본 논문에서는 통신 프로토콜 개발 시 사용되는 PDU, SDU, SAP, 서비스 프리미티브를 어떻게 정의하고 사용하는지에 대한 명확한 설계 개념과 검증 방법을 ITU에서 통신 규격 및 설계 언어로 권고하고 있는 SDL과 국제 통신 표준 언어인 ASN.1, MSC, TTCN을 사용하여 정립한다. 통신 프로토콜의 예로 잘 알려진 Inres 프로토콜을 확장하여 SDL로 설계하며, SDL의 설계 규격에 비트 스트링 전송을 위한 ASN.1 메시지의 삽입, 규격에 대한 설계 검증을 위한 MSC의 생성, 검증으로부터 TTCN을 이용한 시험 케이스의 생성 및 적합성 시험 등 프로토콜 개발 순기 전반에 걸친 개발 방법론을 정립한다.
본 논문은 ISO 8073과 ADDENDUM 2 프로토콜에 의해 규정되는 CLNS위에 작용하는 트랜스포트 레이어의 테스트와 구현을 설명하였다. 트렌스포트 레이어의 구현을 위해, 다섯개의 모듈과 인터페이스 프리미티브가 정의되었다. 이 프로토콜은 정식으로 SDL이라 칭하고 C언어로 프로그램 되었다. 소프트웨어 검증을 위해, 프로토콜 테스트가 정의되고 테스트 시나리오가 정의되었다. 검증은 테스트 시나리오를 기초로 구현되었다. 본 논문에 나타난 트랜스포트 레이어 소프트웨어는 약간의 변조로 실상황에서 사용되어 진다. 이 논문에 나타난 프로토콜 테스터는 또한 다른 프로토콜 테스터의 검증을 위해 사용된다.
본 논문은 대화형 광선 추적법에서 사용 가능한 새로운 그림자 컬링 알고리즘을 제안한다. 본 접근 방법은 그림자 자료 구조의 구축에 의한 전처리 방법 대신 프레임 간의 일관성을 이용하므로 동적 장면 상에서의 광선 추적법 처리에 적합하다. 본 알고리즘에서 그림자 계산 결과는 각각의 프리미티브 상에 저장이 되며 이 결과는 다음 프레임에 다시 사용된다. 또한 본 논문은 새로운 차폐 검사 방법을 제안한다. 이는 본 컬링 알고리즘에서 생길 수 있는 그림자 오류를 보정하며, 낮은 추가 비용을 요구한다. 실험 결과, 본 그림자 컬링 알고리즘은 7-19%의 탐색 비용 감소와 9-24%의 교차 비용 감소를 가져오는 것으로 나타났다.
The analysis of exotic style in domestic fashion brand items aims to offer the ideas necessary for the style and item developments and to analyze exotic images and styles accepted in domestic fashion market. Therefore this study analyzed the domestic fashion brand items and categorized the main exotic factors and styles so that would catch on to its characters and appearance frequency. As for the research method of this study, the frequency and content multi-dimensional analysis were used in the investigation of the exotic images appearing in the domestic fashion brands. The styles of exotic image in domestic fashion brand items are 'natural' style, 'primitive' style, 'ethnic' style, and 'maximalism' style. Also, the main exotic factors in each exotic style were composed of a few exotic images such as 'natural', 'primitive', 'ethnic', 'romantic', 'elegance', 'splendid', 'seductive', 'retro', 'traditional', 'classical', 'bohemian', 'vintage', 'kidult', 'artistic', 'extreme compromise', and 'modern'.
기존 OSI 세션계층 동기기능은 문자 위주의 단일 미디어 동기만을 다루고 있기 때문에 audio, video, graphic 등의 멀티미디어 정보통신 서비스를 위해서는 새로운 동기 방식과 프로토콜이 필요하다. 본 논문은 이러한 멀티미디어 동기 서비스를 위해서 개념적인 동기층 환경을 설정하고 이 계층에서 사용하는 '멀티채널, 기준미디어 동기' 기법의 동기층 프리미티브와 동기층 프로토콜을 설계, 제안 하였다. 본 멀티미디어 동기층(MS layer)은 상대편 동기층과의 연결을 설정한 후 미디어별로 별도의 채널을 관리하여 미디어별 특성을 효과적으로 이용할 수 있게 하고, 미디어 프레임 번호를 time stamp처럼 이용함으로써 특정 동기점의 삽입 없이도 손쉽게 동기점을 찾아내고 동기 서비스를 제공한다.
소프트웨어 품질 평가와 관련하여 국제 표준에 대한 연구가 활발히 진행되어지고 있다. 소프트웨어 품질은 사용자와 개발자에 있어서 더욱더 중요해 지고 있다. 본 논문에서는 첫째, 소프트웨어 품질을 객관적이고 정량적으로 평가하기 위해서 소프트웨어 품질 평가에 대한 국내외 표준 동향을 조사 연구 한다. 둘째, 소프트웨어 품질 평가를 위한 국내외 표준의 새로운 연구 방향에 대해서 제시하고 셋째, 소프트웨어 품질 평가 중 신뢰성 분야에 대한 평가 방안을 소프트웨어 신뢰성 성장 모델에 적용하여 평가할 수 있도록 제시한다. 넷째, 소프트웨어 품질 평가 국제 표준의 보급 방안에 대해서 연구하고 다섯째, 소프트웨어 품질 평가와 관련해서 ISO/IEC 9126과 ISO/IEC 25000 시리즈의 소프트웨어 품질 평가 국제 표준 내용을 통한 적용방안에 대해서 연구한다.
This paper presents a motion planning strategy for legged robots using locomotion primitives in the complex 3D environments. First, we define configuration, motion primitives and locomotion primitives for legged robots. A hierarchical motion planning method based on a combination of 2.5 dimensional maps of the 3D workspace is proposed. A global navigation map is obtained using 2.5 dimensional maps such as an obstacle height map, a passage map, and a gradient map of obstacles to distinguish obstacles. A high-level path planner finds a global path from a 2D navigation map. A mid-level planner creates sub-goals that help the legged robot efficiently cope with various obstacles using only a small set of locomotion primitives that are useful for stable navigation of the robot. A local obstacle map that describes the edge or border of the obstacles is used to find the sub-goals along the global path. A low-level planner searches for a feasible sequence of locomotion primitives between sub-goals. We use heuristic algorithm in local motion planner. The proposed planning method is verified by both locomotion and soccer experiments on a small biped robot in a cluttered environment. Experiment results show an improvement in motion stability.
Different CAD systems are used in ship outfitting design on different usage and purpose. Therefore, data exchanges between CAD systems are required from different formats. For data exchange, boundary representation standard formats such as IGES and ISO 10303 (STEP) are widely used. However, they present only B-rep representation. Because of different CAD systems have their own geometry format, data exchanges with design intend are difficult. Especially, Tribon and PDMS use primitives for express their geometry in ship outfitting design. However, Tribon primitives are represented their parameter by values that are non-parametric. Therefore, data size of catalogue library is bigger than different CAD system using parametric primitive representation. And that system has difficulty on data reprocessing. To solve that problem, we discuss about shape DB which contains design parameters of primitive for exchange Tribon primitives. And geometry data exchange between Tribon and Shape Database that defines based on PDMS scheme are specified using primitive mapping that can represent design intend.
위성통신 시스템은 기존의 지상망이나 광 케이블 기술에 비해 통신 대역폭의 유연성과 다중 접속능력, 이동통신, 광역성, 멀티포인트 및 브로드캐스팅 등의 본래의 특징으로 인해 초고속정보통신망 구축에 중요한 역할을 하게 된다. 특히 OBP (On-Board Processing) 기술을 적용하면 기존 위성통신 탑재장치의 수동적인 중계 기능 이외에 복조/재변조, 부호/복호화 및 오류정정, 중계기 및 빔간의 상호 연결/절체 등의 새로운 기능이 추가되어 능동적인 중계를 가능하게 함으로써 통신 품질의 향상, 통신 링크의 전송 효율 개선, 전송 용량 증대 등의 장점을 갖고있다. OBP 탑재 위성 B-IDSN 중계망은 하나의 거대한 가상 ATM 교환기로 간주되고, 여러중계 지구국들중 목적 중계 지구국으로 패킷들을 직접 라우팅 할 수 있는 장점이 있다. 본 논문은 OBP 탑재 위성 B-ISDN 연동 프로토콜 연구를 수행하는 것으로서, 위성 B-ISDN 구조와 각 지구국별 신호 기능 및 B-IDSN 신호 시스템인 DSS2 계층 3 신호 프로토콜, B-ISUP 프로토콜, S-BISUP 프로토콜의 구조를 분석하였다. 또한 점-대-다지점을 위한 B-ISDN의 연결과 소유권 및 각각의 프로토콜에 대한 메시지와 프리미티브를 정의하여, 이를 토대로 OBP 탑재 위성 B-IDSN 연동 프로토콜의 기본 호 처리 절차를 설계 및 구현하고, 이를 테스트하였다.
스칼라화(Scalarization)는 포트란 90의 array statement나 HPF FORALL 등의 병렬 구조를 동일한 의미의 순차 DO 루프로 변환하는 과정이다. 표준 자료 병렬 언어인 HPF 컴파일러도 HPF로 작성된 프로그램을 메시지 패싱 프리미티브가 삽입된 포트란 77 프로그램으로 변환하고, 병렬 구조인 FORALL을 스칼라화하여 포트란 77의 순차 DO 루프로 변환해야 한다. 본 논문에서는 병렬 구조의 시맨틱을 지닌 다중문장 FORALL 구조를 개선된 성능의 순차 DO 루프로 변환하는 스칼라화 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 필요한 종속성 정보를 유지하는 수단으로 관계거리벡터를 정의하여 사용한다. 끝으로 제안된 알고리즘을 적용하여 생성된 코드와 기존 PARADIGM 컴파일러에 의해 생성된 코드의 성능을 비교 평가한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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