Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.11a
  • /
  • Pages.661-663
  • /
  • 2022
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

Impacted Wisdom Tooth Extraction Simulation using Haptic Controllers

햅틱 컨트롤러를 이용한 매복 사랑니 발치 수술 시뮬레이션

  • Yoon, Sang-Yeun (Department of Electrical and Computer Engineering, Inha University) ;
  • Sung, Su-Kyung (Department of Electrical and Computer Engineering, Inha University) ;
  • Shin, Byeong-Seok (Department of Electrical and Computer Engineering, Inha University)
  • 윤상연 (인하대학교 전기컴퓨터공학과) ;
  • 성수경 (인하대학교 전기컴퓨터공학과) ;
  • 신병석 (인하대학교 전기컴퓨터공학과)
  • Published : 2022.11.21
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

이 논문에서는 변형 가능한 햅틱 컨트롤러와 포스 피드백 장치를 이용한 치과 수술 시뮬레이션 시스템을 제안한다. 이 시스템은 가상 환경에서 매복 사랑니 발치 수술을 수행하도록 설계되었다. 햅틱 하드웨어들은 신체와 수술도구의 상대적 위치를 계산하여 충돌여부를 파악하고 저항감과 진동감을 제공한다. 특히 길이 변화, 굽힘 발생과 같은 변형이 가능한 햅틱 컨트롤러는 사용하는 수술도구에 따라 느껴지는 촉감을 표현할 수 있다. 정교한 3 차원 모델로 구강내부와 치과용 수술도구를 표현한 후 햅틱 컨트롤러의 움직임과 버튼 클릭 등의 입력 값을 전달하는 모듈을 통해 가상 객체와 상호 작용하고 이에 대한 햅틱 피드백을 컨트롤러로 전달하여 사용자에게 현실적인 수술 경험을 제공한다.

Keywords