이다. 본 논문에서는 정격파워 이상에서 풍속 크기에 따른 비선형적인 공기역학적 특성들과 이 비선형성들이 PI 제어기를 가지는 폐루프 피치계에 미치는 영향들을 1-질량 모델의 풍력터빈에 대하여 살펴본다.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제6권4호
• /
• pp.85-92
• /
• 2005

본 연구에서는 연속음성에서 개별 피치펄스와 TSIUVC를 추출하는 새로운 방법을 제안하고자 한다. TSIUVC 탐색과 추출은 FIR-STREAK 필터를 사용한 개별 피치펄스와 영교차율을 사용한다. 실험결과, 개별 피치펄스의 추출률은 남자음성에서 $96{\%}$, 여자음성에서 $85{\%}$를 얻을 수 있었다. 아울러, TSIUVC 추출률은 남자 음성의 경우 $88{\%}$에서 $94.9{\%}$, 여자 음성의 경우는 $84.8{\%}$에서 $94.9{\%}$의 결과를 얻었다. 제안한 방법은 음성분석, 음성합성, 새로운 Voiced/Silence/TSIUVC의 음성부호화 방식에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국음향학회:학술대회논문집
• /
• 한국음향학회 1998년도 학술발표대회 논문집 제17권 2호
• /
• pp.293-296
• /
• 1998

본 논문에서는 다양한 멀티미디어 서비스를 위해 가변율 half rate 음성 부호화기를 설계하였다. 유, 무성음과 묵음의 구분을 위해 본 논문에서는 프레임 에너지와 음성 파라메터들을 이용한 효과적인 voicing 결정 알고리즘을 사용하였다. 유성음을 위한 half rate 음성 부호화기는 저속에서 좋은 특성을 보이는 generalized AbS구조를 이용하였다. LPC 계수는 LSP 계수로 변환한 후 predictive 2-stage VQ를 통해서 양자화하며, 여기 신호는 음질저하를 최소화하며 복잡도를 감소시킨 shift 방식의 대수적 고정 코드북 구조를 사용하고, 적응코드북과 여기코드북의 이득은 VQ로 양자화 하였다. 무성음을 위한 부호화기는 대부분이 유성음을 위한 부호화기와 동일하지만, 무성음에서는 피치간 상관도가 매우 낮으므로 피치 보간 방법을 사용하지 않고 개루프로 피치 lag를 찾은 후 전체 프레임에 사용한다. 1 kb/s 부호화기는 묵음 구간과 주변소음 구간에 사용되며 이 구간의 신호를 피치 성분이 미약한 주변소음들로 제한하고 이에 최적인 부음성 부호화기를 설계하였다. 최종적으로 완성된 가변율 half rate 부호화기는 voice activity factor(VAF)가 0.47인 시험음성에서 약 2.6 kb/s의 평균 전송률을 보였다. 주관적 음질 평가의 일환으로 IS-96 표준 코덱인 가변율 8 kb/s QCELP와 A-B preference 시험을 실시하였다. 시험 결과 평균전송률이 약 2배인 가변율 8 kb/s QCELP 보다 우수한 음질 성능을 보였다.

• 한국음향학회지
• /
• 제15권6호
• /
• pp.99-103
• /
• 1996

파형부호화법은 파형의 잉여성분 제거과정을 통해 음성파형의 꼴을 단순히 보존하는 부호화법이다. 음성합성분야에서 파형부호화법은 주로 분석에 의한 고음질 합성방식으로 적용되고 있다. 그렇지만 이 부호화법은 분석시에 여기원과 성도여파기 피라미터들로 분류하여 처리하지 않기 때문에 규칙에 의한 합성방식으로는 적용하기가 힘들다. 본 논문에서는 스펙트럼영역에서 유성스펙트럼에 대해서만 스펙트럼축의 변경을 통해 피치를 조절하는 새로운 피치변경법을 제안하였다. 이 방법은 주파수영역의 처리법이며 50%의 피치변경을 수행하여도 스펙트럼 왜곡율이 2.7% 이하로 얻어졌고, 시간영역의 위상특성 보상에 의해 프레임간의 진폭연결이 자연스럽다는 장점을 갖느다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제14권6호
• /
• pp.759-763
• /
• 2004

본 논문에서는 음성을 본인이 아닌 사람의 음성으로 변환시키기 위하여 피치 변환 기법을 사용한 실시간 음성 변환 방법을 제안하였다 이러한 목적을 위하여 DFT((Discrete Fourier Transform)를 사용한 표본화율 변환 방법과 SOLA(Synchronized Overlap and Add) 방법을 사용한 시간축 변환 방법을 결합하여 피치를 변환시켰다 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 음성 변환 실험을 수행하였다. 실험 결과에서 원 음성 신호는 원 화자의 신원을 알기가 어려운 음성 신호로 바뀌는 것을 알 수 있었다. 제안된 시스템은 시스템의 실시간으로 구현될 수 있는지 확인하기 위하여 TI TMS320C6711DSK 보드를 사용하여 구현되었다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제54권7호
• /
• pp.127-132
• /
• 2017

이 논문에서는 모델 기반 설계에 근거한 이륜 도립진자 로봇의 제어이득을 설계하고 NXT 마인드스톰과 RobotC 언어를 이용하여 수업에 활용 가능한 로봇을 제작 및 실험한다. 이륜 도립진자 로봇은 NXT 마인드스톰, 서보 직류전동기, 자이로 센서, 가속도 센서로 구성된다. 직류전동기에 내장된 엔코더를 이용하여 바퀴의 회전각을 검출하며 이동평균을 이용하여 바퀴의 회전각속도를 계산한다. 자이로 센서는 몸체의 피치 각속도를 측정하며 가속도 센서는 몸체의 피치 각도를 측정한다. 자이로와 가속도의 센서 융합을 통해 몸체 각도를 계산한다. 제어기 이득 요소는 휠 각도, 휠 각속도, 몸체 피치 각도, 몸체 피치 각속도에 대한 가중치이다. 이들 제어이득의 변화에 따른 도립진자 로봇의 변화를 실험하며 유용성을 확인한다.

• 한국음향학회지
• /
• 제11권4호
• /
• pp.14-21
• /
• 1992

음성신호의 합성기법들 중에서 파형부호화법은 음질이 우수하기 때문에 분석에 의한 합성법으로 많이 사용되고 있다. 그렇지만 음원과 성도의 특성을 분리하지 않고 파형의 잉여분만을 제거한 후에 파형자체를 저장하기 때문에 규칙에 의한 합성기법으로 사용하기에는 어려움이 많다. 본 논문에서는 파형부호화법 중에서 선형 PCM부호화법으로 저장된 음성파형에 대해 피치주기를 조절할 수 있는 켑스트럼 분석법을 제안하여 파형자체의 음원을 분리하지 않고 피치주기를 변경시킬 수 있는 새로운 피치 변경법을 제안하였다. 따라서 음질이 우수한 파형부호화 합성법으로 규칙에 의한 합성을 수행할 수 있다.

• 폴리머
• /
• 제30권5호
• /
• pp.422-425
• /
• 2006

콜레스테릭 액정은 주기적인 나선구조 때문에 빛을 선택적으로 반사하는 특성을 보이는데, 반사파장 대역이 넓은 cholesteric liquid crystal(CLC) 필름을 서로 다른 피치를 가지는 두 cyclic siloxane CLC의 열확산이나 저분자 물질에 의한 확산을 이용하여 제조하였다. 확산에 의한 CLC 액정 셀 내에 형성된 다양한 CLC 피치 분포를 SEM으로 관찰하였고, UV/Vis spectrometer를 이용하여 CLC 피치 분포 변화를 조사하였다.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
• /
• 한국정보과학회언어공학연구회 1999년도 제11회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
• /
• pp.184-190
• /
• 1999

본 논문에서는 Text-to-Speech 시스템에서 사용할 억양 모델을 위해 음성 DB에서 모델 파라미터와 피치 검색테이블(lookup-table)을 추출하여 미리 구성하고, 합성시에는 이를 추정하여 최종 F0 값을 생성하는 자료기반 접근방식(data-driven approach)을 사용한다. 어절 경계강도(break-index)는 경계강도의 특성에 따라 고정적 경계강도와 가변적 경계강도로 세분화하여 사용하였고, 예측된 경계강도를 기준으로 억양구(Intonation Phrase)와 액센트구(Accentual Phrase)를 설정하였다. 특히, 액센트구 모델은 인지적, 음향적으로 중요한 정점(peak)을 정확하게 모델링하는 것에 주안점을 두어 정점(peak)의 시간축, 주파수축 값과 이를 기준으로 한 앞뒤 기울기를 추정하여 4개의 파라미터로 설정하였고, 이 파라미터들은 CART(Classification and Regression Tree)를 이용하여 예측규칙을 만들었다. 경계음조가 나타나는 조사, 어미는 정규화된(normalized) 피치값과 key-index로 구성되는 검색테이블을 만들어 보다 정교하게 피치값을 예측하였다. 본 논문에서 제안한 억양 모델을 본 연구실에서 제작한 음성합성기를 통해 합성하여 청취실험을 거친 결과, 기존의 상용 Text-to-Speech 시스템에 비해 자연스러운 합성음을 얻을 수 있었다.