• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.16 no.6
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• pp.756-763
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• 2013

Bilateral filter (BF), functioning by two Gaussian filters, domain and range filter is a nonlinear filter for sharpness enhancement and noise removal. In infrared (IR) small target detection field, the BF is designed by background predictor for predicting background not including small target. For this, the standard deviations of the two Gaussian filters need to be changed adaptively in background and target region of an infrared image. In this paper, the proposed bilateral filter make the standard deviations changed adaptively, using variance feature of mean values of surrounding block neighboring local filter window. And, in case the variance of mean values for surrounding blocks is low for any processed pixel, the pixel is classified to flat background and target region for enhancing background prediction. On the other hand, any pixel with high variance for surrounding blocks is classified to edge region. Small target can be detected by subtracting predicted background from original image. In experimental results, we confirmed that the proposed bilateral filter has superior target detection rate, compared with existing methods.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.329-331
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• 2016

일반적으로, 비행 표적의 궤적을 예측하기 위해 회귀분석이 사용되어왔다. 그러나 이 방법은 표적이 매우 다이내믹한 움직임을 보일 경우에는 오차가 크다는 한계가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 다양한 수식을 생산해 내는 유전자 알고리즘을 이용하여 비행 표적의 다음 궤적을 예측해 내는 방법을 제안한다. 유전자 알고리즘을 통해 생산된 예측식을 토대로 비행 표적의 궤적을 3D 형태로 시각화 하였으며, 실제 관측 데이터와 예측된 데이터의 오차를 통해 정확도를 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.382-385
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• 2007

본 논문에서는 다중 표적의 중첩이라는 상황에 대한 새로운 해결 방식을 소개한다. 비선형 표적의 위치와 속도에 대한 추적을 중심으로 표적과 비표적의 중첩이 일어나는 순간 이후 분리되었을 때 추적중인 표적을 지속적으로 유지할 수 있는 방법에 대해 이야기 하고자 한다. 이 논문에서 제안된 알고리즘은 예측 명중위치 개념과 최대 잡음수준을 이용한 칼만필터 기반의 적응 상호작용 다중모델 기법으로 측정된 위치값과 예측된 명중위치 사이의 차이를 고려한 변형된 칼만필터 개념을 이용한다. 이 논문에서는 비선형 표적의 가속도를 시변 변수인 표적의 추가적인 잡음으로 두고 각각의 가속도 간격의 정도에 따라 얻어지는 모든 잡음에 대한 변수에 의해 각각의 하부 모델들을 특성화시켰다. 제안된 알고리즘은 표적의 운동특성에 따라 적응적으로 기법을 선택할 수 있는 선택적 방식을 구현하고자 한다. 표적의 기동중에 나타나는 가속도를 효과적으로 다루기 위하여 잡음의 크기가 급격히 증가하는 경우 그 증가분을 가속도로 인식하여 기동표적 관계식에 이용한다. 그리고 제안된 알고리즘의 수행 가능성을 보여주기 위하여 몇 가지 예를 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.9-12
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• 2011

본 논문에서는 지대공 교전모의를 위한 대공포 모델을 설계하였다. 교전모의를 위한 대공포 모델은 조준점을 획득하기 위해 비행표적의 현재 상태에 대해서 표적 비행경로를 예측해야 한다. 비행표적으로 발포하는 포탄의 조준 정보을 계산하기 위해 비행표적에 대한 조준점 예측 기법을 소개하였다. 비행표적의 살상확률을 Calton Function을 이용하여 계산하였다. 표적의 속도, 위치 변화에 따른 대공 살상영역을 분석하였다. 본 연구에서 설계한 대공포의 분석결과를 MSA 프로그램의 결과와 비교하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.18 no.4
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• pp.53-60
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• 2013

We propose a method for improving detection speed of small target detection system using SAD algorithm. First, the proposed method deletes clutters using a median filter. Next, it does closing and opening operation using various size of structure elements, and extracts candidate pixels for a target with subtraction operation between the results of closing and opening operation. It finally detects a small target using a gaussian distance function from the candidate pixels. To improve detection speed, it detects a target performing SAD algorithm only for the predicted target areas for next every 7 frames. The proposed method not only enables a real time process because it considers only predicted area but also shows detecting rate of 97%.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.16 no.6
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• pp.746-755
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• 2013

This paper presents a three dimensional bilateral filter detecting target trajectory, extracting spatial target information using two dimensional bilateral filter and temporal target information using one dimensional bilateral filter. In order to discriminate edge pixel with flat background and target region spatially and temporally, spatial and temporal variance are used for an image and temporal profile. With this procedure, background and background profile are predicted without original target through two dimensional and one dimensional bilateral filter. Finally, using spatially predicted background and temporally predicted background profile, small target can be detected. For comparison of existing target detection methods and the proposed method, the receiver operating characteristics (ROC) is used in experimental results. Experimental results show that the proposed method has superior target detection rate and lower false alarm rate.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.41 no.4
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• pp.13-20
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• 2004

In this paper, we developed a method for predicting the tracking performance of the multiple hypothesis tracking (MHT) algorithm. The MHT algerithm is known to be a measurement-oriented optimal Bayesian approach and is superior to any other tracking filters because it takes into account the events that the measurements can be originated from new targets and false alarms as well as interesting targets. In the MHT algorithm, a number of candidate hypotheses are generated and evaluated later as more data are received. The probability of each candidate hypotheses is approximately evaluated by using the hybrid conditional average approach (HYCA). We performed numerical experiments to show the validity of our performance prediction.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.13 no.2
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• pp.30-37
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• 1994

Since the morden targets are of high speed and getting quiet in both active and passive mode, the necessities of developing advanced SONAR system capable of performing target motion analysis (TMA) and target classification are evident. In order to develop such a system, the scattering mechanism of complex bodies needs to be, some extent, fully understood and modeled. In this paper, MOving Spread Target(MOST) signal simulation model is presented and discussed. The model is based on the highlight distribution method, and simulates pulse elongation of spread target, doppler effect due to kinematics of the target as well as SONAR platform, and distribution target strength of each highlight point (HL) with directivity. The model can be used in developing and evaluating advanced SONAR system through system simulation, and can also be used in the development of target state estimation algorithm.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.37 no.3
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• pp.1-8
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• 2000

In this paper, we formulate an optimal control problem to obtain the optimal signal strength and detection threshold for tracking with NN filter, First, we predict the tracking performance of NN filter by using the HYCA method. Based on this method, the predicted tracking performance is represented with respect to signal strength and detection threshold. Using this relation, we find the optimal parameters for following three examples： 1) the sequence of optimal detection threshold which minimizes sum of position estimation error； 2) the sequence of optimal detection threshold which minimizes sum of validation gate volume； and 3) the sequence of optimal signal strength and detection threshold which minimizes sum of signal strength.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.07a
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• pp.297-298
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• 2013

본 논문에서는 IR 영상추적을 위하여 가린 표적의 실제 중심을 예측하는 추적창 조절(target window adjustment) 기법을 제시한다. 대표적 분할 추적(patch tracking) 방식인 특징점 추적(feature point tracking)은 표적의 중심과 특징점을 coupling하여 가린 표적의 실제 중심을 예측할 수 있으나, 형상 정보가 적은 영상에서 표적의 ROI(Region of Interest)는 특징점의 분포만으로는 구할 수 없다. 본 논문에서는 상관추적의 추적창 조절 기법과 특징점 추적의 coupling 기법을 결합하여 표적이 장애물에 가리는 경우에도 안정적인 추적창을 유지한다.