• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.18 no.5
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• pp.120-129
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• 2001

As many sensors and actuators are used in many automated systems, various industrial networks are adopted for real-time distributed control. In order to take advantages of the networking, however, the network implementation should be carefully designed to satisfy real-time requirements considering network delays. This paper presents the implementation of a remote feedback control system via Profibus-DP net work for real-time distributed control More specifically, the effect of the network delay on the control performance evaluated on Profibus-DP testbed. Also, the traditional PID gain tuning methods are used to demonstrate the feasibility of the remote feedback control.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.3219-3221
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• 2000

본 논문에서는 바이오피드백(Biofeedback) 항문 괄약근 조절 시스템(Anal Spincter Control System)을 제작 및 구현하였다. 제작 및 구현된 시스템은 특발성 만성 변비증 및 특발성 만성 또는 신경인성 만성 변실금증 환자의 항문 괄약근 훈련 및 치료에 유용하다. 본 논문의 주된 내용은 마이크로 볼트 단위의 미세한 신호인 항문 괄약근 근전도 신호를 왜곡없이 증폭하여 검출하기 위한 바이오피드백 항문 괄약근 근전도 증폭기 (Anal EMG Amplifier) 및 신호처리기(Signal Processor)로 구성되어 있으며 사용자가 항문 괄약근 근전도 신호를 확인할 수 있도록 LED display와 스피커 출력 기능을 구현하여 monitoring을 가능하게 했다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.11a
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• pp.105-107
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• 2013

단일 반송파 시스템은 다중경로를 가지는 무선채널을 통과할 때 심볼 간 간섭(Inter-symbol Interference, ISI)에 의한 영향을 크게 받으며 이를 보상하기 위한 등화방식은 그동안 많이 연구되어왔다. 본 논문에서는 단일 반송파 시스템에서 심볼 간 간섭의 영향을 보상하기 위해서 잡음 예측기와 결합된 이중 피드백 구조의 등화 방식을 제안한다. 또한, 제안된 등화 방식이 기존 반복 결정 궤환 등화기에 비해 향상된 성능을 가지는 것을 이론적 분석과 모의실험을 통해서 분석한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.244-246
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• 2006

웹 기반 교육 시스템에서 문제 집합 구성은 주로 고정 출제 방식, 무작위 출제 방식, 난이도에 따른 출제 방식으로 이루어진다. 문제 집합의 구성 시 문제 은행에서 문제 난이도에 대한 객관성을 유지하는 것이 무엇보다 중요하다. 따라서 본 논문에서는 난이도를 재조정하는데 학습자들의 문제 풀이 결과를 반영하는 새로운 난이도 재조정 알고리즘을 제시한다. 본 논문에서 제안하는 학습자 피드백 기반 문제 수준 조절 방법은 개인 시험 결과, 그룹 시험 결과 그리고 개인의 특정 섹션 시험 결과를 함께 고려하여 난이도를 조절한다. 기존 알고리즘과 비교 분석한 결과 문제 난이도의 변화율 측면에서 보다 현실적인 문제 난이도 변화를 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.88-90
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• 2005

컴퓨터 개별적응 검사(CAT: Computerized Adaptive Testing)란 각 학습자 수준에 적절한 형태의 검사를 개별적으로 실시함으로써 짧은 시간 안에 적은 수의 문항으로도 측정하고자 하는 제 특성을 보다 정확하고 효율적으로 측정할 수 있게 하는 기법이다. 이는 학습자 중심의 수준별 교육을 위한 학습 도구로서 이용될 수 있다. 본 연구에서는 문항반응이론 기반의 CAT를 학습에 적용시킴으로써 학습자의 평가결과에 따라 즉각적인 피드백을 통한 개별학습을 할 수 있고 일정수준의 성취단계에 이를 때까지 스스로 부족한 부분에 대한 평가를 계속 실시하여 완전학습에 도달할 수 있는 새로운 형태의 CAT 기반 학습시스템을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.661-663
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• 2022

이 논문에서는 변형 가능한 햅틱 컨트롤러와 포스 피드백 장치를 이용한 치과 수술 시뮬레이션 시스템을 제안한다. 이 시스템은 가상 환경에서 매복 사랑니 발치 수술을 수행하도록 설계되었다. 햅틱 하드웨어들은 신체와 수술도구의 상대적 위치를 계산하여 충돌여부를 파악하고 저항감과 진동감을 제공한다. 특히 길이 변화, 굽힘 발생과 같은 변형이 가능한 햅틱 컨트롤러는 사용하는 수술도구에 따라 느껴지는 촉감을 표현할 수 있다. 정교한 3 차원 모델로 구강내부와 치과용 수술도구를 표현한 후 햅틱 컨트롤러의 움직임과 버튼 클릭 등의 입력 값을 전달하는 모듈을 통해 가상 객체와 상호 작용하고 이에 대한 햅틱 피드백을 컨트롤러로 전달하여 사용자에게 현실적인 수술 경험을 제공한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.591-594
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• 2007

프로그래밍 과제는 자료구조 및 알고리즘에 관련된 이론을 습득하고, 문제해결 능력을 기르는 효과적인 교육방법 중 하나이다. 최근 교수-학습 과정에서 컴퓨터의 활용성을 고려할 때, 과제를 출제하고 평가, 피드백을 제공하는 과정이 자동화 된다면, 일련의 과정을 수행하는데 드는 시간과 비용, 그리고 노력의 절감이 가능할 것이다. 따라서 본 논문에서는 과제의 출제와 제출, 평가, 피드백을 제공할 수 있는 일련의 시스템을 설계하고 개발 하였다.

• International Commerce and Information Review
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• v.1 no.1
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• pp.47-65
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• 1999

물류활동의 효율성을 극대화시키기 위해서는 물류정보시스템의 구축이 필수적이다. 그리고 물류정보시스템은 각 물류활동의 문제점에 대한 명확한 관리지표를 제시할 수 있는 통합적인 시스템으로 구성되어야 한다. 연구결과 물류정보시스템에는 통합, 의사결정지원, 유연성, 예외적인 처리, 성과측정, 피드백, 물류관리 지식 등에 문제가 있음을 알 수 있었다. 따라서 물류정보를 합리적, 유기적으로 결합, 제공하여 물류비용 절감과 고객서비스 향상을 기하고 상대적 우위를 차지하기 위한 전략적인 차원의 물류정보시스템의 구축이 필요하다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.1109-1113
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• 2009

Exchange of data between users and system is made by users' inputting their information into HTML input forms like when signing up in websites or buying in online shopping malls. If users make a mistake of inputting their information, the system gives an error message in order for users to correct their mistakes. Although ISO recommends immediate feedback, Bargas et al. gave a report that feedback in all after filling forms out is more usable than feedback one by one when inputting data online. We made a comparative experiment on usability under each case of feedback one by one and feedback in all. The result is immediate feedback is more usable and satisfactory. The analysis of data resulted that immediate feedback produced fewer error and gets higher subjective ratings.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.46 no.11
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• pp.934-943
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• 2018

In these days, demand for agile spacecraft is gradually increasing, due to the fact that agile spacecraft can improve mission capability. In this paper, an attitude control logic based on reaction wheels that can enhance agility of spacecraft is proposed. Three methods are suggested, and all three or part of them can be integrated to the existing attitude control system. First, a feedforward/feedback controller is introduced, and its pros and cons are provided, compared to the conventional feedback controller. Second, an attitude command generation method that fully utilizes torque/momentum capacities of reaction wheels is proposed. Third, a torque (current) control mode for internal wheel control is introduced. Numerical results verify that the settling time can be significantly reduced by employing the feedforward/feedback control method, especially for large angle maneuver.