• Title/Summary/Keyword: 평형 위치

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Optimization of injection well position and amount to reduce the influence of groundwater level decrase due to riverside filtration (강변여과 취수로 인한 배후 지하수위 강하량 저감을 위한 최적의 주입정 위치 및 주입량)

  • Jang, Chi Woong;Park, Namsik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.388-388
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    • 2017
  • 낙동강 하류 일대에는 수질과 수량 두 가지 요건을 모두 충족하는 강변여과수를 새로운 수자원 확보 대안으로 활용하고 있다. 일부 지역의 경우 과도한 취수량으로 인한 지하수 고갈을 우려하여 개발을 반대하거나 이로 인한 피해보상 범위가 명확치 않아 간접편입부지의 주민들이 피해를 우려하고 있는 실정이다. 따라서 해당 지역에서의 취수량은 인근 주민들에게 피해가 가지 않는 한도 내에서 이루어 져야한다. 하지만 타 지역으로 원수를 공급하게 되어 필요이상의 지하수를 개발하게 되거나 목표취수량에 부합하지 않아 추가 양수정을 시공하는 경우와 같이 수요량과 적정 취수량사이에 문제가 발생하는 경우가 있다. 이러한 배후 지하수위 감소영향과 추가취수량 확보를 위해 주입정을 활용한 인공함양 방법이 적용될 수 있다. 본 연구에서는 강변여과 취수 시 배후 지역의 지하수가 유입되어 인근 지역의 지하수위 강하량을 감소시키기 위한 최적 주입 위치 및 주입량을 산정하는 프로그램을 개발하였다. 고려된 최적화 결정변수는 주입정 개수와 위치, 그리고 주입량이며 제약 조건으로는 기 설치된 양수정 위치, 초기 자연 평형상태의 배후 지하수위에 근사하는 주입정 위치에 따른 최소 주입량 그리고 추가 생산 가능량 이다.

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The Effect of Functional Group Position of the Piperidine Derivatives on the CO2 Absorption Characteristics in the (H2O-Piperidine-CO2) System ((H2O-Piperidine-CO2) system에서 piperidine 유도체의 작용기 위치에 따른 이산화탄소 흡수특성 연구)

  • Choi, Jeong Ho;Yun, Soung Hee;Kim, Yeong Eun;Yoon, Yeo Il;Nam, Sung Chan
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.53 no.1
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    • pp.57-63
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    • 2015
  • Absorption characteristics of 2-methylpiperidine (2MPD), 3-methylpiperidine (3MPD) and 4-methylpiperidine (4MPD) absorbents were studied by a vapor-liquid equilibrium (VLE) apparatus and a differential reaction calorimeter (DRC). Using a VLE apparatus, the $CO_2$ loading capacity of each absorbent was estimated. After reaching the absorption equilibrium, nuclear magnetic resonance spectroscopy (NMR) had been conducted to characterize the species distribution of the ($H_2O$-piperidine-$CO_2$) system. Using a DRC, the reaction of heat was confirmed in accordance with the absorption capacity. The unique characteristics of 2MPD, 3MPD and 4MPD absorbents appeared by the position of methyl group. The 2MPD possessing the methyl group at the ortho position showed its hindrance effect during the absorption process; however, piperidine derivatives possessing the meta position and para position did not show its characteristics in $H_2O$-piperidine-$CO_2$ system.

Position control of robot's rotational axis having parallel link mechanism (평형링크 메카니즘이 있는 관절형 로보트 회전축의 위치제어)

  • 여인택;이연정
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1986.10a
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    • pp.341-345
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    • 1986
  • In the course of robot control system building, there are problems in the position control loop of 3rd axis of robot manipulator. The problems are summerized as two: one is uncontrollability of position and the other is oscillation. And these problems are analyzed through experiment, and it is known that the cause of problems in torsional vibration of 3rd axis. So that these two problems are solved by noise immunity enhancement and lowering of PI controller gain.

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A Study of the Control of an Inverted Pendulum Using the Force Sensor (힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구)

  • Park, Jung-Gi;Lee, Chang-Hun;Choi, Chang-Hwan;Kim, Seung-Ho;Park, Mignon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.11c
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    • pp.118-121
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    • 2002
  • 본 논문에서는 힘을 측정하여 도립진자를 제어하는 방법을 제안하였다 기존의 각도를 측정하여 도립진자를 0도로 보내는 Set Point Control보다 힘을 제어하여 도립진자를 수직한 영역(Boundary Control)으로 보내는 제어를 하면 제어입력이 감소하고, 외란과 자중이 평형이 되는 위치에서 제어입력은 0이 됨을 보였다.

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Vibration Reduction of a Household Mixer by Balancing for the Mincing Knife (믹서기용 다지기칼날 밸런싱에 의한 진동저감)

  • 김영철;최상규;김종부
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.266-271
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    • 1997
  • 본 연구는 믹서기의 다지기칼날(Mincing Knife)이 구조적으로 가지고 있는 모멘트불평형(Couple Unbalance) 문제를 해결하기 위한 밸런싱방법을 제시한다. 유한요소법에 의하여 칼날에 작용하는 원심력, 정적 불평형량(Static Unbalance) 및 불평형각위치(Unbalance Angle)를 계산하고, 이를 바탕으로 반고리(Semiannular) 형상의 질량을 설계하여 모멘트 밸런싱을 수행하였다. 밸런싱을 수행한 후의 다지기칼날은 분해칼날(Cutting Knife)과 거의 비슷한 동적거동을 가지게 됨을 확인하였다.

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Seepage in to a Dike due to Tidal Fluctuation (조위변동(潮位變動)으로 인한 호안제내(護岸堤內)의 침투(浸透))

  • Kim, Sang Kyu
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.5 no.3
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    • pp.71-84
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    • 1985
  • Using a saturated-unsaturated transient flow equation the change of hydraulic heads within a dike due to tidal fluctuation is investigated in this study. The calculation is done by the use of a software computer program called FLUMP, which is based on a FEM technique and useful to the analyses of unsaturated flow problems. Some of the program has been supplemented in this study for the application to the rise of a tide. It is assumed that a dike is composed of two materials, that the tide rises and falls with a constant amplitude of 10 meters, and that water tables are located at 0m, 5m, and lam from the minimum tidal level. For these conditions the hydraulic heads are calculated for 8 cycles(96 hours) of tidal changes. It is known from the analysis that the hydraulic heads change with tidal level in some extent and that the amplitudes of the head varies depending on the location within the dike: the maximum amplitude shows near the toe of the dike, the amplitude decreases with increasing distance from the upstream face, and beyond a certain location the heads are unaffected by the tidal differences. Assuming that the dike has been completed in a moment the hydraulic heads are nearly stabilized in 96 hours towards some constant values corresponding to a specified water table.

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Observation of Yellow sand using lidar, in Seoul (일부 서울지역에서 라이다를 이용한 황사 현상 관측)

  • 김윤신;정경훈;권성안;박주현;조용성;김현탁
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.67-68
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    • 2001
  • 우리 나라가 위치한 동북아 지역은 급속한 산업 및 경제활동 증가로 세계의 주요 오염 지역으로 대두되고 있다. 특히, 중위도 편서풍대 위치한 우리 나라는 주로 3월과 4월 황사의 영향을 받고 있다. 사막에서 발생한 모래먼지는 시정을 악화시키며 이들 중 미세한 입자(0.1~10$\mu\textrm{m}$)는 산란과 흡수를 통하여 대기의 복사평형과 기후변화에 커다란 영향을 미칠 수 있다(Carlson, 1980; Duce,1980; Shaw,1980). 이러한 현상은 주로 대기 중의 미세 입자의 광산란에 기인되는 것으로 도시 지역의 에어로졸의 분포 및 화학적인 성분과 밀접한 관계를 가진다. (중략)

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Edge Watermarking of 3-Dimensional Shape Recognition System (3차원 형상 인식 시스템에서의 에지 워터마킹)

  • 윤재식;유상욱;성택영;김희정;권성근;이응주;권기룡
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.163-166
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    • 2004
  • 본 논문은 3차원 형상 인식시스템으로부터 스캔 한 3차일 영상 데이터의 깊이정보에 3차원 에지를 추출하여 워터마크를 삽입하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘에서는 3차원 수직 평형 형상 인식기로 object scanning을 한 데이터 값들을 추출한다. 이 추출된 값들의 특성은 2차원 영상 즉 x, y축에 각각의 픽셀에 깊이정보를 가지는 3차원영상으로서 기존의 3차원영상과는 다른 차이를 가지며 영상의 품질이 우수하며 많은vertex 정보와 메쉬 정보를 가지고 있다. 따라서 획득된 데이터에서 x좌표와 y좌표는 영상에 있어서 위치를 나타내는 정보이고, T좌표는 3차원영상을 형성하는 깊이 정보들이다. 3차원 형상 인식시스템에서 스캔 한 3차원 얼굴영상으로부터 에지를 검출하여 에지가 존재하는 위치에 워터마크를 삽입하는 알고리즘을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 워터마킹 알고리즘의 성능 평가를 위한 모의실험 한 결과 워터마크가 삽입된 모텔의 절단(cropping), 리메쉬(remesh) 및 메쉬간소화(mesh simplification) 공격에 대한 견고성이 우수함을 확인함으로써 3차원형상 인식 시스템에 직접적인 워터마크 삽입이 가능함을 증명하였다.

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Upper Bound Limit Analysis of Bearing Capacity for Surface Foundations on Sand Overlying Clay (점토층위의 모래지반에 위치한 얕은 기초의 지지력에 대한 상한 한계해석)

  • 김대현;야마모토켄타로
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.20 no.3
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    • pp.85-96
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    • 2004
  • The ultimate bearing capacity of surface foundations on a sand layer overlying clay has been theoretically investigated. First, a review of previous studies on the bearing capacity problems for this type of foundation was performed and a discussion was presented concerning the practical application. Second, the kinematic approach of limit analysis was used to calculate the upper bound of the true ultimate bearing capacity. The kinematic solutions are upper bounds and their accuracy depends primarily on the nature of the assumed failure mechanism. This approach makes it convenient to create design charts, and it is possible to trace the influence of parameters. Third, the commercial finite element program ABAQUS was applied to obtain the ultimate bearing capacity based on the elasto-plastic theory. Results obtained from the kinematic approach were compared with those from the program ABAQUS and the limit equilibrium equations proposed by Yamaguchi, Meyerhof and Okamura et al. Finally, the validities of the results from the kinematic approach, the results from the program ABAQUS and the limit equilibrium equations were examined.

Stability of a Natural Slope in Sedimentary Rocks (퇴적암 지역의 자연사면 안정성)

  • 권오일;김교원;박덕근
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.10 no.3
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    • pp.205-216
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    • 2000
  • An unstable natural slope located at Icheon-Ri, Dasa-Eup, Dalseong-Kun which has been severely cracked during heavy rain fall in September, 1998, was investigated and analysed for remedial measures. Various geological data were obtained by performing a surface geological survey, a ground penetrating radar(GPR) exploration, four geotechnical borings with field and laboratory tests, and the precipitation records were also reviewed. Based on the these data, the probable sliding plane was determined as a bedding plane with dip angle of 20 to 25 degrees between sandstone and shale layers at depth of 6 to 8 meters. By performing back analyses with the limit equilibrium method, the friction angle and cohesion of the sliding plane were determined as 18$^{\circ}$ and 0, respectively. Based on these results, a series of stability analyses such as stereo-graphic projection method, limiting equilibrium method and numerical method were carried out. The remedial measures for the unstable slope were selected based on the results of the limit equilibrium analyses by considering various conditions expected at the site. Ground grouting or anchoring method with proper surface drainage systems could be employed for the long term safety of the slope.

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