• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.30 no.12C
• /
• pp.1214-1221
• /
• 2005

In this paper, we propose a digital watermarking method for still images, in which the human visual system (HVS) is used in the discrete cosine transform (DCT) domain. The modulation transfer function (MTF) of the HVS model is employed to increase the invisibility of the inserted watermark in images. The proposed watermarking method is shown to be robust to several common image processing techniques, including lowpass filtering and cropping. Also, using the energy relationship of the DCT, we derive the equation that directly computes the watermark weighting factor in the DCT domain for the specified peak signal to noise ratio (PSNR) of the still image and the length of watermark to be inserted. The difference between desired PSNR and PSNR in spatial domain is within 0.07dB for the 7 test images.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2001.10a
• /
• pp.209-213
• /
• 2001

본 논문에서 계산구현 방법이 간단하고, 물체에 대한 정보 획득 측면에서 효율성을 기할 수 있는 스테레오 비전 알고리즘이 제시된다. 이는 공간을 미리 계획된 다단 평면상에 놓이는 물체점들을 역투시 변환에 의한 영상의 재투영 과정과 영상면 상관법에 의해서 평면상의 정보를 순차적으로 구한다. 제안된 알고리즘은 이동로보트의 장애물 감지작업에 적용하여 그 효율성을 보인다.

• Korean Journal of Remote Sensing
• /
• v.35 no.6_1
• /
• pp.973-985
• /
• 2019

In this paper, we propose a method to separate the ground and building areas and generate building models automatically through planarity analysis using UAV (Unmanned Aerial Vehicle) based point cloud. In this study, proposed method includes five steps. In the first step, the planes of the point cloud were extracted by analyzing the planarity of the input point cloud. In the second step, the extracted planes were analyzed to find a plane corresponding to the ground surface. Then, the points corresponding to the plane were removed from the point cloud. In the third step, we generate ortho-projected image from the point cloud ground surface removed. In the fourth step, the outline of each object was extracted from the ortho-projected image. Then, the non-building area was removed using the area, area / length ratio. Finally, the building's outer points were constructed using the building's ground height and the building's height. Then, 3D building models were created. In order to verify the proposed method, we used point clouds made using the UAV images. Through experiments, we confirmed that the 3D models of the building were generated automatically.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
• /
• v.17 no.5
• /
• pp.1132-1137
• /
• 1993

A simple simulative test was developed to evaluate stamping formability in plane strain stretching mode. The stamping formability was evaluated by limit punch height(LPH) in plane strain punch stretching test(PSST) compared to limit dome height(LDH) in hemispherical punch stretching test. PSST shows stable plane strain condition and good reproducibility with minimum scatter. Moreover LPH-value in PSST well ranks the stamping formability of various material and correlates with press performance.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2000.09a
• /
• pp.415-418
• /
• 2000

렌즈의 초점이 맞지 않아 흐려지고 잡음으로 훼손된 영상을 복원하는 경우에 일반적으로 정칙화 반복복원방법이 사용된다. 기존의 방법은 영상의 국부적인 특성을 고려하지 않고 영상전체에 일률적으로 정칙화를 행함으로써 윤곽부분에서는 리플잡음을 초래하고 평면부분에서도 잡음중폭을 피할 수 없으며, 또한 시각적으로 효율적이지 못한 면이 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여, 본 논문에서는 영상을 방향이 없는 평면영역과 4가지 방향을 갖는 윤곽영역으로 나누어, 윤곽방향을 고려한 방향성 정칙화 연산자를 사용하여 평면영역과 윤곽영역의 방향특성에 따라 적응적으로 처리하는 반복복원방법을 제안한다. 제안한 방법은 기존의 방법과 비교하여 평면영역에서의 잡음 평활화가 개선되고 시각적으로 중요한 윤곽부분 복원에 효율적임을 실험결과를 통해 알 수 있었으며 ISNR 면에서도 우수하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.10b
• /
• pp.435-436
• /
• 2008

본 논문에서는 궤적이 슬라이딩 평면 밖에 있는 경우에 대해서도 LQ 성능을 보장하는 최적 슬라이딩 모드 제어기 설계 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방법에서는 슬라이딩 평면상에 있을 경우뿐만 아니라 슬라이딩 평면 밖에서도 LQ 성능을 보장하기 위해 최적 슬라이딩 평면을 이용하며 제어기에 슬라이딩 변수에 선형적으로 의존하는 항을 추가한다. 또한 제어기의 강인성을 위해 본 논문에서 제안된 새로운 외란 추정기법을 제어기와 결합한다. 마지막으로 컴퓨터 모의 실험을 통해 본 논문에서 제안한 제어기 설계 방법의 효율성을 검증하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.10b
• /
• pp.179-180
• /
• 2008

본 논문에서는 극배치(pole placement) 제어 시스템의 상태들에 의해서 훈련된 신경 회로망(Neural Network)을 기반으로 새로운 슬라이딩 평면의 설계 기법을 제안한다 훈련된 데이더를 가진 신경 회로망은 배치 제어의 성능을 가지며 새로운 슬라이딩 평면을 설계하는데 사용되어 진다. 그 결과 시스템의 파라미터 불확실성이 존재하더라도 제안된 슬라이딩 평면으로서 슬라이딩 모드 제어의 강인성이 신경회로망을 통한 극배치제어의 성능에 추가되는 것이 가능하다.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.30 no.3
• /
• pp.29-35
• /
• 2013

네트워크 장비의 제어평면과 전송평면을 분리하고 전체 네트워크의 제어평면을 하나의 중앙 제어기에 통합하는 네트워크 아키텍처인 소프트웨어 정의 네트워킹 (Software Defined Networking)는 네트워크 산업과 학계에서 많은 관심을 받고 있다. 개별적으로 동작하는 기존 네트워크 장비와 달리 모든 제어평면의 기능이 하나의 중앙 제어기에 집중되기 때문에 제어기의 성능, 안정성, 유연성은 해당 제어기가 통제하는 네트워크 전체에 지대한 영향을 미치게 된다. 또 SDN의 제어계층과 전달계층 사이에 표준통신 인터페이스로 확고한 자리를 잡은 OpenFlow는 세계 유수의 글로벌ICT들이 참여하여 SDN열풍의 중심에 위치해있다. 본고 에서는 SDN의 개념에 대해 살펴보고, OpenFlow의 소개와 동작을 설명할 것이다. 또한 국내에서 최초로 개발된 새로운 OpenFlow 제어기인 MuL 제어기 플랫폼을 소개하고 다른 제어기들과의 비교분석을 통해 어떤 차별점을 갖는지 알아보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
• /
• 1990.06a
• /
• pp.45-52
• /
• 1990

고도의 신뢰도를 요구하는 정밀기계의 보편화는 트라이볼로지 요소중에서 밀봉기능에 관련된 시일의 해석 및 설계가 커다란 관심사로 부각되었다. 특히 고속회전을 요하는 경우에 대한 회전 시스템의 동적 안정성은 대단히 중요하다. 미끄럼 접촉운동을 하고 있는 기계평면시일의 시일링 간극은 대단히 작기 때문에 시일의 접촉면에서 형상이 변화하게 되면 시일 성능은 커다란 영향을 받게 된다. 시일의 접촉표면 가공시 발생되는 평면도(flatness), 조립시의 회전축과 시일축 사이의 중심 맞추기의 어려움, 회전축의 자중량 등 때문에 발생되는 회전링 사이의 상대적인 경사도(misalignment)는 시일의 동적 불안정성에 영향을 준다. 또한 상대 접촉 운동면에서 경계 또는 고체 마찰에 의한 마멸의 진행은 시일의 코닝(coning) 현상을 일으킨다. 본 연구에서는 비압축성 유체가 온도의 영향을 받아 점도가 선형적으로 변화하는 경우에 대한 시일링 간극 내에서의 압력분포를 유한차분법을 이용하여 해석하였다. 여기서 얻어진 결과를 이용하여 시일의 축력과 모우멘트를 해석함으로써 시일의 동적 불안정성에 대하여 논하였다. 이 때 기계평면 시일의 형상은 코닝이 있고, 시일의 중심축이 경사진 경우를 고려하였다.

• Journal of The Korean Digital Architecture Interior Association
• /
• v.7 no.2
• /
• pp.59-65
• /
• 2007

This study is aimed to find out the conception of planarity in Modern Architecture. Some architecture historians such as Hildebrand and Schmarsow indicated the planarity by which new idea of space in architecture was made. The characteristics of the planar was embodied and developed through the proclamation of the ideology and their works in the avant-garde art movement of Cubism and Neoplasticism. The planarity in modern architecture was embodied from various aspects -the perception of space, the pictorial art and the metaphysics- by means of imaginary plane, superposition of planes, oscillation of plane, deconstruction of mass and elimination of natural color.