• 제목/요약/키워드: 편심오차

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편심 부하를 가지는 Disk Type SPMSM에서 속도오차에 관한 연구 (A Study on Speed Error of Disk Type SPMSM with Eccentric Load)

  • 이기욱;김영삼;이효진;류성래;권영안
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2002년도 춘계합동학술대회 논문집
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    • pp.109-111
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    • 2002
  • 디스크 형의 회전자를 가지고 있는 영구자석 표면 부착형 동기 전동기에서 회전자가 중력 방향에 직각으로 서있고, 디스크 상에 부하가 존재하는 경우 디스크의 불균일한 질량 분포에 의해 편심이 발생한다. 편심 부하는 합성 무게 중심이 반중력 방향으로 향하면 전동기의 속도는 감소하고, 중력 방향이면 속도가 증가하는 정현적인 부하 토크로 작용하여 정현적 인 속도 오차를 발생시킨다. 이 속도 오차를 감소시키기 위해 q-축 전류와 측정된 속도를 입력으로 가지는 부하 토크 관측기를 설계하여 생성된 보상전류를 피드 포워드 방식으로 q-축 지령 전류에 보상하는 방식을 사용한다. 본 연구에서는 부하 토크 관측기를 사용하는 방식에서 발생하는 속도오차에 관하여 분석하였다.

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유성치차장치의 회전오차 해석과 그 진단에 관한 연구 (A study on the analysis and identification of error motion in planetary gear system)

  • 박천경;박동삼
    • 대한기계학회논문집
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    • 제14권1호
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    • pp.43-53
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    • 1990
  • 본 연구에서는 변속장치로 사용되는 유성치차장치에 있어서 특히 피치오차와 편심오차가 동시에 존재할 경우도 고려하여 내접치차, 태양치차 혹은 유성캐리어 등이 각각 고정되었을 경우의 회전호차를 해석하였다. 이러한 해석을 통하여 각 치차의 오차에 의한 태양치차 혹은 내접치차의 중심변위궤적을 컴퓨터 시뮬레이션으로 화면상 에 나타나게 하여 실제 태양치차나 내점치차의 중심변위를 측정했을 때 그 변위 궤적 만을 보고도 오차가 존재하는 치차를 진달할 수 있도록 한다. 또, FFT(Fast Fourie- r Transform)를 이용한 파워 스펙트럼 분석법을 도입하여 컴퓨터 프로그램을 작성한 후 이를 이용하여 변위신호의 주파수 분석을 수행함으로써 이 방법이 치차의 오차 진 단에 더욱 효율적임을 밝히고자 한다.

수평각관측에 있어서 구심오차가 관측치에 미치는 영향 (The Influence of Eccentric Error in Horizontal Angle Measurement)

  • 이계학
    • 한국측량학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.55-61
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    • 1991
  • 수평각 관측에 있어서 관측값에 미치는 영향은 우연오차인 시준오차 및 읽기오차 뿐만 아니라 구심오차도 이에 수반된다. 따라서 본 연구에서는 위의 오차중 구심오차가 관측값에 미치는 영향을 검토하기 위하여 구심오차의 이론식 및 평가식을 유도하고 이를 이용 관찰 시험관측을 통하여 고찰해보았다. 본 연구결과 구심오차는 시준거리, 관측각, 편심거리 및 편심각을 알므로서 산출되고, 3배각수로 관측함이 오차가 작아 실용적이며, 또한 기기의 성능에 따라 시준거리 및 관측각을 이용하여 그 평가가 가능하다.

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링 시험편에 의한 인장강도시험의 수치해석 (Numerical Simulation of Tensile Strength Test by Ring-type Specimen)

  • 진연호;양형식;박철환
    • 터널과지하공간
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    • 제10권3호
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    • pp.316-319
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    • 2000
  • 링 시험편의 크기와 편심에 따른 응력변화를 FLAC으로 분석하였다. 분석 결과 중공의 크기가 일정한 범위에서만 안정된 값을 얻을 수 있었다. 중공의 크기 오차를 줄이기 위한 상대 공반경은 약 0.3이 적절할 것으로 평가되었다. 한편 중공의 편심 오차가 커지면 응력분포가 불균일하게 되어 정확한 인장강도 산정이 어려운 것으로 사료되었다. 적절한 인장강도를 얻기 위해 중공의 편차는 일정한 정도로 한정하여야 할 것으로 생각된다. 편심으로 인한 오차를 10% 이내로 제한하기 위해서는 중공의 중심은 가압방향에 수평한 방향으로 3%, 수직한 방향으로는 10% 이내가 되어야 하는 것으로 분석되었다.

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AC 부하를 갖는 동기전동기의 고정도 속도제어기법 분석 (Analysis of Speed Ripple Reduction Methods for Permanent Magnet Synchronous Motor with Eccentric-weight Load)

  • 박정우;김종무;이기욱
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.149-153
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    • 2003
  • AC 부하를 갖는 동기전동기에 있어서, 동기전동기의 속도리플을 저감시키기 위한 문제를 풀기위해 3가지 제어기법에 대해 비교를 한 후 가장 강인한 제어기법에 대해 분석하였다. AC 부하를 갖는 특별한 제어 대상으로 엑스선 전산화 단층촬영 장치(CT)용 겐트리를 선정하였으며 시스템이 갖는 특별한 구조에 의해 이러한 시스템 특성을 갖는다. 동기전동기의 출력 축에 링(Fing) 모양의 원판 프레임을 갖으며, 이 원판 표면에 무게가 서로 다른 여러 장치(X_선 튜브, X-선 검출기, 고압발생장치, DAS 장치, 온도조절장치 등)를 부착하여 영상 획득 시스템의 회전부를 구축하기 때문이다. 이러한 시스템에서는 무게 평형을 갖지 못하는 편심 무게가 존재하게 되며 이로써 전동기 관점에서는 AC 부하처럼 인식되는 제어 조건으로 인식 될 수 있다. AC 부하를 갖는 동기전동기에 대해 일반적인 벡터제어 알고리즘으로 제어를 수행하면 정상상태에서도 속도 오차가 "0" 으로 줄어들지 않고 AC 형태의 오차 성분이 존재하며 편심 무게의 크기에 비례하여 진폭이 커지는 특성을 갖는다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 Sine파 보상전류를 갖는 속도제어기법, 펀심부하토크 관측기를 이용한 속도제어기법, 그리고 기준모델제어기법을 소개하였다. 각 방법에 대한 실험 결과로부터 편심무게의 변동과 편심 위치의 변동 조건에서 기준모델제어기법이 강인한 제어 특성과 리플저감 측면에서 가장 우수함을 검증하였다. 이로써 AC 부하 조건에서 고정도 속도 제어기가 요구되는 경우 좋은 선택의 지침이 될 수 있다고 본다.

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내치차 절삭시의 치형오차에 관한 연구 (A Study on Tooth Profile Error in Internal Gear Shaping)

  • 박천경;최영석
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.154-162
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    • 1991
  • 본 연구에서는 내치차의 절삭가공에서 발생하는 치형오차를 대상으로 이에 영 향을 미치는 제반 조건 중, 커터의 이론적인 인벌류트 치형으로부터의 편차, 커터와 내치차의 잇수에 의한 간섭, 창성과정(generating process)중 원주방향 이송과 같은 가공조건이 기어의 치형오차에 미치는 영향을 분석하고 이를 최소로 하는 조건을 유도 하여 양질의 내치차 생산에 기여 하고자 한다.

링 시험편에 의한 인장강도시험의 수치해석 (Numerical Simulation of Tensile Strength Test by Ring-type Specimen)

  • 진연호;양형식;박철환
    • 한국암반공학회:학술대회논문집
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    • 한국암반공학회 2000년도 암반공학문제의 수치해석(Numerical Analysis in Rock Engineering Problems)
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    • pp.63-66
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    • 2000
  • 링 시험펀의 크기와 편심에 따른 응력변화를 FLAC으로 분석하였다. 분석 결과 중공의 크기가 일정한 범위에서만 안정된 값을 얻을 수 있었다. 중공의 크기 오차를 줄이기 위한 상대 공반경은 약 0.3이 적절할 것으로 평가되었다. 한편 중공의 관심 오차가 커지면 응력분포가 불균일하게 되어 정확한 인장강도 산정이 어려운 것으로 사료되었다. 적절한 인장강도를 얻기 위해 중공의 편차는 일정한 정도로 한정하여야 할 것으로 생각된다. 편심으로 인한 오차를 10% 이내로 제한하기 위해서는 중공의 중심은 가압방향에 수평한 방향으로 3%, 수직한 방향으로는 10% 이내가 되어야 하는 것으로 분석되었다.

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비대칭 오차요인이 있는 편심 광학계에서의 종수차 계산 (Calculation of Longitudinal Aberrations in Decentered Optical System with Non-symmetrical Elements)

  • 류재명;조재흥;강건모;이해진;요네야마 슈지
    • 한국광학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.151-160
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    • 2010
  • 줌렌즈에서 특정 렌즈군을 이동하여 손떨림 보정을 하는 광학적 방법에서는 광학계 설계단계에서 디센터(decenter)를 고려하여 설계한다. 이 때 여러 가지 광학설계 소프트웨어들은 디센터를 포함한 비대칭 오차요인이 있는 경우에 여러 가지 광학 성능들을 쉽게 계산할 수 있지만, 편심 광학계에 대한 정확한 분석이 부족하여 종수차 계산시에는 일부 계산오차가 생긴다. 특히 왜곡의 경우에는 비정상적으로 계산되는데, 이는 비대칭 오차요인이 있는 편심 광학계에서는 근축광선 추적이 제대로 되지 않기 때문이다. 본 논문에서는 이러한 손떨림으로 인한 디센터나 틸트(tilt)와 같은 비대칭 요인이 발생하는 줌렌즈에서 편심 광학계에 대한 근축광선 추적식을 새로이 유도하고, 이를 이용하여 비대칭 요인을 갖는 결상계의 종수차를 정확히 계산하는 방법을 제안한다. 이러한 편심 광학계에 대한 종수차 계산 방법은 줌렌즈의 손떨림 보정에 실제로 사용할 수 있다.

디지털 로드 셀 개발 (Development of Digital Load Cell)

  • 배인호;박흥준;박찬원;민남기
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2726-2728
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    • 2003
  • 본 논문에서는 디지털 로드 셀의 국산화 결과를 보고한다. 개발된 로드 셀의 특성은 다음과 같다. A/D분해도: 20 bit, 변환속도: 100 Hz, 정도: < 0.02% R.O., 반복특성: < 0.01% R.O. 사용온도범위: $-20{\sim}80^{\circ}C$, 온도특성: < 0.03% R.O./$10^{\circ}C$, 진단기능: 자체내장, 자체보정기능: 온도, 편심오차, 크리프 보정기능 내장, 보호회로: surge lightening.

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개량형 점하중강도시험기의 개발 (Development of an Improved Point Load Apparatus)

  • 김용필;엄정기
    • 터널과지하공간
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    • 제19권6호
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    • pp.473-478
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    • 2009
  • 기존의 점하중시험기는 재하점간 중심축의 일치성에서 문제가 발생하는 경우가 존재하며 압력게이지를 통해서 시료에 가해지는 하중을 산정하기 때문에 정확성이 결여될 수 있는 단점이 있다. 본 연구는 원추판을 저항판과 함께 밀어 올리는 방식을 사용하고 지지 연마봉에 선형베어링을 장착하여 연속적으로 반복되는 시험에도 재하점의 축간 편심오차를 0.1 mm 이하로 유지한 개량형 점하중시험기를 개발하였다. 또한 반복되는 시험에서 재하점간의 거리를 자동으로 측정하고 편심오차를 확인하기 위하여 두 개의 디지털게이지를 부착하였다. 상부 원추판 끝단에 장착한 로드셀은 시료에 가해지는 순수 하중을 측정하여 압력계 방식인 기존의 점하중시험기가 가지는 단점을 보완하였다. 개발된 개량형 점하중시험기는 화성암, 편마암, 셰일에서 선택된 표준 코어시료에 대하여 총 107회의 점하중강도시험을 수행하고 품질과 성능이 검증되었다.