공간벡터 펄스폭변조법과 관련하여 과변조시의 전류제어성능을 향상시킬 수 있는 벡터 과변조의 새로운 연산 알고리즘으로 유효전압벡터를 반지름으로 하는 원을 이용하여 수정된 기준전압벡터가 위치할 섹터를 구하고, 전압제한 6각형을 나타내는 전압벡터식을 이용하여 동일한 수식으로 벡터과변조하는 간결한 새로운 알고리즘을 제시하고, 이를 전류제어 시뮬레이션에 적용하였다.
본 논문은 비선형 제어 시스템을 효과적으로 모사하는 TS(Takaki-Sugeno: TS) 퍼지 시스템의 펄스폭 변조 (Pulse-Width Modulated: PWM) 제환 제어기 설계 기법을 논의한다. 효율적이며 신뢰할만한 퍼지 PWM 제어기를 설계하기 위하여 전역적 지능형 디지털 재설계 기법(global intelligent digital redesign)을 이용한다. 우선 잘 설계된 아날로그 퍼지 제어기를 설계한 후 전역적 지능형 디지털 재설계 기법을 이용하여 디지털 퍼지 제어기를 설계한다. 유사한 전역적 상태정합 개념을 이용하여 재설계된 디지털 퍼지 제어기론 퍼지 PWM 제어기로 변환한다. 또한 재설계된 퍼지 PWM 제어기의 안정화 가능성을 조사한다.
The Purpose of this study is analysis of kinematic for a modified manipulator and experimental test to certify auto-balancing operation. The test is carried out as follows. First, we solve the inverse kinematics and then do a closed loop control. Second we confirm translation displacement and rotation angle of a manipulator.
교류전동기의 가변속 운전에 사용되는 삼상 인버터에는 두개 또는 세개의 전류센서가 장착되며 이를 이용하여 삼상 교류전류를 측정한다. 전류센서의 갯수를 줄이기 위하여 개발된 것이 직류링크에 한개의 전류센서로 직류전류를 측정하고 측정된 전류 값과 스위칭 상태로부터 삼상 교류전류를 추정하는 방법이다. 전류를 정확히 측정하려면 스위칭 상태가 최소 측정시간 이상 유지되어야 하며, 이를 위한 펄스폭 조정과 이에 따른 전압 왜곡의 보상 방법이 연구되어 왔다. 그러나 기존에 발표된 방식들은 공간벡터 전압변조법에는 적합하지만 산업체에서 널리 쓰이는 펄스폭 변조 방식인 삼각파 비교법에 적용하기에는 어려운 면이 많다. 본 연구에서는 삼각파 비교법에 적합한 전류 측정 방식과 전압왜곡 보상 방식을 제안하고 이의 타당성을 실험을 통하여 검증하였다.
This paper describes the reduction of vibration and position error of Linear Pulse Motor(LPM) with the control method of PWM duty ratio by using Motion Controller in LPM. The LPM is operated on micro-stepping drive, that the linear scale is sequently returned the position signals of a micro-meter And next micro-step is controlled with the scale factor when position error is occurred. The scale factor is experimently acquired.
In the active power filter, the PWM method for controlling the power converter plays an important role for the performance and the efficiency of the filter. In this paper, a new PWM method for the single phase current source type active power filter is presented, which is intended particularly for obtaining the maximum efficiency of the compensation. This method is basically based upon the optimized injection method, but in contrast to the existing method, this method adapts the optimized injection method by putting not only the pulse width, but also the pulse position into control variables. By doing this, when the number of pulses per one cycle is N, lower order harmonics up to the Nth order can be completely eliminated by the filter. So, this method is much more efficient than any other existing method. These characteristics are well verified by the computer simulations and the experiments.
본 연구에서는 광학매질의 비선형 특징을 측정하기 위해, 자체집속현상을 이용하는 기존의 측정법과는 다르게, 매질을 통과한 광원의 위상섭동으로 인하여 far-field에 발생한 공간적 광장도 분포를 이용하는 far-field 위상 변조량 측정법을 사용하였다. 미선형 매질을 통과한 조사과의 위상 변화가 far-field 영역에서 나타나는 겅간적 위상 변조량을 실험적으로 측정아였고, 이를 전산시\ulcorner을 통하여 비교분석하였다. 파장 616nm, 펄스폭 106ps의 분포궤한 섹소레이저(DFDL)와 파장 308nm인 DFDL의 제2고조파를 조사광으로 사용하였고, 매질 $CS_2$와 $BaF_2$의 비선형 특성을 실험적으로 측정한후 이 값을 전산시늉값과 비교하였다. 이 실험에서 파장 616nm에 대해 $CS_2$와 $BaF_2$의 비선형 굴절률 $1.2{\times}10^{-11}$ esu와 $1.0{\times}10^{-13}$ esu를 각각 얻었고, 파장 308nm에 대해 $BaF_2$의 비선형 흡수계수 $5.0{\times}10^{-11}$cm/W를 얻었다. 이들 값은 지금까지 발표된 값들과 잘 일치한다.
Power steering systems far automobile are becoming ever more popular because they reduce steering efforts of the drivers, especially during parking lot maneuver. In this paper, the controller of the motor driven hydraulic power steering(MDHPS) has been designed and developed. This system uses a power source of DC motor instead of engine power source for power steering drive oil pump. The developed MDHPS system is accomplished a highly sensitive power steering resulted from electronic control under variable driving condition. Furthermore, this system is more improvement than type of engine driving far fuel economy.
Anti-lock Brake System has been developed to reduce tendency for wheel lock and improve vehicle control during sudden braking on slippery road surfaces. This is achieved by controlling the braking pressure avoiding wheel lock, while retaining handling and brake performance. This paper is concerned about characteristics of a solenoid valve in hydraulic modulator for controlling brake pressure. First, it was modeling the electromagnet by the permeance method. Second, it was modeling the commercial Maxwell poackage program. And then, a experiment was performed in order to justify modeling. The result of modeling coincided with teh result of experiment and commercial packabe program. As a result, these modelings will be able to use in analysis of dynamic character- istics of the solenoid valve for braking.
This paper is concerned about a high speed electromagnet of Pressure control solenoid valve. Solenoid valve is controlled by means of Pulse width modulation. The magnetostatic field problem on a solenoid is numerically solved by the 2-D axisymmetric finite element method. And permeance method is adopted for analysing the static and dynamic property of solenoid part theoretically. In addition, in this study, experiments on solenoid part were performed in order to measure the magnetic force and plunger displacement. The numerical results coincided with the experimental results. As a result, the magnetic force has the linear relation with displacement of plunger and the primary factors on the performance of PWM type high speed electromagnet are coil resistance, plunger mass, and the length of air gap between plunger and core.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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