정보통신부에서는 기술 혁신을 통해 로봇 시스템 보급과 실용화를 앞당기기 위하여 URC 로봇 프로젝트를 진행하고 있다. 본고에서는 URC 로봇의 응용 소프트웨어를 위한 표준 시스템 소프트웨어 구조로 개발 중인 RSCA를 소개한다. RSCA는 로봇 응용 소프트웨어에게 표준화된 운영 환경을 제공하고, 이들의 개발을 용이하게 하는 프레임워크도 제공한다. 구체적으로 RSCA의 운영 환경은 실시간 운영체제, 분산 미들웨어, 배치 미들웨어의 3 계층으로 정의된 구조를 갖는다. 여기서 실시간 운영체제는 다양한 하드웨어 디바이스 위에서 로봇 응용을 신뢰성 있고 안정적으로 처리하는 동시에 탄력적이고 유연성 있게 구동하기 위하여 필요한 기본적인 추상화 계층을 제공한다. 분산 미들웨어는 URC 로봇의 분산 노드들의 다양한 이기종성을 숨기고 분산 응용의 부분들이 유연하게 상호 작용할 수 있도록 분산성을 감추는 추상화 계층을 제공한다. 마지막으로 배치 미들웨어는 로봇 응용의 재구성성을 지원하며 분산 컴포넌트 기반 응용 프로그램의 배치를 지원한다. 이는 응용의 다운로드와 설치 및 제거, 응용의 생성과 소멸, 시작과 정지를 포괄하는 응용 컴포넌트들의 재구성 과정을 지원하는 계층이다. 현재 RSCA 표준과 구조를 만족시키는 프로토타입이 구현되었으며, URC 로봇에 적용 중이다.
Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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1998.04a
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pp.230-236
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1998
본 연구에서는 형용사로 감성 반응을 평가하는 일반적인 감성공학 연구에서 감성공학 연구에서 감성 공간을 보다 쉽게 도식화하고 평가 방법을 단순화시키는 전략을 제시하고자 한다. 기존의 감성공학연구에서는 수집된 감성 어휘를 순차적으로 정리해 줄이는 방법을 취한 다음 최종 어휘 목록을 이용하여 평가 대상이 다소 복잡하여 표본의 수가 많은 경우 어휘 목록을 인위적으로 줄이지 않으면 신뢰로운 반응을 기대하기 어렵다. 본 연구에서는 보다 단순한 방법으로 감성 반응을 포괄적으로 얻을 수 있도록 하기 위하여 감성 형용사를 설명하는데 필요한 최소 차원을 설정하고 차원 평정치에 따라 필요한 어휘군의 목록만 사용하여 어휘를 평가할 수 있는 방법을 제안하고자 한다.
제주도는 한반도 남방 해상에 해당하는 120$^{\circ}$ 16'~126$^{\circ}$ 57'에 위치하는 화산섬이다. 이 섬의 동북지방에 있는 만장굴은 북제주군 구좌읍 동금녕리에 위치하며 오늘날 화산동굴로는 세계 제5위에 해당하는 8,924m의 화산동굴(용암굴)이다. 실지로 이 만장굴을 중심으로 산위로 또는 산밑해안가로 뻗고 있는 같은 화산 활동시기에 같은 용암류가 형성시킨 많은 동굴들(김녕사굴, 밭굴, 전굴 그밖에 개우샛굴, 덕천굴 등)을 포괄시킨 만장굴 동굴시스템(동굴계)로 따지면 실로 세계 제일가는 협재동굴시스템(11,749m) 다음가는 세계 제2의 화산동굴시스템(13,268m)으로 현재까지 국제적인 인정을 받고 있는 동굴군이다.(중략)
The purpose of this comparative study is to compare and evaluate venture business of electronic and communication industry by Data Envelopment Analysis(DEA). DEA is a linear programming-based technique that converts multiple input and output measures into a single comprehensive measures of productive efficiency. In this paper, the CCR model and trend analysis model are used to examine the efficiency of 18 venture business. Input variables are number of employees. raw-material costs and production capability and output variables are real production, sales revenues and net income after taxes. DEA approach broad information like as efficiency level of each Decision Making Unit(DMU), reference group of efficiency improvement and trends of efficiency shift. Finally, the correlation of input and output variables are examined to examine the relationship among variables.
본 대학에서는 2001 재정지원사업 중 특성화 프로그램으로 "수원.화성지역 정보화 지원을 위한 원격교육센터 구축" 사업을 추진하고 있다. 총 4단계로 계획된 본 계획의 제1단계로 구축할 시스템의 프로토타이핑을 수행하는 것을 2001년도 사업 목표로 정하고 추진하였다. 본 사업은 인터넷정보과에서 추진하고 있으며 학과가 처한 여러 가지 상황에 대처하기 위한 일종의 생존 전략중 하나이다. 구상하고 있는 시스템은 완전 분산형을 추구하고 있으며 향후 확장성이나 시스템 구축의 효율을 고려하여 분석 및 설계단계에서는 UML을 기반으로하는 RUP방법을 채택하고 있으며 구현부분에서는 시스템 구성 요소를 분해하여 컴포넌트화 하고 있다. 또한 모든 문서화는 ETRI에서 제공하고 있는 방법론인 마르미 III를 채택하고 있다. 본 논문에서는 현재 구축중인 시스템에 대한 배경에서 향후 계획까지 포괄적으로 소개하여 향후 유사한 프로젝트를 구상하고 있는 조직이나 개인에게 도움을 주고자한다.도움을 주고자한다.
Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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1996.05d
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pp.75-81
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1996
최근 포괄적 핵확산금지조약(CTBT)의 협정은 핵활동 감시의 목적으로 핵실험으로 인하여 발생되는 지진, 대기 방사성 핵종, 수중음향 그리고 초저음파 등을 종합운영하는 감시 시스템의 구축에 초점을 두고 있다. 1995년에 개최된 제네바군축회담/핵실험금지 특별위원회(CD/NTB/WP.224)에서 방사능 감시 전문가들은 대기중의 방사성 핵종의 검출, 핵실험 여부의 식별 그리고 핵실험 장소의 위치를 확인하기 위하여 국제 방사핵종 측정시스템(IRMS)을 설치할 것에 동의하였으며, 방사성 핵종의 검출은 핵실험 감시에 필수적인 수단으로 결정하였다. 본 연구에서는 대기중의 입자 방사능을 검출 시스템을 대기중의 공기를 흡입하기 위한 High Volume Air Sampler(HVAS)와 대기중의 방사능을 채집한 Filter Paper을 압축하는 Filter Paper 압축기 그리고 HpGe 검출시스템의 3 부분으로 구성하였다. HVAS와 Filter Paper 압축기는 본 연구의 수행을 위하여 자체 설계·제작하였으면, HpGe 검출시스템은 ORTEC사의 모델 CFG-PH-2를 사용하였다. HVAS에 의하여 Filter Paper애 채집된 시료를 측정하여 Raw Data를 분석하였다. 추후 본 시스템은 CTBT 원거리 대기 입자방사능 감시시스템의 네트워크에 연결하여 핵실험 감시를 위한 역할을 궁극적으로 검토중에 있다.
21세기에 접어들면서 Digital시험방송의 시작과 다양한 Contents의 유입으로 평판디스플레이 (Flat Panel Display)에 관한 관심과 수요가 증가하고 있다. 이 중 PDP는 90년대 후반부터 양산 및 개발을 시작하여 현재는 40 inch에서 60 inch 화면 크기의 제품을 시장에서 구입할 수 있으며, 03년도에는 80 inch 크기의 Proto-type Model을 공개한 바 있다. PDP는 40 inch 이상의 대면적 구현이 용이하다는 점, CRT와 동등 수준의 화상 구현이 가능하다는 점, 제조공법이 간단하고 제조원가가 저렴하다는 점 등을 특징으로 시장을 확대하고 있으나, 좀 더 대중적인 디스플레이가 되기 위해서는 고휘도 및 고효율화, 화질개선 그리고 저가격화 등과 같은 과제를 해결하여야 한다. 본 논문에서는 PDP의 개발역사 및 시장현황, 구조 및 구동 방법 그리고 해결과제 및 전망에 대해서 포괄적으로 살펴보기로 한다.
컴퓨터 기술의 증진으로 일반산업 부문에서의 CAD(computer-aided design)의 역할이 급진적 으로 향상되고 있다. CAD의 분야별 적용 업무로서는 기본. 기능설계, 기술계산 및 해석, 상세 설계, 제도 및 문서작성으로 포괄되며, 각 분야별 특정용도의 CAD용 소프트웨어가 외국에서 활발히 개발 및 상품화되어 국내에서도 도입하여 그 이용도를 넓혀 나가고 있다. 대체로 상 품화된 CAD용 소프트웨어는 금형의 설계, 제도, 기술계산 및 해석용으로 크게 분류되며, 그 외 로는 기구학적 해석 및 동적해소용 소프트웨어가 주류를 이루고 있다. 또한 기본기능 설계 및 상세설계가 제품의 제작에 매우 중요한 단계로서 CAD의 필요성이 강조되며 이 분야에 적용 가능한 기계요소의 CAD화가 시급히 요청된다. 기계 요소 CAD프로그램의 개발을 위하여 그 래픽 패키지가 요구되는데, 패키지는 여러 기종의 그래픽 터미널에 사용되도록 개발되어야 한다. 따라서 본고에서는 개발대상인 기계요소부품과 그 연구범위를 소개하고 그래픽 패키지의 구조를 설명하며 개발된 CAD프로그램의 적용예로서 인식향상을 도모하고자 한다.
우리나라의 지리지는 지리적 정보 이외에 해당 지역의 역사와 문화에 대한 포괄적인 정보를 담고 있다. 기존 계발된 한의학 정보들은 자료의 한계로 인해 대부분 중앙정부와 서울지역, 그리고 유력 인물 중심의 정보들이란 공통점을 갖고 있다. 그러나 지리지를 통해 발굴해내는 한의학 정보들은 지역 중심의 한의학 정보가 된다. 이러한 지리지 속의 한의학정보들을 발굴하면 다양한 의학정보를 지역사회에 제공할 수 있다.
Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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2006.05a
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pp.77-88
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2006
Data Envelopment Analysis (DEA), a non-parametric productivity analysis tool, has become an accepted approach for assessing efficiency in a wide range of fields. Despite of its extensive applications, some features of DEA remain bothersome. DEA offers no guidelines to where relatively inefficient DMU(Decision Making Unit) improve since a reference set of an inefficient DMU consists of several efficient DMUs and it doesn't provide a stepwise path for improving the efficiency of each inefficient DMU considering the difference of efficiency. We aim to show that DEA can be used to evaluate the efficiency of System Integration Projects and suggest the methodology which overcomes the limitation of DEA through hybrid analysis utilizing DEA along with machine learning.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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