• 제목/요약/키워드: 프리미티브

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병렬 프로그래밍 개념 LINDA의 간편화 (Simplification of Parallel Programming Concept LINDA)

  • 박영환
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (3)
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    • pp.642-644
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    • 2000
  • 본 논문은 병렬 프로그래밍 개념 LINDA에서 read()와 in() 프리미티브의 역전에 따른 데드락 문제를 read() 프리미티브를 제거하고 in() 프리미티브와 튜플에 계수(counter) 필드를 추가하는 간편화를 통하여 해결하는 방법에 대하여 기술한다. 기존의 LIMDA 개념에서 read()와 in() 프리미티브의 차이는 전자는 튜플을 읽기만 하고 후자는 읽은 후 그 튜플을 지운다는 점에 있다. 결국 같은 튜플에 대하여 in() 프리미티브가 먼저 실행된다면 read() 프리미티브의 서비스를 요구한 프로세스는 한없이 기다리게 되는 문제가 있다. 따라서 각 프리미티브를 사용해야 하는 시점을 사용자가 주의 깊게 결정해야 하지만 이것이 병렬 프로그램의 개발에서는 그리 쉬운 일이 아니다. 따라서 본 논문에서는 read(0와 in() 프리미티브 2가지를 결합하여 in() 프리미티브 한가지와 튜플에 추가된 counter 필드를 이용하여 이 문제를 해결할 수 있는 방법을 소개한다.

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프리미티브 기반의 윤곽선을 이용한 홀 채우기 (Primitive Based Hole Filling with Silhouette Edge)

  • 이수현;윤경현
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2003년도 춘계학술발표대회논문집
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    • pp.460-463
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    • 2003
  • 본 논문은 프리미티브 모델을 바탕으로 윤곽선 추출하여 효율적으로 홀 채워서 결과 영상의 질과 속도를 향상시키는 알고리즘을 제시한다. 이 알고리즘은 입력 영상에서 뷰의 위치와 방향이 바뀌어 홀이 발생하면 그 홀을 동일 프리미티브의 윤곽선을 이용하여 프리미티브 내의 영상 정보만을 이용하므로 이질감이 작고 홀 주위의 모든 점들의 영상 정보를 이용하여 결과 영상의 질을 향상 시켰다.

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모방학습을 위한 모터 프리미티브 데이터 생성 시스템의 설계 (A Motor Primitive Data Generation System for Imitation Learning)

  • 김예지;심소현;신승엽;성연식;엄기현;조경은
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.400-402
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    • 2012
  • 서비스 로봇이 인간과의 상호작용을 하기 위해서는 상호작용에 필요한 동작들을 학습할 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 서비스 로봇에게 동작 학습을 시키기 위한 모방학습 프레임 워크의 구축에 관한 연구를 진행한다. 모방학습에는 로봇이 행동을 수행하기 위한 모터 프리미티브가 필요하므로 본 연구에서는 선행자가 로봇을 직접 움직여 생성한 모터 프리미티브를 데이터 파일로 저장 하여 로봇에게 전송하면 로봇이 스스로 모터 프리미티브를 수행하도록 하는 모터 프리미티브 생성 시스템을 설계한다.

프리미티브 기반 탄성체 시뮬레이션 (Primitive-Based Elastic Deformation)

  • 홍은기;김종현;이정;김창헌
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.1-8
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    • 2016
  • 본 논문은 프리미티브 모델을 이용하여 다양하고 복잡한 모델에 대한 변형을 직관적으로 제어할 수 있는 새로운 방법을 제안한다. 복잡한 원본 모델을 아우를 수 있는 단순화된 프리미티브 모델에 대응시킨 뒤, 프리미티브 모델의 변형기법을 적용한 결과를 이용해 원본 모델을 역산하는 방식으로 탄성체를 제어하는 방법을 제안한다. 하나의 프리미티브 모델만으로 서로 다른 형태를 가진 탄성체 모델들을 모두 제어할 수 있기에 한 종류의 모델로는 한 종류의 탄성체 시뮬레이션밖에 수행하지 못했던 기존 기법과 차별점을 가지고 있다. 결과적으로, 다수의 모델을 변형시키기 위해 다수의 예제를 요구했던 기존 기법에 비해, 본 논문은 하나의 예제 프리미티브를 편집하여 다양한 모델의 변형을 손쉽고 직관적으로 제어하는 결과를 보여주고 있다.

음함수 프리미티브의 모핑을 이용한 3D 캐릭터 변형 방법 (Deformation Method for the 3D Character Using Morphing of Implicit Primitive)

  • 윤재홍;송용규;김은석;허기택
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2005년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.470-474
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    • 2005
  • 본 논문은 음함수 프리미티브의 모핑을 이용한 3D 캐릭터의 변형을 효과적으로 표현할 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 기존의 3D 변형 방법과 달리 음함수 프리미티브의 파라미터 값만을 조정함으로써 캐릭터의 변형 과정을 간단하고 자연스럽게 표현할 수 있도록 한다. 각 캐릭터의 대응점은 캐릭터를 구성하는 프리미티브의 위치를 이용해 자동적으로 생성될 수 있도록 하고, 중간 프레임의 캐릭터에 대한 프리미티브의 중심점 좌표는 보간을 통하여 생성하도록 하였다. 제안된 캐릭터 변형 방법은 동식물의 성장과정 시뮬레이션에 효과적으로 활용될 수 있다.

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소프트웨어 품질 측정 프리미티브 (The Primitive of Software Quality Measurement)

  • 정원태;정혜정
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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    • pp.205-208
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    • 2007
  • 소프트웨어 품질 평가를 함에 있어서 정량적이고 객관적인 소프트웨어의 품질 평가 방안을 제시하는 것은 상당히 중요하다. 현재 진행 중에 있는 소프트웨어 품질 평가 국제 표준 ISO/IEC 25000 프로젝트에서 제시하고 있는 품질 측정 프리미티브를 제시하고 이와 같은 품질 측정 프리미티브를 활용하여 소프트웨어 품질 평가를 실행할 수 있는 방안을 제시하려 한다.

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회전 값을 갖는 음함수 프리미티브 모델링 (Implicit Primitive Modeling By Rotational Parameter)

  • 윤재홍;김은석;허기택
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1637-1640
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    • 2005
  • 음함수 곡면 모델의 대표적인 규조요소인 메타볼은 다양한 형태의 곡면을 모델링 하는데 뛰어난 성능을 갖는다. 그러나 복잡한 형태의 물체는 곡면 뿐 아니라 평면적인 요소를 포함하기 때문에 메타볼 만으로 부정형 물체를 모델링하는 데에는 많은 어려움이 따른다. 본 논문은 음함수 프리미티브를 이용해 물체를 생성하고 효과적으로 애니메이션하기 위해 각각의 프리미티브에 회전 값을 부여함으로써 적은 수의 음함수 프리미티브를 이용해 기울어진 형태의 물체를 표현하기 위한 방법을 제시하였다.

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행동 프리미티브 기반 휴머노이드 로봇의 행동 계획 (Behavior Planning for Humanoid Robot Using Behavior Primitive)

  • 노수희;김용태
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.108-114
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    • 2009
  • 본 논문에서는 3차원 작업 환경에서 휴머노이드 로봇의 행동 프리미티브를 이용한 행동 계획 방법을 제안하였다. 또한 휴머노이드 로봇이 효과적으로 다양한 작업을 수행하기 위하여 행동 프리미티브를 정의하였다. 행동 프리미티브를 이용함으로써 다양한 장애물을 갖는 복잡한 작업 환경에서 로봇에 장착한 센서로 외부 환경 정보를 받아들이고 이를 이용하여 실시간 대응 및 작업이 가능하도록 하였다. 제안한 행동 계획방법은 임베디드 비전 시스템을 사용한 휴머노이드 로봇을 실제 제작하여 실험을 통해 성능을 검증하였다.

프리미티브 수정을 이용한 직관적 메쉬 에디팅 방법 (Intuitive Mesh Editing Method using Modifying Primitives)

  • 양진석;오경수
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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    • pp.6-9
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    • 2016
  • 최근 3D 스캔 장비 발전과 함께 물체를 스캔하여 모델링하는 역설계 기술이 발전하고 있다. 하지만 역설계를 통해 만들어진 메쉬는 3D 스캔 장비의 데이터 누락, 측정 에러와 같은 이유 때문에 무딘 모서리, 거친 표면과 같은 에러가 발생한다. 이러한 에러를 제거하기 위해 다양한 메쉬 에디팅 방법이 연구되고 있다. 대부분의 기존 방법은 특정 영역을 세밀하게 에디팅 하기 때문에 사용자 에디팅 능력에 따라 메쉬 품질이 달라지고, 에디팅 시간도 오래 걸린다. 본 논문은 프리미티브 수정을 이용한 새로운 메쉬 에디팅 방법을 제안한다. 먼저 원본 메쉬를 모양에 따라 여러 개의 메쉬 세그먼트로 나눈다. 그런 다음 각 메쉬 세그먼트에 프리미티브 타입을 지정하고 해당 파라미터를 수정하여 사용자가 원하는 모양으로 에디팅 한다. 제안한 방법은 프리미티브 수정 기반의 직관적 사용자 인터페이스를 지원하며 빠른 시간 안에 사용자가 의도한대로 에디팅 할 수 있다.

문자 인식에서의 Fuzzy Membership Function

  • 양순성;남기동;김영종;이균하
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 1990년도 제2회 한글 및 한국어정보처리 학술대회
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    • pp.191-198
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    • 1990
  • 본 논문에서는 문서 자동 인식 시스템에서 다중 카테고리로 모호하게 인식되어 질 수 있는 조합 심볼을 하나의 메타 심볼로 간주하고, 이 심볼을 fuzzy set theory에 기초를 두어 분석을 하였다. 분석 과정에서는 메타 심볼이 갖는 프리미티브들의 기울기와 길이, 프리미티브들간의 연결 및 프리미티브의 위치등의 어트리뷰트들을 이용하였다. 모호성을 내재하고 있는 메타 심볼들을 ACS(Ambiguous Category Set)의 원소로 간주하였으며, ACS의 원소들은 모호성의 원인을 제공하는 부분패턴들을 공동으로 포함하고 있다. 부분패턴을 구성하고 있는 프리미티브를 분리하여 어트리뷰트 값을 측정하고, 정의한 MF(Membership 함수)의 파라메터로 사용하였다. MF에서 얻어진 MFV(Membership Function Value)는 모호한 메타 심볼이 어떤 카테고리로 분류될 수 있는지를 나타내도록 하였다.

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