본 논문에서는 척추침생검 시뮬레이터에서 사용의 햅틱 디바이스인 PHANToM(sup)TM을 이용하여 사실적인 힘을 구현하는 방법을 보여준다. PHANToM(sup)TM은 툴의 끝부분에서 좌표축 방향으로만 힘을 낼 수 있는 단점이 있으며, 시스템의 구동장치의한계로 인하여 딱딱한 물체에 닿을 때 불안정한 특성을 보인다. 또한 좁은 영역 안에서 복잡한 조직들로 인한 급격한 강도 변화도 시스템의 불안정을 초래한다. 모사되는 힘은 두가지 성분으로 나뉜다. 하나는 바늘이 삽입될 때 바늘의 길이 방향으로 느껴지는 힘으로 생체 조직의 모델을 통해 값이 구해진다. 다른 하나는 바늘이 피부를 뚫고 지나간 이후에 바늘이 초기 삽입 방양을 유지 시켜주는 회전방향 힘으로 피봇을 이용하여 구현하였다. 불안정성 문제와 바늘이 튀어나오는 문제는 램핑 필터와 시간변수를 이용하여 제거하였다. 침생검 과정은 생체조직의 탄성 변형뿐 아니라 파괴가 일어나는 변형이므로 사실적인 힘을 구현하기 위해서 실험 데이터를 이용하여 삽입 깊이에 따라 탄성 계수와 마찰 상수가 변하는 모델을 제안하였다.
족관절 고정술은 족관절에 발생한 심한 관절염(end-stage arthritis)에서 전통적으로 시행하던 술식으로 현재 사용되고 있는 인공 족관절 치환술이 발달되기 전까지는 gold standard 로 알려져 있었으며 현재에도 심한 족관절의 변형이나 파괴, 족관절 인공 관절의 실패시에 시행되고 있다. 1897년 Albert가 처음으로 족관절 고정술을 소개한 이후로 30여가지가 넘는 방법이 행해지고 있으나 개방적 관절 고정술의 단점인 수술 후 염증, 유합 지연, 연부조직의 손상에 의한 피부 괴사 등을 극복하고 유합물을 높이기 위해 다양한 내고정 및 외고정 장치를 사용하고 있다. 관절경 술식이 발달하면서 Schnider가 1983년 최초로 관절경을 이용한 족관절 고정술을 발표한 이후로 관절경하의 족관절 고정술은 개방적 족관절 고정술 보다 높은 유합율과 적은 수술 합병증으로 인해 관심의 대상이 되었지만 족관절의 변형이 심한 경우에는 시행하기 어려운 단점이 있는 것으로 알려져 왔다.
동맥에 대한 기계 역학적인 연구역사는 30년에 이르고 있다. 그 연구 성과로 말미암아 동맥의 물성 파악, 동맥의 인조화, 동맥의 의학적인 시술에 대한 공학적인 평가 분석 및 제안, 동맥의 생리학적인 현상에 대한 이해 보강, 병리 현상의 공학적인 분석 및 예고, 공학적인 현상과 조직학적인 현상에 대한 연관성 파악 및 응용등, 많은 공헌을 하고 있다. 동맥에 대한 공학적인 연구학문을 동맥역학(Arterial Mechanics)이라 한다. 동맥역학의 궁극적 분석겨로가는 동맥에 대한 물성과 혈압으로 인한 변형율과 응력에 관한 것이다. 동맥의 물성 파악은 혈류와 Mass Transport의 효과로 인한 동맥의 질병양태에 대한 해석을 돕고 있다. 또한 동맥의 병리현상과 생리현상을 이해하는 데에 변형율과 응력 분포도가 중요한 요소로 역할을 하고 있다. 동맥의 연구 방법론적 고찰의 내용은 실험이나 데이터 분석방법이 비슷하기 때문에 동맥 외의 인체의 soft tissue(피부, 심장, 근육, 눈등)에 대한 연구고찰이라고도 할 수 있다. 본 논문은 현재까지 진행된 주요한 연구를 고찰하고 동맥 역학에 대한 관심과 인식을 고취시키는 데에 그 목적이 있다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1998.10c
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pp.600-602
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1998
본 논문은 정면과 측면 얼굴 이미지의 특성을 살린 3차원 개인 아바타 합성에 관한 연구이다. 표준 얼굴 메쉬를 얼굴 이미지의 특징점에 맞추려는 힘을 특징점 이외의 점들까지의 거리에 대한 가우스 분포를 따라 부드럽게 전달시켜 매쉬를 탄성있게 변형하는 힘으로 작용시켜 메쉬를 얼굴 이미지의 윤곽선을 중심으로 매칭시키고, 매칭된 메쉬가 매칭 이전의 메쉬의 기하학적 특성을 유지할 수 있도록 메쉬에 동적 피부 모델을 적용한다. 이렇게 생성한 3차원 메쉬에 이미지를 텍스춰 매핑하여 개인 특성을 살린 3차원 개인 아바타를 생성한다.
Twenty seven species of pufferfishes (family Tetraodontidae) have been examined to find their generic characters based on olfactory organ, lateral line system, prickles, body form and color characters of specimens collected in 20 places along the coast of Korea from September, 1989 to July, 1994. Based on nostril shape, the genera of Takifugu, Lagocephalus, Plurancanthus, Spheoides and Feroxodon have two nostrils, and those of Ephippion and Canthigaster have a single nostril or nasal tentacle, while Boesernanichthys, Arothron and Chelonodon have no nostril. In the genera of Lagocephalus, Spheoides, Boesemanichthys, Arothron and Feroxodon have only a single well-developed lateral line on the body, in those of Takifugu and Plurancanthus usually have two lateral lines, and those of Chelonodon and Ephippion have two lateral lines merged on the caudal peduncle. Based on the lateral line system and olfactory organ, genus Canthigaster has different characters from the other genera of the family Tetraodontidae. In Ephippion guttifer, the prickles on the dorsal and lateral of the body are enormously enlarged into plates forming a partial carapace. Of the 22 species which have prickly spines, the genera, Lagocephalus, Takifugu stictonotus and Arothron Stellatus have the larger ventral pricklyy spines than the dorsal ones. In genera Lagocephalus most of the species have prickly spines that coverd both the back and belly, while L. inermis has no prickly spines.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.34
no.11
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pp.1824-1835
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2010
This study develops tight-fitting torso patterns for performance garments by taking into account the skin deformation generated directly from a 3D scan during arm movements. The skin deformation caused during the arm movements was scanned after scanning the skin surface stamped with a circle. To create a torso pattern in response to skin deformation, the ratio and direction of the skin deformation were first measured and analyzed so that the 3D human body could be segmented. After translating, the 3D skin surface was segmented into 2D flat patterns, designing nude patterns and reducing them as well as tight-fitting shirts: the skin deformation segment shirts were made in response to the skin deformation. The features of the fabric deformation and the garment pressure were analyzed and evaluated. In comparison with a clothing construction segment shirt, the diameter of the skin deformation segment shirt was smaller as well the ratios of extension and reduction was less. The garment pressure of the skin deformation segment shirt was higher. The skin deformation segment shirt fitted more tightly compared to a clothing construction segment shirt as it covered the body more thoroughly and was as comfortable as the other shirts with less fabric deformation made as the body moved.
An, Eun-Jung;Shim, Jong-Won;Choi, Jang-Won;Kim, Jin-Woong;Park, Won-Seok;Kim, Han-Kon;Park, Ki-Dong;Han, Sung-Sik
Journal of the Society of Cosmetic Scientists of Korea
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v.36
no.2
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pp.105-113
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2010
This study introduces a flexible approach to enhance skin permeation by using ethosomes with deformable lipid membranes as well as controllable sizes. To demonstrate this, a set of ethosomes encapsulating an anti-hair loss ingredient, Triaminodil$^{TM}$, as a model drug, were fabricated with varying their size, which was achieved by solely applying the different level of mechanical energy, while maintaining their chemical composition. After characterization of the ethosomes with dynamic light scattering, transmission electron microscopy, and deformability measurements, it was found that their membrane deformability depended on the particle size. Moreover, studies on in vitro skin permeation and murine anagen induction allowed us to figure out that the membrane deformability of ethosomes essentially affects delivery efficiency of Triaminodil$^{TM}$ through the skin. It was noticeable in our study that there existed an optimum particle size that can not only maximize the delivery of the drug through the skin, but also increase its actual dermatological activity. These findings offer a useful basis for understanding how ethosomes should be designed to improve delivery efficiency of encapsulated drugs therein in the aspects of changing their length scales and membrane properties.
The major causes of the facial bone fractures are fractures are automobile collision or other accident, and fights. Of the facial bone fractures, the nasal bone fractures are monst common. According to Schroeder et al., 50% of facial bone fractures are isolated fractures of the nasal pyramid. But the fractured nasal bone is not immediately treated as other facial bone fractures. And it is necessary to delay the treatment of the combined nasal bone fractures with other jaw bone fractures because of the difficult anesthetic techniques. Therefore there are many residual nasal deformities following a fracture; nasal hump, saddle nose and alar rim defect. Many authors have suggested the methods to correct the post-traumatic nasal deformities. We have treated several patients with several methods and this paper presents the operating methods and results.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2008.04a
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pp.359-361
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2008
This paper presents the fuzzy minutiae-based matching to improve the accuracy of the difference between template and imput fingerprint image. Minutiae-based matching method is the most well-known and widely used method for fingerprint matching. However, fingerprint pressure, dryness of the skin, skin disease, sweat, dirt, grease, and humidity in the air cause the noisy fingerprint images and the distortion is produced by users moving their fingers on the scanner surface. The input image may be rejected from the Fingerprint Recognition System, because the distorted fingerprint image is very different from the original image. Large tolerence boxes and fuzzy discriminant function is required to improve the accuracy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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