• Title/Summary/Keyword: 포섭

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Inducing Subsumption Conditions for Morphological Ambiguity Reduction (형태소의 모호성 축소를 위한 포섭조건의 자동 추론)

  • Kim, Jae-Hoon;Jang, Byung-Gyu;Kim, Gil-Chang;Seo, Jung-Yun
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1995.10a
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    • pp.175-180
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    • 1995
  • 한국어는 교착어이기 때문에 형태소 해석은 자연언어 처리에서 매우 중요한 역할을 담당한다. 한국어 형태소 해석에서 주로 사용되는 정보는 두 형태소의 결합 가능 유무를 나타내는 접속정보이다. 이 접속정보는 단순한 품사정보에 의해서 표현되기 때문에 형태소 해석기의 과잉 해석의 원인이 된다. 이를 줄이기 위해 언어 지식의 일종인 포섭관계가 제안되었다[5]. 그러나, 포섭관계를 검사하기 위한 포섭조건들은 수작업에 의해서 작성되었다. 수작업으로 작성된 이들 조건들은 일관성 유지하기 어려울 뿐 아니라 완전한 조건들을 구하기도 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해소하기 위해서 품사 태깅된 말뭉치를 이용해서 포섭조건의 자동 추출방법을 제안한다.

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Co-Evolution of Subsumption Architecture for Behavior Learning of Autonomous Mobile Robot (자율 이동 로봇의 행동 학습을 위한 포섭 구조의 공진화)

  • 김현영;허광승;이동욱;심귀보
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.28-31
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    • 2002
  • 본 논문에서는 자율 이동 로봇의 학습을 위해 신경망과 진화 알고리즘을 이용한 방법을 제안한다. 이것은 자연계의 생물이 진화와 학습을 통해 환경에 적응해 나가는 방식과 유사하다. 또한 본 논문에서는 행동기반 제어 방법인 포섭구조를 이용해 로봇의 행동을 제어하는 방법을 제안한다 포섭 구조는 행동 규칙을 병렬적으로 모듈화 하여 낮은 레벨에서는 기본적인 행동을 담당하고, 높은 레벨에서는 좀 더 복잡한 행동을 담당하는 구조로 되어있다 따라서 각 행동 레벨이 협조를 함으로써 복잡한 임무를 수행할 수 있다. 포섭 구조에서 각 레벨의 제어기는 신경 망으로 구성하며 각 행동 레벨이 서로 영향을 주고받으며 진화함으로써 주어진 임무를 달성하도록 한다. 제안된 방법은 자율 이동 로봇인 Khepera 로봇을 이용해 실제 환경에서 구현함으로서 그 유효성을 입증한다.

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Cooperative Co-evolution of Multi-Behavior Level in Subsumption Architecture (포섭 구조에서 다중 행동 레벨의 협조적 공진화)

  • 김현영;이동욱;심귀보
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.235-238
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    • 2002
  • 본 논문에서는 자율 이동 로봇의 학습을 위해 신경망과 진화 알고리즘을 이용한 방법을 제안하고 또한 행동기반 제어 방법인 포섭구조를 이용해 로봇의 행동을 제어하는 방법을 제안한다. 포섭 구조는 기존의 Al방법과는 달리 행동 규칙을 병렬적으로 모듈화 하여 낮은 레벨에서는 기본적인 행동을 담당하고, 높은 레벨에서는 좀 더 복잡한 행동을 담당하는 구조로 되어있다. 따라서 각 행동 레벨이 협조를 함으로써 복잡한 임무를 수행할 수 있다 포섭 구조에서 각 레벨의 제어기는 신경망으로 구성하며 각 행동 레벨이 서로 영향을 주고받으며 진화함으로써 주어진 임무를 달성하도록 한다 제안된 방법은 자율 이동 로봇인 Khepera 로봇의 시뮬레이션을 통해 결과의 효율성을 입증한다.

Morphological Ambiguity Reduction Using Linguistic Knowledge (언어지식을 이용한 형태소 해석의 모호성 축소)

  • Kim, Jae-Hoon;Kim, Gil-Chang
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1996.10a
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    • pp.231-234
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    • 1996
  • 가능한 모든 형태소 해석을 찾아내는 한국어 형태소 해석기들은 필요 이상으로 많은 수의 형태소 해석 결과를 생성하기 때문에, 자연언어 처리 시스템의 상위 과정, 즉 구문해석, 의미해석 등에 큰 도움이 되지 못하고 있는 실정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 본 논문에서는 어휘화된 배열규칙과 형태적 포섭관계와 같은 언어지식을 이용해서, 형태소 해석의 모호성 축소 방법을 제안하고자 한다. 실험 및 평가를 위해서 KAIST 말뭉치를 이용하였으며, 평가의 기준을 설정하기 위해서 품사 쌍의 접속정보를 배열규칙으로 하는 한국어 형태소 해석기를 사용하였다. 어휘화된 배열규칙과 형태적 포섭관계를 이용했을 경우, 각각 54%와 40.4%의 형태소 해석의 모호성 감소율을 보였으며, 이들 두 방법을 동시에 적용했을 경우, 67.5%의 형태소 해석의 모호성 감소율을 보였다.

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A Study on the Control of Inflow from Juvenile Delinquency Groups to Organized Crime Groups (성인 범죄집단의 청소년 비행집단 구성원에 대한 포섭억제 방안에 관한 연구)

  • Oh, Hyung-Seok
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.63-68
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    • 2008
  • 성인 조직범죄집단은 조직유지와 활발한 조직활동을 위해 청소년 비행집단의 구성원을 포섭하려한다. 그리고 청소년 비행집단의 구성원은 다양한 이유로 인하여 조직범죄집단에 유입된다. 이는 당해 비행청소년은 물론 그 주변의 청소년들에게도 악영향을 미친다. 이러한 양 집단 간의 연계를 통한 유입현상을 통제하기 위하여 우선 청소년을 대상으로 비행행위에 대한 예방목적의 프로그램 활용은 물론 보다 효과적인 제도의 운용을 위한 구체적 논의가 필요하다. 이에 대해 청소년들이 활동하고 서로를 접하는 공간인 학교와 지역사회에서의 통제는 필수적이며 이러한 이유로 경찰과의 협력을 통한 예방활동에 주목할 필요가 있다.

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Effective Fingerprint Classification with Dynamic Integration of OVA SVMs (OVA SVM의 동적 결합을 이용한 효과적인 지문분류)

  • Hong Jin-Hyuk;Cho Sung-Bae
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.883-885
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    • 2005
  • 지지 벡터 기계(Support Vector Machine: SVM)를 이용한 다중부류 분류기법이 최근 활발히 연구되고 있다. SVM은 이진분류기이기 때문에 다중부류 분류를 위해서 다수의 분류기를 구성하고 이들을 효과적으로 결합하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 기존의 정적인 다중분류기 결합 방법과는 달리 포섭구조의 분류모델을 확률에 따라 동적으로 구성하는 방법을 제안한다. 확률적 분류기인 나이브 베이즈 분류기(NB)를 이용하여 입력된 샘플의 각 클래스에 대한 확률을 계산하고, OVA (One-Vs-All) 전략으로 구축된 다중의 SVM을 획득된 확률에 따라 포섭구조로 구성한다. 제안하는 방법은 OVA SVM에서 발생하는 중의적인 상황을 효과적으로 처리하여 고성능의 분류를 수행한다. 본 논문에서는 지문분류 문제에서 대표적인 NIST-4 지문 데이터베이스를 대상으로 제안하는 방법을 적용하여 $1.8\%$의 거부율에서 $90.8\%$의 분류율을 획득하였으며, 기존의 결합 방법인 다수결 투표(Majority vote), 승자독식(Winner-takes-all), 행동지식공간 (Behavior knowledge space), 결정템플릿(Decision template) 등보다 높은 성능을 확인하였다.

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A Target Search Mobile Robot Based on Subsumption Architeture (포섭구조를 이용한 목표점 탐색 이동로봇)

  • Jeong, Baek-Jun;Ha, Jung-Han;Park, Jun-Kyu;Hwang, In-Woong;Won, Il-Yong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.727-730
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    • 2017
  • 복잡한 알고리즘과 고가의 센서 없이도 동적 환경에서 목표를 탐색하는 이동 로봇 시스템을 제안하였다. 탐색환경의 지도를 제작하지 않고 단순한 목표를 가진 하부 모듈의 결합만을 사용하는 포섭구조를 활용하였다. 제안한 시스템의 유용성 검증을 위해 실험을 하였고, 그 결과 목표를 찾아 감을 확인할 수 있었다.

Action Research on Inclusive Community Regeneration in Dowa Area, a Social Disadvantaged Community (동화지구(同和地區) 사례로 본 피차별부락지역의 포섭적인 지역 재생을 위한 실천연구)

  • Jeon, Hong-Gyu
    • Land and Housing Review
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    • v.7 no.2
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    • pp.121-129
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    • 2016
  • This research is about local impacts of concentrated social disadvantage in a specific urban district, and is discussing these issues by focusing on previous research from Western countries. Further, by analyzing the results of a field survey conducted in this district, I am clarifying the reality of socially disadvantaged areas and the needs of their residents, while seeking results supporting a theory of inclusive area revitalization. With this survey I could verify that the aging of local residents and the concentration of low-income population is increasing, and in this district an unbalanced community mix is becoming apparent. Currently, insecurities concerning economic and health aspects are the most serious issues. In response to the residents' needs counseling on housing issues and social services, that become necessary with advancing age, like health services or housing support, are increasingly required. Since today laws for antidiscrimination (namely, Dowa) measures are outdated it is necessary to establish a community based approach or a neighborhood based governance model, in addition to the existing public support, as response to these local challenges and needs.

Globalization and the Politics of "Forgetting" : A Study on a Foreign Immigrant Community in Wongok-dong, Ansan (세계화와 "잊어버림"의 정치 : 안산시 원곡동의 외국인 노동자 거주지역에 대한 연구)

  • Park, Bae-Gyoon;Jung, Keun-Hwa
    • Journal of the Korean association of regional geographers
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    • v.10 no.4
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    • pp.800-823
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    • 2004
  • This paper aims at examining the ways in which foreign immigrant workers in South Korea have been "forgotten" and "marginalized" in the regulatory politics of globalization and how the politics of "forgetting" has influenced the formation of immigrant local communities in South Korea. More specifically, by focusing on the immigrant community in Wongok dong, Ansan, it explores the forming questions. First, under what conditions has Wongok' dong become one of the biggest communities for foreign workers in South Korea? Second, how has the growth of the Wongok-dong immigrant community been influenced by the politics of "exclusion", and "inclusion" taking place at various geographical scales? Based on this case study, this paper suggests that the practices of "exclusion" and "forgetting" should not be seen as an inevitable outcome of globalization; instead, they need to be seen as an outcome of political processes, in which the practices of "exclusion" and "inclusion" are intertwined with one another through interactions and negotiations among different interests and ideas that take place in the multi-scalar regulatory processes, which contribute to the (material and discursive) construction of globalization.

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