• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.2 no.4
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• pp.248-256
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• 1996

This paper presents an anti-reset windup (ARW) compensation method for saturating control systems with multiple controllers and/or multiloop configuration. The proposed ARW method is motivated by the concept of equilibrium point. The design parameters of the ARW scheme is derive explicitly by minimizing a reasonable performance index. In the event of saturation, the resulting dynamics of the compensated controller reflects the dynamics of the linear closed-loop system. The proposed method guarantees the total stability o fthe resulting control systems under a certain condition. An illustrative example is given to show the effectiveness of the proposed method. The paper is an extension of the results in Park and Choi[10].

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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• v.58 no.3
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• pp.270-275
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• 2009

In a high performance motor driving system, PI controller which is simple implementation is frequently used. But, PI controller has various problems because of an integrator saturation. Therefore, the various methods of an anti-windup have been studied to solve such problems. But, conventional anti-windup methods have still problem with large overshoot and long settling time in the driving conditions. In this paper, to improve such problem, it is proposed a new anti-windup strategy. Using LPF and PI controller, it is improved an overshoot and reduced settling time. Simulation results have verified usefulness of the proposed method using MATLAB/Simulink.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.32B no.12
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• pp.1680-1686
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• 1995

GAs, effective stochastic search algorithms based on the model of natural evolution and genetics, have been successfully applied to various optimization problems. When population size is not large, GAs often suffer from the phenomenon of premature convergence in which all chromosomes in the population lose the diversity of genes before they find the optimal solution. In this paper, we propose that a new heuristic that maintains the diversity of genes by adding some chromosomes with random mutation and selective mutation into population during evolution. And population size changes dynamically with supplement of new chromosomes. Experimental results for several test functions show that when population size is rather small and the length of chromosome is not long, this method is effective.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.18 no.10
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• pp.2616-2628
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• 1994

Recently the Time Delay Control(TDC) method has been proposed as a promising technique in the robust control area, where the plant has unknown dynamics with parameter variations and substantial disturbances are present. When TDC is applied to the plant with saturation nonlinearity, however, the so called windup phenomena are observed to arise, causing excessive overshoot and instability. In order to solve this problem, we have proposed an anti-windup method for TDC. The stability of the overall system has been analyzed for a class of LTI MIMO system. The effectiveness for the proposed method has been shown with simulation and experiment results.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2055-2057
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• 2002

본 논문에서는 외란 및 파라미터 변동에 강건한 시간지연 제어 알고리즘을 전기식 구동장치의 위치 제어기에 적용하여 설계한 내용을 기술하였다. 시간지연 제어기는 일정하게 경과된 시간에서의 외란 및 동특성 변동의 양을 현재의 것으로 가정하여 전체 제어 시스템의 특성이 기준모델의 특성을 따르게 하는 제어기이다. 파라미터 변동 및 외란에 대해 시간지연 제어기의 강건성을 시뮬레이션을 통해 입증하였으며 PID 제어기와도 비교하였다. 또한 포화요소에 대한 와인드업 방지보상기와 모델링되지 않는 동특성에 대한 대향필터링 보상기를 설계하여 시스템의 안정성을 향상시켰다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1998.04a
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• pp.155-158
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• 1998

본 연구의 목적은 후각 자극에 의한 감성의 변화를 주관적 검사와 동시에 시행한 심전도에서 추출한 HRV parameter와의 상관관계를 보고자 함이다. 후각 자극은 0.6% orange와 2.5% valeric acid를 일정 flow와 일정 농오고 코 점막에 건조를 방지하기 위해 수증기로 포화시킨 향자극기로 주었다. 향의 주관적 검사에서는 오렌지향은 친숙하고 쾌하다고 하였으며 valeric acid경우 불쾌하고 성가시고 친숙하지 않는 감성을 표시하였ㅅ다. 이러한 쾌하고 불쾌한 향자극에 대한 HRV분석결과는 valeric acid에 비해 오렌지향을 제시하였을 때가 HF/LF값이 높은 변화를 보임으로써 부교감신경의 활동이 우세하였음을 확인하였다. 결론적으로 HRV스펙트럼 분석이 감성의 변화를 객관적인 지표로 나타내는데 유용한 정보로서의 가능성을 제시하고자 하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.186-187
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• 2019

DC마이크로그리드에서 양방향 컨버터를 통한 계통과 배터리간의 전력교환은 계통연결 시 배터리를 충전시키고 계통분리 시 배터리를 통해 독립운전을 하는 양방향 동작의 형태로 수행된다. 이러한 운전모드 전환시 과도 오차를 줄이기 위해 무순단 절체 기능이 필요하다. 본 논문에서는 무순단 절체를 위해 전류 제어기를 공유함으로 발생하는 전압제어기 포화를 방지하는 하이브리드 안티와인드업 기법을 제안한다. DC마이크로그리드 시스템으로 구현해, 시뮬레이션을통해 기존방식과의 비교하고 제안한방식의 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07a
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• pp.485-487
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• 2003

본 논문은 기설 WSI제 CVT에 대해 전자 과도해석 프로그램((EMTP : Electromagnetic Transient Program)을 통한 모의실험으로 철공진현상 제동저항 크기($0.5{\Omega}$)를 선정하고, 기설 154kV 및 345kV CVT의 철공진방지회로를 제동저항 단독취부 형태에서 과포화리액터와 제동저항을 직렬회로로 구성하여 취부하는 방식으로 개선한 후 실증시험 및 현장적용 시험을 통해 CVT 쳔공진현상 제동여부 확인 및 외함온도 변화추이 비교하여 개선효과를 제시함으로써 WSI제 CVT 고장예방에 기어코자 한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.2
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• pp.141-150
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• 1998

This paper presents a dynamical anti-reset windup (ARW) compensation method for saturating control systems with multiple controllers and/or multiloop configuration. By regarding the difference of controller states in the absence and presence of saturating actuators as an objective function, the dynamical compensator which minimizes the objective function is derived in an integrated fashion. The proposed dynamical compensator is a closed form of plant and controller parameters. The resulting dynamics of compensated controller reflects the linear closed-loop system. The proposed method guarantees total stability of the resulting system. The effectiveness of the proposed method is illustrated by applying it to a servo motor control system. The paper is an extension of the results in Park and Choi[1].

• Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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• 1997.04b
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• pp.50-51
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• 1997

가압경수로형(PWR) 원자력발전소에스는 원자로 출력조절을 위한 중성자 흡수체로 붕산(Boric Acid)을 사용하며, 불순물이 농축되는 것을 방지하기 위하여 이온교환수지로 수질 정화를 하고 있다. 그러나, 붕산으로 포화운전되는 이온교환수지에서 붕산보다 이온선택도가 낮은 실리카는 제거되지 않으므로, 원자력발전소의 운전년수 경과에 따라 1차계통수(원자로냉각재)의 붕산수중에 실리카 농도가 증가하게 된다. 한편, 실리카는 고온, 고압 운전조건에서 양이온불순물과 결합하여 핵연료피복재에 열전달을 방해하는 규석(Zeolite)층을 형성함으로서 국부가열(Hot Spot)에 의한 핵연료 손상을 일으킬 수 있으므로, 효율적인 실리카 제거기술이 요구된다. 따라서, 기존에 원전에서 사용하고 있는 Feed & Bleed에 의한 수질정화 방법은 다량의 폐기물 발생 및 붕산보충이 필요하므로, 역삼투막(RO)을 이용하여 붕소와 실리카의 최적 분리, 회수조건을 연구하고, 붕산저장 용량이 큰 SFP(Spent Fuel Pool)의 수질정화용 이동형 RO장치를 개발하기 위하여 붕산수중의 실리카에 대한 역삼투막의 선택적 제거특성을 검토하였다.