• 대한기계학회논문집A
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• 제35권1호
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• pp.77-83
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• 2011

본 논문에서는 해상 부유식 풍력타워의 동역학 모델링이 제시되고, 다양한 해상환경하중인 풍하중, 파랑하중을 모델링하여 플랫폼의 동적 거동해석을 수행하였다. 풍하중을 모델링하기 위해 풍속은 높이에 따라 변하도록 고려하였고, 파랑하중은 상대운동 모리슨방정식을 이용하여 모델링 하였다. 동적 거동해석을 위해 동역학해석프로그램인 ADAMS 를 이용하였다. 부유식 플랫폼에 많이 쓰이는 tension leg platform 의 네 가지 타입에 대해 동적 거동특성을 비교하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.1505-1510
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• 2010

본 논문은 근육의 기능을 조절하는 신경말단에 전기적인 자극을 가하여 신경의 반응 정도를 측정하는 플랫폼 구현에 관한 연구로써, 전기 자극에 대한 신경반응이 가해지는 전류량, 가해지는 전류지속시간, 전극위치에 따른 반응을 측정하였다. 신격자극의 전극 위치는 표면말달 운동신경이면 어느 신경이든지 가능하고, 신격자극 양식에는 단순연축자극(Single Twitch Stimulation), 사연속자극(Train-of-four, TOF), 두 집단 발사자극(Double Burst Stimulation, DBS)이 있다. 임베디드 시스템기반으로 가기위한 저전력 MCU를 선정하고, 기본적인 신경자극반응 측정 센서의 민감도를 알아보기 위해 센서 인터페이스를 구성하여 반응정도를 측정해야 한다. 그리고 측정된 Data의 정확도를 높이기 위해 고성능의 AD Convertor 선정하여 플랫폼을 구현하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권7호
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• pp.1632-1642
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• 1994

The Stewart Platform is a six-degree-of-freedom in-parallel-actuated manipiulator mechanism. The kinematic behavior of parallel mechanisms shows inverse characteristics as compared that of serial mechanisms; i.e, the inverse kinematic problem of Stewart Platform is straightforward, but no closed form solution of the forward kinematic problem has been previously presented. Thus it is difficult to calculate the 6 DOF displacement of the platform from the measured lengths of the six actuators in real time. Here, a real-time estimation algorithm which solves the Stewart Platform kinematic problem is proposed and tested through computer simulations and experiments. The proposed algorithm shows stable convergence characteristics, no estimation errors in steady state and good estimation performance with higher sampling rate. In experiments it is shown that the estimation result is the same as that of simulation even in the presence of measurement noise.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1655-1658
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• 2003

The application area of parallel mechanism is limited in spite of many advantages of that because the workspace of platform is a very small. Thus enlargement of workspace is important issue in design of parallel mechanism. In this paper a parallel mechanism design method is described using commercial simulation program. Firstly strokes of the assembled parallel mechanism's active joints are simulated from kinetic simulation mode to get required workspace, Secondly, dynamic parameters(velocity, acceleration, force, moment) are simulated for the gravity, friction and exit load. Finally, workspace of moving platform is displayed and workspace of area is simulated by motion analysis. The results of this paper will help engineer to design parallel mechanism with optimize workspace.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.256-260
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• 2002

This report summarizes the results of global performance analysis of TLP(Tension Leg Platform) at in-place operation condition. The frequency and time domain analysis were performed to calculate the wave induced dynamic responses of TLP using the commercial 3-D diffraction program, MOSES. As results of the analysis, air-gap, excursion and tension on the tendons&risers were provided. For verifying, the existed numerical and experimental result were compared with the results of the present study.

• 한국정보관리학회:학술대회논문집
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• 한국정보관리학회 2016년도 제23회 학술대회 논문집
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• pp.81-86
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• 2016

공개자원운동의 일환으로 등장한 OER, OCW 컨텐츠를 정보자원으로서 관리해야 할 필요성이 커지고 있다. 이에 본 연구는 국내 대학도서관 OER 현황분석을 하고자 한다. 이를 위해 성균관대학교, 숙명여자대학교, 부산대학교를 분석대상으로 선정하였으며, 컨텐츠 및 컨텐츠 품질, 홍보, 플랫폼 세 항목을 기준으로 분석하였다. 그 결과 첫째, OER을 정보자원으로서 체계적으로 수집 관리해야 할 대상으로 보고 있지 않았다. 둘째, OER 서비스 활성화를 위해 적극적으로 홍보가 이루어지지 않고 있었다. 셋째, 이용자들이 참여할 수 있는 OER 플랫폼은 구축되어 있으나 이용자들이 쉽게 접근할 수 있는 수준이라 보기 어려웠다. 이에 대한 해결 방안을 모색하여 대학도서관이 교내정보자원의 통합관리기관으로서 역할제고 방안에 대해 고찰하는 것에 의의가 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2020년도 춘계학술발표대회
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• pp.345-348
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• 2020

노년층의 건강관리를 위하여 몸상태를 확인할 수 있는 심박센서와 운동량을 확인할 수 있는 모션센서 및 간단한 센서를 활용하여 실시간으로 건강분석과 관리 및 처방을 할 수 있는 방안을 제시하고 플랫폼 개발에 도전함.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제25권5호
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• pp.455-463
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• 2012

본 연구에서는 부유식 해상 풍력 발전기의 로터 축과 타워 상단에 작용하는 동적 하중을 계산하였다. 부유식 해상 풍력 발전기는 부유식 플랫폼, 타워, 낫셀, 허브, 그리고 3개의 블레이드로 구성되어 있는 다물체계 시스템이다. 본 연구에서는 이들 모두를 각각 6 자유도를 갖는 강체로 가정하였다. 부유식 해상 풍력 발전기의 타워는 플랫폼에 고정되어 있고, 3개의 블레이드는 허브에 고정되어 있다. 낫셀은 타워의 상부에 회전 관절로 연결되어 있으며, 블레이드와 허브로 구성된 로터는 낫셀과 회전 관절로 연결되어 있다. 본 연구에서 부유식 풍력 발전기의 운동 방정식은 다물체계 동역학을 기반으로 한 운동방정식 구성 방법 중 하나인 recursive formulation을 이용하여 구성하였다. 외력으로는 부유식 플랫폼에 작용하는 비선형 유체 정역학 힘과 선형 유체 동역학적 힘 그리고 계류력을 고려하였고, 블레이드에 작용하는 풍력을 고려하였다. 이와 같이 구성한 운동 방정식을 해를 구하여 풍력 발전기를 구성하고 있는 각 요소들의 각 연결 부위에 작용하고 있는 구속력을 계산하였다. 그 결과, 동적 상태에서 풍력 발전기에 작용하는 하중은 정적 상태에서 풍력 발전기에 작용하는 하중보다 큰 것을 알 수 있으며, 따라서 부유식 풍력 발전기의 구조해석의 입력 값으로서 정적 하중보다 동적 하중을 고려하는 것이 더 엄격한 해석 기준이라고 할 수 있다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2009년도 한국우주과학회보 제18권2호
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• pp.28.2-28.2
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• 2009

이 논문에서는 미소진동이 인공위성 영상품질에 끼치는 영향에 대해 살펴본다. 지구관측위성은 임무수행 시 영상의 지상전달 등을 위해 다양한 구동장치를 가동하며, 이로 인해 미소진동에 노출된다. 이러한 미소진동은 광학탑재체를 가진하여 초점면(Focal Plane)상의 영상운동을 야기하며, 이로 인해 영상품질이 저하된다. 특히, 고해상도 관측위성일수록 미소진동에 의한 영상품질의 저하가 커지므로, 위성개발 시에 영상품질에 대한 영향평가는 필수적이다. 이를 해석하기 위해서 키슬러플랫폼 위에서 진동원의 가진력을 측정 및 그 동특성을 분석한다. 이 가진원은 임무수행형상의 유한요소모델에 적용하여 광학탑재체 초점면의 영상운동을 계산하며, 최종적으로 영상품질에 미치는 영향을 평가한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.528-529
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• 2018

미세먼지로 인한 실내 운동의 중요성이 대두되고 있다. 그러므로 본 연구는 가정에 있는 TV와 개인이 소지한 스마트기기를 이용하여 다양한 콘텐츠를 포함하는 솔루션을 제안하며, 자가 발전 기능을 추가하여 보다 생산성 있는 구성으로 운동에 흥미를 유발시킨다.