• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.2
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• pp.120-130
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• 1999

In this paper, we show that the instantaneous phase current of the bifiler-wound hybrid stepping motor is dependent of lead angle and that the information of motor position is obtained from the instantaneous phase current at ${\pi}/2$ by the theoretical formular and its computer simulation results. From the facts, we design the microcontroller-based motor position sensorless controller of optimal lead angle, which generates the excitation pulses for the closed-loop drives. The controller is consist of microcontroller which has the function of A/D converter, programmable input/output timer, and the transfer table which has the values of optimal lead angle depending on motor velocity, and ROM which has the transfer table of the values of lead angle depending on velocity of motor and the values of instantaneous phase current at ${\pi}/2$. From the design of microcontroller-based controller, we minimize the external interface circuit and obtain flexibility by changing the contents of ROM transfer tables and the control software. We confirm that the designed controller drives the bifilar-wound hybrid stepping motor is the mode of optimal lead angle by comparing the instananeous phase current experimental results and computer simulation results.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07c
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• pp.1559-1561
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• 2002

적외선 확산반사형 결정화유리를 응용한 레이저 여기용 공진기를 제작하여 미세구조 분석 및 레이저 여기 효율특성을 조사하였다. 출발물질로는 Cordierite를 주결정상으로 하는 MAS(MgO, $Al_2O_3$, $SiO_2$) 3성분계 조성에 결정화 유도용 조핵제로 $TiO_2$를 첨가하였으며, 형성된 유리 용융물을 흑연제 몰드에 부어 공진기를 제조하였다. 용융물 중 일부를 2단계 열처리를 행하여 상분석을 실시한 결과 Cordierite($2MgO{\cdot}2Al_2O_3{\cdot}5SiO_2$)와 Rutile($TiO_2$)이 주결정상으로 관찰되었으며, 열처리 온도를 변화시켜 생성된 입자의 크기에 따른 확산반사율간의 관계를 조사한 결과, $1100{\sim}1200nm$에서 열처리된 시편의 경우 $500{\sim}2200nm$의 영역에서 95% 이상의 확산반사율을 나타내었다. 대표적인 고체레이저인 Nd:YAG의 경우, $700{\sim}900nm$ 파장이 주흡수대이며, 이를 결정화유리로 제조된 공진기의 레이저 효율특성실험에 이용하였다. 수냉 및 단일 펄스의 조건에서 $1.7{\sim}1.9%$의 효율을 나타내었다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.13 no.6
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• pp.34-40
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• 2009

The present study describes the methods and standards for the combustion stability assessment of a thrust chamber and a gas generator as parts of a liquid rocket engine. The first method uses a statistical approach through typical static combustion tests and the second one a dynamic assessment identifying decaying characteristics of pressure fluctuations excited by a pulse generating device. Based on accumulated test results, it is concluded that the maximal values for combustion stability are 3% of a chamber static pressure with a Root-Mean-Square value of pressure fluctuations, and 10 msec with a decay time.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.9
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• pp.3849-3855
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• 2012

This paper describes a control algorithm and test results of an automated manual transmission clutch actuated by a stepping motor. The control algorithm extracts driver's demand from CAN signals and decides the exact timing to engage or disengage the clutch based on the demand. A pulse signal is generated to drive the clutch and the travel of the clutch can be calculated by accumulating the pulse signal. An auto code generation method was introduced in implementing the control logic to the micro-processor of the prototype controller and a series of basic tests were carried out to validate its performance.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.16 no.1
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• pp.37-44
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• 2021

This study is implemented as a sensor-less position controller capable of multi-turn detection to replace the expensive absolute encoder used in the turret servo system. For sensor-less control, the position information of the rotor is essential. For this, a magnetic flux estimator was implemented from the mathematical model of IPMSM used in the turret servo system. The position of the rotor and the angular velocity of the rotor were obtained using the rotor magnetic flux calculated from the magnetic flux estimator. Using the zero-crossing technique, one pulse was generated for each rotation of the estimated rotor magnetic flux to measure the number of multi-turns. Simulation and experiment results confirmed the usefulness of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.02a
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• pp.117-117
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• 2010

나노입자 제조 기술이 점차 발전하면서 금속산화물, 반도체용 및 태양전지용, 신소재 등 다양한 응용분야에 사용하고 있다. 따라서 이와 같은 나노입자 제조방법으로는 펄스 레이저 용사법(pulsed laser ablation), 플라즈마 아크 합성법(plasma arc synthesis), 열분해법(pyrolysis), plasma-enhanced chemical vapor deposition (PECVD)법 등과 같은 기상공정이 많이 사용되고 있다. 기상공정은 기존의 공정에 비해 고순도 입자의 대량 생산, 다성분 입자의 화학적 균질성 유지, 비교적 간단하고 깨끗한 공정 등의 장점을 가지고 있다. 기상공정에서 일반적인 입자 형성 메커니즘은 기체 상태의 화학 물질이 물리적 공정 혹은 화학 반응에 의해 과포화상태에 도달하게 되며, 이 때 동질 핵생성(homogeneous nucleation)이 일어나고 생성된 핵(nuclei)에 기체가 응축되고 충돌, 응집하면서 입자는 성장하게 된다. 열분해법은 실리콘 나노입자를 생산하는 기상공정 중 하나이다. 일반적으로 열분해 공정은 지속적으로 열이 가해지는 반응기 내에 반응기체인 $SiH_4$을 주입하고, 운반기체는 He, $H_2$, Ar, $N_2$ 등을 사용하였을 때, 높은 열로 인해 $SiH_4$가 분해되며, 이 때 가스-입자 전환 현상(gas to particle conversion)이 일어나 실리콘 입자가 형성된다. 그러나 입자 형성과정은 $SiH_4$ 농도, 유량, 작동 압력, 온도 등 매우 다양한 요소에 영향을 받는다. 고, 복잡한 화학반응 메커니즘에 의해 명확히 규명되지는 못하고 있다. 이에 본 연구에서는 복잡한 화학반응을 해석하는 상용코드 CHEMKIN 4.1.1을 이용하여 열분해 반응기 내에서의 실리콘 입자 형성, 성장, 응집, 전송 모델을 만들고 이를 수치해석하였다. 표면 반응, 응집, 전송에 의한 입자 성장 메커니즘을 포함하고 있는 aerosol dynamics model을 method of moment법으로 해를 구하였으며, 이를 실험 결과와 비교하여 모델링을 검증하였다. 또한 반응기의 온도, 압력, 가스 농도, 유량 등의 요소를 고려하여 실리콘 나노입자를 형성하는 최적의 조건을 연구하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1960_1961
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• 2009

본 논문에서는 PID, PWM, HSC, 컴퓨터와의 호스트 통신, 외부 DAC 인터페이스를 FPGA만을 이용하여 하나의 Chip에 구현하고 DC 서보 모터의 속도를 설정한 제어 상태로 안정화시킬 수 있는 시스템을 구현하고자 한다. 컴퓨터에서 설정한 설정치(SV)와 P, I, D의 이득 값을 호스트 통신으로 데이터 블록은 해당 블록으로 전달하며 DC 서보 모터의 엔코더에서 나오는 $90^{\circ}$ 위상차가 있는 2채널의 펄스는 HSC 블록을 거쳐 프로세스치(PV)를 생성 고 이로부터 얻어진 SV와 PV의 편차(E)를 산출한 후 PID 제어 동작을 수행한다. 그 결과인 조작치(MV)를 PWM 블록에 제공하여 실질적으로 DC 서보 모터를 구동하는 H-bridge 회로를 구동한다. 또한 FPGA 내부의 SV, PV, E, MV를 오실로스코프로 계측하기 위해 DAC 인터페이스 블록을 첨가 하여 외부 디지털 아날로그 변환기(DAC)를 제어 하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.275-276
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• 2015

본 논문에서는 낮은 입력 전압을 가지는 DC/DC 전원장치의 도통 손실 감소를 위한 비대칭 하프-브리지 공진형 컨버터를 제안한다. 제안된 컨버터를 액티브 클램프 포워드 (ACF) 컨버터와 하프-브리지(HB) LLC 공진형 컨버터의 스위치 통합 기법을 통해 생성되었다. ACF 컨버터를 LLC 공진형 컨버터 앞단에 위치시켜 HB LLC 공진형 컨버터에 증가된 전압을 인가함에 따라 변압기 턴비를 증가할 수 있고, 그에 따라 1차측 도통 손실을 감소시킬 수 있다. 이 때, 두 단에 적용된 스위치를 스위치 통합 기법을 통해 높은 전력 밀도 및 추가되는 도통 손실 감소를 통해 높은 효율을 동시에 이룰 수 있었다. 또한, 비대칭 펄스 폭 변조(APWM)를 제어를 통해 입력 전압 범위를 감소시켜 효율에 최적화된 설계를 가능하게 하였다. 제안된 컨버터는 36-72V 입력 전압, 300W(12V/25A) 출력을 가진 프로토 타입 컨버터를 통해 그 유효성을 입증하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.11
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• pp.5427-5433
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• 2012

In this paper a ultrasonic level meter for accurately and simply measuring oil levels of vehicle transmission is developed and its effectiveness is shown by experiments. By using a FPGA, all digital signal processes for the oil level calculation is fulfilled, and the programming on a FPGA project IDE enables very short developing time. And besides, analog circuits including a transmit/receive switch, multi-stage active filters and an envelope detect circuit are designed to process low-level ultrasonic echo signal. Under experiments, the designed level meter has proven to have the accuracy of about within 1[mm] scale.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.44 no.4
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• pp.328-336
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• 2000

The pulsed-delayed extraction (PDE) in linear time-of-flight mass spectrometer(TOF MS) is characterized on the enhancement of resolution, mass-depth of focus and effect of instrumentahan 2000. The ion signals separate isotopically by up to molecular weight of 2500 in instrumental broadening of 5 ns, which is a good agreement with calculation. The fragmentation paths of PPG can be sug-gested by the isotopica distributions of fragment series produced when PPG desorbed from graphite surface.