• 제목/요약/키워드: 펄스폭변조 방식

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On/Off 밸브를 이용한 공압 실린더의 지능제어 (Intelligent Control of Pneumatic Actuator using On/Off Valve)

  • 안경관;표성만;송인성;이병룡;양순용
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권8호
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    • pp.86-93
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    • 2003
  • The development of a fast, accurate, and inexpensive position-controlled pneumatic actuator that may be applied to a variety of practical positioning applications with various external loads is described in this paper. A novel modified pulse width modulation (MPWM) valve pulsing algorithm allows on/off solenoid valves to be used in place of costly servo valves. A comparison between the system response of standard PWM technique and that of the novel modified PWM technique shows that the control performance is significantly increased. A state feedback controller with position, velocity and acceleration feedback is successfully implemented as the continuous controller. Switching algorithm of control parameter using learning vector quantization neural network (LVQNN) is newly proposed, which estimates the external loads of the pneumatic actuator. The effectiveness of the proposed control algorithms are demonstrated through experiments with various loads.

전기유압식 서보인덱싱 시스템의 PWM 제어에 관한 연구 (A Study on PWM Control of an Electro-Hydraulic Servo Indexing System)

  • 허준영
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제23권2호
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    • pp.236-243
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    • 1999
  • This study deals with the application of high speed on-off valves to an electro-hydraulic servo indexing system incorporated electro-hydraulic servo valces. Comparing with the electro-hydraulic servo valve the high speed on-off valve has some merits. Which included low price robustness to the oil contamination and dircect control without D/A converter. The considered sys-tem of this study is controlled by pulse width modulation(PWM) of the control law which is pro-duced by a PID controller which is used broadly in industrial equipments. The dynamic character-istics corresponding to variations of system parameters such as inertia moment system gain and supply pressure are investigated by computer simulation and experiment. Consequently the availability of the application of high speed on-off valve to servo indexing system instead of electro-hydraulic servo valve is confirmed.

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Multi-State PWM 방법을 이용한 디지털 앰프의 성능 개선 (Improvement of Digital Amplifier Performance using Multi-State Pulse-Width-Modulation)

  • 진종언;성굉모;두세진
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 2000년도 학술발표대회 논문집 제19권 2호
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    • pp.349-352
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    • 2000
  • 디지털 앰프, 흑은 D급 앰프에서는 기존의 앰프와 달리 펄스 폭 변조(PWM) 방식을 사용한 스위칭을 이용하므로 $90\%$를 상회하는 고효율을 달성한다고 알려져 있다. 하지만, 입력 레벨이 작은 신호가 많은 일반적인 경우에도 전원 전압에 해당하는 큰 전압으로 스위칭하게 되므로 작은 입력 시의 효율은 상당히 떨어진다. 본 논문에서는 기존 앰프보다 효율을 높일 수 있는 4, 5-State PWM 방법을 제시하였으며, 시뮬레이션 결과 기존 PWM 사용 앰프에 비하여 대략 효율이 $40\%$ 상승하여 방열판과 앰프의 크기를 줄일 수 있다. 또한 스위칭 주파수가 기폰 방법 대비 1/2로 감소하므로 디지털 앰프의 실용화에 가장 큰 걸림돌이었던 전자파 방출의 양도 크게 감소한다.

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모델 예측 제어 기반의 균형 있는 손실을 갖는 단상 3-레벨 중성점 다이오드 클램프(NPC) 컨버터 (Power Loss Balancing of Single-Phase Three-Level Neutral Point Clamped(NPC) Converter based on Model Predictive control)

  • 노찬;곽상신
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.131-132
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    • 2016
  • 3-레벨 중성점 다이오드 클램프(NPC) 컨버터는 high-power medium voltage(MV)에서 많이 응용된다. 하지만 3-레벨 중성점 다이오드 클램프(NPC) 컨버터는 각 스위치 소자에서 손실이 불균형하게 발생하게 되어 스위치 소자 간 성능이 불균형하게 된다. 따라서 본 논문에서는 단상 3-레벨 중성점 다이오드 클램프(NPC) 컨버터의 기존 모델 예측 제어의 스위칭 패턴을 분석 및 스위칭 순환방식을 이용한 효율적인 스위칭 상태를 갖는 모델 예측 제어를 제안한다. 이를 통해 PI 제어기 기반의 펄스 폭 변조 방법과 기존 모델 예측 제어 방법의 손실 비교를 통하여 제안하는 모델 예측 제어 성능을 검증한다.

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파워시프트 변속기 유압시스템의 PWM 제어 실험 연구 (Experimental Investigation on PWM control of Power-shift Transmission Hydraulic System)

  • 김대철;이재규;강영선;이재천
    • 유공압시스템학회논문집
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    • 제6권3호
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    • pp.10-15
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    • 2009
  • The major system of an agricultural power-shift tractor is the transmission, using power-shift. Because the transmission performance depends on the hydraulic control system, the most important aspect of the optimization is the design of the hydraulic control system. This study was conducted to improve a pressure modulation characteristics of the power-shift transmission hydraulic system. It has been tried to replace an existing pressure modulation method with a digital control by using HSSV(High Speed Solenoid Valve). The performance of the PWM control system in power-shift hydraulic transmission has been evaluated by means of experiment.

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PWM 방식 고속 전자석에 관한 연구 (A study on the PWM type High Speed Electromagnet)

  • 송창섭;양해정;송성배
    • 한국정밀공학회지
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    • 제11권6호
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    • pp.127-135
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    • 1994
  • This paper is concerned about a high speed electromagnet of Pressure control solenoid valve. Solenoid valve is controlled by means of Pulse width modulation. The magnetostatic field problem on a solenoid is numerically solved by the 2-D axisymmetric finite element method. And permeance method is adopted for analysing the static and dynamic property of solenoid part theoretically. In addition, in this study, experiments on solenoid part were performed in order to measure the magnetic force and plunger displacement. The numerical results coincided with the experimental results. As a result, the magnetic force has the linear relation with displacement of plunger and the primary factors on the performance of PWM type high speed electromagnet are coil resistance, plunger mass, and the length of air gap between plunger and core.

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PPM 변조방식의 IR-UWB 시스템에서 데이터 결정방식을 이용한 타이밍 추적기 (Data Decision Aided Timing Tracker in IR-UWB System using PPM)

  • 고석준
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제44권1호
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    • pp.98-105
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    • 2007
  • 본 논문에서는 Maximum Likelihood(ML) 알고리즘을 변형한 Suboptimal ML 타이밍 검출기를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 Suboptimal ML방식은 참조신호 생성과정이 Early-Late gate 또는 ML 방식에 비해 간단하면서도 타이밍 검출기의 이득은 거의 동일한 값을 얻을 수 있다. 또한, 타이밍 추적기는 데이터 판별을 이용하기 때문에 적은 타이밍 오차 범위만이 추적 가능하다. 즉, 펄스폭이 0.7ns인 4차 가우시안 모노사이클을 사용하였을 경우, 추적 가능한 타이밍 오차는 ${\pm}0.06ns$이다. 따라서 탐색기는 높은 정확도를 갖는 획득성능을 갖고 있어야 한다. 성능 분석은 잡음뿐만아니라 송신기와 수신기의 펄스 생성과정에서 사용되는 오실레이터 지터를 고려한다. 컴퓨터 모의 실험 결과는 타이밍 검출기의 평균과 분산 및 타이밍 추적기의 추적 성능을 보여준다. 그리고 이동성에 의해 타이밍 오차가 점차적으로 증가하는 경우를 가정하여 추적성능을 제시한다. 본 논문은 타이밍 추적기의 성능을 제시하기 위해 하나의 복조기인 단인 상관기만을 고려한다.

고효율 공진형 비대칭 하프브리지 플라이백컨버터 (High Efficiency Resonant Asymmetrical Half-Bridge Flyback Converter)

  • 정강률;유두희
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.81-94
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    • 2010
  • 본 논문에서는 고효율 공진형 비대칭 하프브리지 플라이백컨버터가 제안된다. 컨버터의 1차측 하프브리지 회로는 공진커패시턴스와 변압기 누설인덕턴스를 이용하여 비대칭 펄스폭변조(PWM; Pulse-Width Modulation) 방식에 의한 소프트스위칭 형태로 동작한다. 그리고 컨버터 2차측의 플라이백 회로는 간단한 구동회로에 의해 새로운 전압구동방식으로 동작하는 동기정류기를 이용한다. 제안된 컨버터는 이렇게 하여 컨버터의 전체효율을 향상시킨다. 또한 본 논문에서는 제안된 컨버터의 동작원리를 모드별로 설명하고 컨버터 설계 시의 고려사항과 프로토타입 컨버터의 설계 예를 각각 제시한다. 그리고 본 논문에서 제안하는 전압구동방식으로 동작하는 동기정류기의 간단한 구동기법에 관하여 간략하게 설명한다. 설계된 프로토타입 컨버터는 광범위 입력전압(교류 $V_{in,rms}$=75~265[V])이 가능하며 5[V]의 직류 출력전압과 100[W]의 출력전력을 가진다. 제안된 컨버터의 우수한 성능을 입증하기 위하여 설계된 파라미터로써 프로토타입 컨버터를 제작하여 실험하였으며, 이를 통하여 제안된 컨버터의 우수한 성능을 보인다.

스위칭 손실 없는 보조회로를 이용한 고효율 부우스트 컨버터 설계 (A New Soft-switched PWM Boost Converter with a Lossless Auxiliary Circuit)

  • 최현칠
    • 전력전자학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.149-158
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    • 2006
  • 본 논문에서는 기존에 널리 사용되는 펄스폭 변조 (Pulse width modulation : PWM) 방식의 컨버터와 공진형 컨버터의 장점을 활용하고 단점을 보완할 수 있는 새로운 형태의 영전류 천이형 (Zero current transition : ZCT) 부우스트 컨버터를 제안한다. 제안한 회로는 기존의 PWM 부우스트 컨버터에 보조회로를 추가하여 주 스위치와 출력 다이오드의 스위칭 천이 순간에만 소프트 스위칭 조건을 제공함으로써 전체적인 동작은 기존의 부우스트 컨버터와 크게 차이가 없도록 하였다. 아울러, 보조회로에서의 부가적인 손실 역시 존재하지 않으므로 해서 고효율이 가능하게 된다. 본 논문에서는 제안한 회로의 동작을 분석하고 이를 바탕으로, 보조 회로의 소자값 결정에 도움이 되는 설계방식을 제공한다. 또한, 실험을 통하여 제안한 회로의 동작 원리 및 유용성을 검증하였다.

PWM 방식과 인버터 방식을 사용한 시스템 에어컨의 성능평가에 대한 실험적 연구(난방저온 특성) (Experimental Study on Performance Evaluation of System A/C using PWM or Inverter Method (Heating Characteristics at Low Temperature Conditions))

  • 김대훈;전용호;권영철;이윤수;문제명;홍주태
    • 설비공학논문집
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    • 제15권7호
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    • pp.551-556
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    • 2003
  • The present study concerns an experiment on the heating characteristics of a system air-conditioner (A/C) using PWM method or inverter method at low temperature con-ditions. The compressors used are digital scroll type and BLDC inverter type. Under the low outside temperature condition, -5$^{\circ}C$, -1$0^{\circ}C$, -15$^{\circ}C$, heating capacities and COPs are mea-sured by the psychometric calorimeter using air enthalpy method. Also, outlet air temperatures at heating operation mode are measured at -5$^{\circ}C$, -1$0^{\circ}C$ and -15$^{\circ}C$. Experimental results show that COPs of the system A/C using a PWM method are more effective than those of the inverter method at heating operation mode. Although the heater is on, COPs of PWM method are similar to those of BLDC inverter method. Moreover, the heating capacities of PWM method at -5$^{\circ}C$, -1$0^{\circ}C$ and -15$^{\circ}C$ are larger about 10~20% and outlet air tempe-rature at -15$^{\circ}C$ is larger about 10%, compared to the inverter method.