• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.64 no.4
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• pp.586-591
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• 2015

This paper proposes a force feedback system of telepresence robot for remote operation. The ultrasonic sensors attached at the robot detect the obstacles, and generate the force to the operation joystick. In order to consider the network delay, we developed the fuzzy control system using ultrasonic data and robot speed. The method to calculate the force vector from the ultrasonic data is also presented to operate the robot more accurately. The simulation and experimental results are presented to verify the safe and accurate operation of the proposed system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.1283-1285
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• 2012

수행중인 로컬 소프트웨어의 내부 실행상태를 실시간으로 원격지의 소프트웨어로 반영하여 예상치 못한 장애 상황에서 실행 중이던 소프트웨어를 끝까지 수행 할 수 있도록 복구 방법에 관한 연구이다. 본 연구에서 수행한 방법은 수시로 소프트웨어 내부 상태 정보를 외부의 저장 서버로 전송하게 되며 원격에 존재하는 소프트웨어에서 그 저장 정보를 이용하여 실시간으로 최신까지의 상태를 업데이트 하여 원래의 소프트웨어 상태를 유지하게 된다. 갑작스런 하드웨어 장애 발생시 상태 점검 프로세스에 의해서 점검되며, 장시간에 걸쳐 수행되고 있는 소프트웨어를 다시 처음부터 수행하지 않고 실시간 정보를 통하여 계속적으로 수행을 완료 할 수 있게 된다. 장시간 동안 시뮬레이션 하는 시스템에서 적용 될 수 있으며 특히 OS 종류나 Server 종류에 종속 되지 않고 동작하며 소프트웨어 개발에 있어서도 프로그램 랭귀지에 상관 없이 구현 할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.1141-1144
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• 2012

최근의 SW 개발환경은 네트워크 환경이 발달하고 복잡한 비즈니스를 구현하기 위해 분산 컴퓨팅 환경으로 옮겨진 상황이다. 따라서, 시스템간의 쉬운 연결성을 보장하여 자원의 낭비를 줄이고 재사용하며 활성화 할 수 있는 플랫폼을 갖출 수 있는 SOA(Service Oriendted Architecture)의 활용이 필요한 시점이다. 이런 복잡한 니즈의 비즈니스를 구현함에 있어 업무 규칙을 별도로 관리하고 룰엔진에 의해 판단을 할 수 있다면, 프로그램 코드로부터 업무를 완전히 분리해낼 수 있다 본 논문에서는 이러한 진일보한 사상을 조합하여 비즈니스 구현에 집중하고 결합성은 낮출 수 있는 SW 개발 아키텍쳐를 제시해본다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.1279-1282
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• 2011

인터넷 특히 웹의 등장과 더불어 응용 애플리케이션 환경도 인터넷을 중심으로 한 분산 네트워크 시스템이 자연스럽게 주를 이루고 있다. 이러한 환경속에서 서로 다른 기종간의 통신을 위하여 등장한 기술이 웹서비스인데 그 발전 과정에서 SOAP 기반의 웹서비스와 RESTful 기반의 웹서비스 형태로 제공되고 있다. 최근에는 RESTful 기반의 웹서비스가 가벼우면서 접근방법의 용이함으로 인해 많은 지지를 받으며 SOAP 에 비해 각광을 받고 있다. 하지만, REST 는 SOAP 에 비해 서비스에 대한 명세를 알릴 수 있는 표준의 부재와 관리가 어려운 단점이 있다. 그 중에서 서비스 명세에 대한 표준으로 SOAP 에서는 WSDL 이 존재하고, REST 에서는 WADL 이 존재한다. 본 논문에서는 WADL 를 실무에서 활용할 수 있도록 스펙에 따라 구현해보고 그 방법을 제시한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.15 no.6
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• pp.1031-1036
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• 2020

Untact marketing emerged as one of the top 10 marketing in 2018. Since then, the scale of the mobile payment market has expanded, and the ratio of payment through mobile is melting into life even offline. Various mobile apps such as Samsung Pay and Smart Order are already popular systems, and various other mobile payment systems are increasing. For such mobile payments, this paper aims to comprehensively design a general-purpose untouched offline payment system by designing a mobile payment system that applies a short-range wireless communication method along with a study on the currently available mobile payment-linked API. We propose an offline payment system with an untouch method to prevent the spread of infectious diseases and contribute to a healthy society by solving the problem and minimizing contact with others in the current situation like the Corona 19 Incident.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.2
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• pp.277-286
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• 2010

In this paper amplitude and phase distortion of the received signal through a fading channel results in a severe performance degradation of the communication system, Therefore we consider the variance of the maximum a posteriori phase estimate of sinusoidal signal by the Cramer-Rao bound in wireless fading channel. To find the Cramer-Rao lower bound for the variance of the phase, We use the derived probability density function(pdf) of the phase in Nakagami fading channel. We analyze the error performance of modulation signals using order statistics on generalized combining reception and find adequate diversity branch number.

• Journal of the Korean institute of surface engineering
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• v.55 no.3
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• pp.164-172
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• 2022

Hot-dip galvanized steel(GI) is widely used throughout the industry as a corrosion resistance material. Corrosion of steel is a common phenomenon that results in the gradual degradation under various environmental conditions. Corrosion monitoring is to track the degradation progress for a long time. Corrosion on steel plate appears as discoloration and any irregularities on the surface. This study developed a quantitative evaluation method of the rust formed on GI steel plate using a superpixel-based DBSCAN clustering method and k-means clustering from the corroded area in a given image. The superpixel-based DBSCAN clustering method decrease computational costs, reaching automatic segmentation. The image color of the rusty surface was analyzed quantitatively based on HSV(Hue, Saturation, Value) color space. In addition, two segmentation methods are compared for the particular spatial region using their histograms.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.818-821
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• 2008

최근 위치기반 서비스 기술의 발달로 다양한 위치정보를 활용한 다양한 서비스가 제공되고 있다. 모블로그(Moblog) 서비스는 이러한 위치기반 서비스의 하나로써 모바일 사용자가 위치한 영역에 글을 포스팅하고 검색할 수 있는 서비스이다. 그러나 모블로그 서비스에서는 지역이 시스템에 의해서 임의로 나뉘어져 있기 때문에, 사용자가 동적으로 서비스 영역을 구분할 수 없고 세부적인 검색을 할 수 없다는 단점이 있다. 본 논문에서는 모바일 사용자가 현 위치에서 메모를 하거나 사진을 저장할 수 있는 가상게시판 서비스를 제안하고 구현하였다. 저장된 정보는 시스템의 공간 데이터로써 저장되어 사용자가 복합질의를 통하여 간편하게 검색할 수 있도록 하였다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.12 no.6
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• pp.275-284
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• 2023

Virtual reality simulations are used for education and training in various fields, and are especially widely used in the medical field recently. The education/training simulator consists of tactile/force feedback generation and image/sound output hardware that provides a sense similar to a doctor's treatment of a real patient using real surgical tools, and software that produces realistic images and tactile feedback. Existing simulators are complicated and expensive because they have to use various types of hardware to simulate various surgical instruments used during surgery. In this paper, we propose a dental surgical simulation system using a force feedback device and a morphable haptic controller. Haptic hardware determines whether the surgical tool collides with the surgical site and provides a sense of resistance and vibration. In particular, haptic controllers that can be deformed, such as length changes and bending, can express various senses felt depending on the shape of various surgical tools. When the user manipulates the haptic feedback device, events such as movement of the haptic feedback device or button clicks are delivered to the simulation system, resulting in interaction between dental surgical tools and oral internal models, and thus haptic feedback is delivered to the haptic feedback device. Using these basic techniques, we provide a realistic training experience of impacted wisdom tooth extraction surgery, a representative dental surgery technique, in a virtual environment represented by sophisticated three-dimensional models.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.15 no.5
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• pp.63-72
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• 2014

Twitter has been a popular social media platform where people post short messages of 140 characters or less via the web. A hashtag is a word or acronym created by Twitter users to open a discussion about certain topics and issues that have a very high percentage of trending. Since the hashtag posts are sorted by time, not relevancy, people who firstly use Twitter have had difficulty understanding their context. In this paper, we propose a HBase-based automatic summary system in order to reduce the difficulty of understanding. The proposed system combines an automatic summary method with a fuzzy system after storing the streaming data provided by Twitter API to the HBase. Throughout this procedure, we have eliminated the duplicate of contents in the hashtag posts and have computed scores between posts so that the users can access to the trending topics with relevancy.