• Title/Summary/Keyword: 표정속도

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A Comparative Study of the Flexible Moving Block System and the Fixed Block System in Urban Railway (도시철도에 있어 이동폐색방식과 고정폐색방식의 상호비교 연구)

  • Jeong, Gwangseop;Park, Jeongsoo;Won, Jaimu
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.26 no.5D
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    • pp.723-730
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    • 2006
  • Recently, The flexible moving block system in train operation has been introduced to the worldwide rail transportation markets. This paper is a comparative study of the conventional fixed block systems effects and the flexible moving block system on train operating time saving. Based on the literature review, the new algorithm is developed. It is to calculate the optimum headway time of the train. The proposed algorithm can overcome some of the existing algorithm problems, such as the limits of the data and unaware of the rail characteristic. The total travel time saving effect has been analyzed by applying the skip stop scheduling system to the each block system. The results of this study indicated that the total travel time is approximately 40% decreased and the schedule velocity is approximately 24% improved when the moving block system is applied. The results of this study could be used as a theoretical basis for the selection of rail signal system in Seoul's subway number 2 line.

AE Source Location in Anisotropic Plates by Using Nonlinear Analysis (비선형방정식을 이용한 이방성판의 음향방출 위치표정)

  • Lee, Kyung-Joo;Kwon, Oh-Yang
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.21 no.3
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    • pp.281-287
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    • 2001
  • For the conventional two-dimensional source location of acoustic emission (AE) based on the threshold crossing, wave velocity has to be measured in the actual structure to calculate the arrival-time difference and thus to form the two hyperbolae. Velocity is dependent on the fiber orientation, however, due to the dependence of elastic modulus on fiber orientation in anisotropic materials such as compost#e plates. This tan affect the accuracy of AE source location and make the source location procedure complicated. In this study, we propose a method to reduce the location error in anisotropic plates by using the numerical solution of nonlinear equations, where the velocity term has been removed by employing the fourth sensor. The efficiency and validity of the proposed method has also been experimentally verified.

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Study of the Metropolitan Rapid Transport System to Minimize Sidetrack Construction (대피선 최소화를 고려한 광역철도 급행화 방안 연구)

  • Kim, Moo Sun;Kim, Jungtai;Kim, Taesik;Park, Sung Soo;Hong, Jae Sung;Cho, Yong Hyeon;Min, Jai Hong
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.16 no.5
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    • pp.402-409
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    • 2013
  • In metropolitan railway systems, the average commuting time keeps increasing as the scheduled speed increases, and this leads to a decline of rail service usage and competitiveness. Therefore, effective express operation for urban trains is required to improve the scheduled speed. In this study, based on the obtainable time shortening efficiency and economic viability, several express operations are suggested for urban railways and these suggestions are compared by considering high performance trains with acceleration/deceleration and maximum speed improvement. As a result, the optimum express system, which can minimize the cost for sidetrack construction, is suggested.

A Practical Method of Acoustic Emission Source Location in Anisotropic Composite Laminates (이방성 적층복합재 구조에서 AE 발생원 위치표정을 위한 실용적인 방법)

  • Kim, Jeong-Kon;Kang, Yong-Kyu;Kwon, Oh-Yang
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.23 no.3
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    • pp.237-245
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    • 2003
  • Since the velocity is dependent on the fiber orientation in anisotropic composites, the application of traditional acoustic emission (AE) source location techniques based on the constant velocity to composite structures has been practically impossible. The anisotropy makes the source location procedure complicated and deteriorates the accuracy of the location. In this study, we have divided the region of interest(ROI) into a set of finite elements, taken each element as a virtual source, and calculated the arrival time differences between sensors by using the velocities at every degree from 0 to 90. The calculated and the experimentally measured values of the arrival time difference aye then compared to minimize the location error. The results from two different materials, namely AA6061-T6 and CFRP(uni-directional; UD, $[0]_{32}4$) laminate confirmed the practical usefulness of the proposed method.

SVM Based Facial Expression Recognition for Expression Control of an Avatar in Real Time (실시간 아바타 표정 제어를 위한 SVM 기반 실시간 얼굴표정 인식)

  • Shin, Ki-Han;Chun, Jun-Chul;Min, Kyong-Pil
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.1057-1062
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    • 2007
  • 얼굴표정 인식은 심리학 연구, 얼굴 애니메이션 합성, 로봇공학, HCI(Human Computer Interaction) 등 다양한 분야에서 중요성이 증가하고 있다. 얼굴표정은 사람의 감정 표현, 관심의 정도와 같은 사회적 상호작용에 있어서 중요한 정보를 제공한다. 얼굴표정 인식은 크게 정지영상을 이용한 방법과 동영상을 이용한 방법으로 나눌 수 있다. 정지영상을 이용할 경우에는 처리량이 적어 속도가 빠르다는 장점이 있지만 얼굴의 변화가 클 경우 매칭, 정합에 의한 인식이 어렵다는 단점이 있다. 동영상을 이용한 얼굴표정 인식 방법은 신경망, Optical Flow, HMM(Hidden Markov Models) 등의 방법을 이용하여 사용자의 표정 변화를 연속적으로 처리할 수 있어 실시간으로 컴퓨터와의 상호작용에 유용하다. 그러나 정지영상에 비해 처리량이 많고 학습이나 데이터베이스 구축을 위한 많은 데이터가 필요하다는 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 실시간 얼굴표정 인식 시스템은 얼굴영역 검출, 얼굴 특징 검출, 얼굴표정 분류, 아바타 제어의 네 가지 과정으로 구성된다. 웹캠을 통하여 입력된 얼굴영상에 대하여 정확한 얼굴영역을 검출하기 위하여 히스토그램 평활화와 참조 화이트(Reference White) 기법을 적용, HT 컬러모델과 PCA(Principle Component Analysis) 변환을 이용하여 얼굴영역을 검출한다. 검출된 얼굴영역에서 얼굴의 기하학적 정보를 이용하여 얼굴의 특징요소의 후보영역을 결정하고 각 특징점들에 대한 템플릿 매칭과 에지를 검출하여 얼굴표정 인식에 필요한 특징을 추출한다. 각각의 검출된 특징점들에 대하여 Optical Flow알고리즘을 적용한 움직임 정보로부터 특징 벡터를 획득한다. 이렇게 획득한 특징 벡터를 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 얼굴표정을 분류하였으며 추출된 얼굴의 특징에 의하여 인식된 얼굴표정을 아바타로 표현하였다.

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Action Unit Based Facial Features for Subject-independent Facial Expression Recognition (인물에 독립적인 표정인식을 위한 Action Unit 기반 얼굴특징에 관한 연구)

  • Lee, Seung Ho;Kim, Hyung-Il;Park, Sung Yeong;Ro, Yong Man
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.04a
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    • pp.881-883
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    • 2015
  • 실제적인 표정인식 응용에서는 테스트 시 등장하는 인물이 트레이닝 데이터에 존재하지 않는 경우가 빈번하여 성능 저하가 발생한다. 본 논문에서는 인물에 독립적인(subject-independent) 표정인식을 위한 얼굴특징을 제안한다. 제안방법은 인물에 공통적인 얼굴 근육 움직임(Action Unit(AU))에 기반한 기하학 정보를 표정 특징으로 사용한다. 따라서 인물의 고유 아이덴티티(identity)의 영향은 감소되고 표정과 관련된 정보는 강조된다. 인물에 독립적인 표정인식 실험결과, 86%의 높은 표정인식률과 테스트 비디오 시퀀스 당 3.5ms(Matlab 기준)의 매우 빠른 분류속도를 달성하였다.

Generation Method of Expression Space for Realtime Facial Expression Control of 3D Avatar (3차원 아바타의 실시간 얼굴표정제어를 위한 표정공간의 생성방법)

  • Kim Sung-Ho
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.109-111
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    • 2006
  • 본 논문은 애니메이터로 하여금 얼굴 표정들의 공간으로부터 일련의 표정을 선택하게 함으로써 3차원 아바타의 표정을 실시간적으로 제어할 수 있도록 하기 위한 표정공간의 생성방법에 관하여 기술한다. 본 시스템에서는 약 2400여개의 얼굴 표정 프레임을 이용하여 표정공간을 구성하였다. 본 기법에서는 한 표정을 표시하는 상태표현으로 얼굴특징 점들 간의 상호거리를 표시하는 거리행렬을 사용한다. 이 거리행렬의 집합을 표정공간으로 한다. 그러나 이 표정공간은 한 표정이 다른 표정까지 이동할 때 두 표정간의 직선경로를 통해 이동할 수 있는 그런 공간이 아니다. 본 기법에서는 한 표정에서 다른 표정까지 거쳐 갈 수 있는 경로를 캡쳐된 표정 데이터로부터 근사적으로 유추한다. 우선, 각 표정상태를 표현하는 거리행렬간의 거리가 일정 값 이하인 경우 두 표정을 인접해 있다고 간주한다. 임의의 두 표정 상태가 일련의 인접표정들의 집합으로 연결되어 있으면 두 표정간에 경로가 존재한다고 간주한다. 한 표정에서 다른 표정으로 변화할 때 두 표정간의 최단경로를 통해 이동한다고 가정한다. 두 표정간의 최단거리를 구하기 위해 다이내믹 프로그래밍 기법을 이용한다. 이 거리행렬의 집합인 표정공간은 다차원 공간이다. 3차원 아바타의 얼굴 표정 제어는 애니메이터들이 표정공간을 항해할 때 실시간적으로 수행된다. 이를 도와주기 위해 표정공간을 차원 스케일링 기법을 이용하여 2차원 공간으로 가시화하였고, 애니메이터들로 하여금 본 시스템을 사용하여 실시간 표정 제어를 수행하게 했는데, 본 논문은 그 결과를 평가한다.참여하는 빈들 간의 관계를 분석하여 워크플로우에 대한 성능 측정이 가능하도록 한다. 또한 제안된 메트릭을 통하여 EJB 어플리케이션의 성능 향상을 도모할 수 있도록 한다.로 표면 위로 자라났고, 부종은 창상 밑 조직까지 감소하였으며, 육아조직은 교원질 섬유로 대체되었다. 창상 유발 21일 후, 다른 창상에 비해, HG 처치창은 유의적으로 창상 표면이 거의 재생성 상피로 덮였으며, 육아조직은 창상 유발 14일 후와 비교해서 유의적으로 교원질 섬유로 대체되었다. 위의 모든 결과에서 보듯이, 개에서 전층피부 창상의 처치 시 HG의 사용은 HC와 생리 식염수에 비해 창상치유 복구기의 치유 속도를 촉진하는 것으로 사료된다.시범학교의 자녀를 들 부모들은 환경관련문제에 대한 의식 및 환경관련 제품에 대한 구매행동의 변화가 두드러지게 나타났다.EX>$d^{2+}$ + SA처리구는 두 화합물의 이중 효과에 의해 전반적인 생리 활성을 억제하여, 결국에는 식물의 고사를 유도하는 것으로 사료된다.목에 대한 보안'이 가장 중요한 것으로 나타났다. 본 연구에서는 솔루션 선정요인에 관한 중요도를 e-마켓플레이스의 유형과 산업 별로 평가해보았는데, 여기에서 밝혀진 중요도를 통해 e 마켓플레이스를 구축하고 자 하는 기업은 솔루션을 자체 개발하거나 구입할 때 올바른 의사결정을 할 수 있다. 그리고 솔루션을 제공하려는 기업측면에서는 e-마켓플레이스를 구축하고자 하는 기업에게 유형과 산업별로 적절한 솔루션을 제공할 수 있다.순환이 뇌대사 및 수술 후 신경학적 결과에 보다 유익한 효과를 제공해 줄 수 있음

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Face Expression Recognition Network for UAV and Mobile Device (UAV 및 모바일 기기를 위한 얼굴 표정 인식 네트워크)

  • Choi, Eunji;Park, Byeongjun;Yoon, Kyoungro
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.348-351
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    • 2021
  • 최근 자동화의 필요성이 증가함에 따라 얼굴 표정 인식 분야(face expression recognition)가 인공지능과 이미지 처리 분야에서 활발히 연구되고 있다. 본 논문에서는 기존 인공신경망에서 요구되었던 고성능 GPU 환경과 높은 연산량을 극복하고자 모델 경량화(Light weighted Model) 기법을 적용하여 드론 및 모바일 기기에서 적용될 수 있는 얼굴 표정 인식 신경망을 제안한다. 제안하는 방법은 미세한 얼굴의 표정 인식을 위한 방법으로, 입력 이미지의 receptive field 를 늘려 특징 맵의 표현력을 높이는 방법을 제안한다. 또한 효과적인 신경망의 경량화를 위하여, 파라미터의 연산량을 줄일 때 발생하는 문제점을 극복하기 위한 방법을 제시한다. 따라서 제안하는 네트워크를 적용하면 많은 연산량과 느린 연산속도로 인해 제한되었던 네트워크 환경을 극복할 수 있을 뿐만 아니라, UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기) 및 모바일 기기에서 신경망을 이용한 실시간 얼굴 표정 인식을 할 수 있다.

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Acoustic Emission Source Location in Filament Wound CFRP Pressure Vessel (필라멘트 와인딩으로 저작된 복합재 압력용기에서 탄성파 발생원의 위치표정)

  • Kim, Jeong-Kon;Won, Yong-Gu;Kwon, Oh-Yang
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.23 no.5
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    • pp.439-444
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    • 2003
  • Acoustic emission(AE) ran be very effectively applied to locate the damaged area in large structures by detecting the elastic waves generated during the damage process within solids. Source location in the composite structures has been, however, extremely difficult due to the acoustic anisotropy with the velocity dependence on fiber orientations. In this study, it has been shown that a newly proposed method for 2-D source location of anisotropic structures is practically applicable to the real structure. The method employes wave velocities obtained with different velocities from $0^{\circ}\;to\;90^{\circ}$ for a filament wound composite pressure vessel under the air-filled and the water-filled conditions.