• Journal of Navigation and Port Research
• /
• v.42 no.6
• /
• pp.421-426
• /
• 2018

With regard to LED lighting devices which have currently been commercialized, LED operating sequences are being sold in a fixed state. In such a state, the external environmental factors are not taken into consideration as only the illumination environment application is considered. Currently, it is difficult to create an optimal lighting environment which can adapt to changes in external environmental factors in the ship. Therefore, it was concluded that there is a need to input the external environment value so that the optimal illumination value can be reflected in real time in order to adapt more organically and actively to the change of external environmental factors. In this paper, we used a microprocessor as an integrated management system for environmental data that changes in real time according to existing external environmental factors. In addition, a controller capable of lighting control of RGB LED module by combining fuzzy inference system. For this, a fuzzy control algorithm is designed and a fuzzy control system is constructed. The distance and the illuminance value from the external environment element are input to the sensor, and these values are converted to the optimum illumination value through the fuzzy control algorithm, and are expressed through the dimming control of the RGB LED module and the practical effectiveness of the fuzzy control system is confirmed.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.67-72
• /
• 2002

In order to offer a service of highly qualified information, software of good quality should be designed and developed. We need the united estimation method because the existing approaches for the quality measurements measure the attributes at the different viewpoint individually. Therefor, this paper Propose the model that handles many methods of measurements. Our model selects the ratio scales and calculates the relative significance of them by using the rough logic. As a next step, the proposed method integrates the significance of scales and the measured value of them based upon the fuzzy integral. Finally, the correlations are analyzed between the existing scales with our measurements and our model is validated through statistical technique.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02a
• /
• pp.841-847
• /
• 2007

최근 삶의 수준의 향상과 의학 기술의 발전으로 노인 인구가 증가하고 있다. 하지만 늘어나는 노인 인구에 비례하여 신체적 노화로 거동이 어려운 노인의 수 또한 증가하는 추세이다. 실제로 많은 노인 인구가 거동이 불편해 정상적인 생활을 하지 못하고 있기 때문에 보행 시 적절한 힘을 보조해 줄 수 있는 보행 보조 장치의 개발이 필요하다. 이 같은 보행 보조 장치를 개발함에 있어 보행자의 보행 패턴이 고려된다면 보행자의 걸음걸이에 맞춰 자연스럽게 힘을 보조해 줄 수 있기 때문에 보행자의 보행 단계 분류에 관한 연구가 선행되어야 한다. 그래서 본 논문에서는 하지 근전도 신호를 이용해 보행 단계를 구분하는 방법을 제안하고자 한다. 근전도 신호는 근육이 움직일 때 발생하는 아주 작은 전기적인 신호이다. 근전도 신호는 작은 잡음에도 민감하며, 전극을 부착하는 근육의 위치에 따라서도 값의 차이가 크기 때문에 근전도 신호의 획득 및 처리 방법이 중요하다. 위를 위해 피실험자 별 근육의 위치와 보행 속도를 달리하여 근전도 신호를 획득하고 획득한 신호로부터 여러 특징 값을 추출한다. 그리고 새로운 데이터에 대해 적응성이 강하고 시간에 따라 변하는 근전도 신호의 특성을 잘 반영할 수 있으며 각 집합(class)의 비선형 분리가 가능한 퍼지 최대-최소 신경망(Fuzzy Min-Max Neural Network: FMMNN)을 이용해 보행 단계를 분류해 본다. 실험 결과를 통해 제안한 방법의 타당성을 검증해 보고 보행자, 보행속도, 근전도 측정을 위한 근육의 위치가 보행 패턴 분류에 미치는 영향을 알아본다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2011.05a
• /
• pp.393-395
• /
• 2011

기존의 화재 감시 시스템은 보통 연기, CO 혹은 온도와 온도의 변화량을 가지고 화재 여부를 판단하였다. 대부분의 각각의 센서에서 측정된 값을 가지고 미리 설정한 값과 비교하여 기준을 넘었을 경우에 화재라고 결정한다.건물 내부에 화재가 발생하였을 경우에는 연기와 고열로 인하여 접근이 어려울 경우가 대부분이다. 사람의 손이 닿지 않는 경우에 화재 감시반 센서모듈을 통하여 고열과 가득한 연기로 인한 내부 환경을 판정하여서 화재상황을 인식하는 방식을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2004.10a
• /
• pp.396-399
• /
• 2004

어떤 집단에서든 그 구성원의 효율적인 관리가 무엇보다 중요하다. 이러한 효율적인 관리는 집단의 구성원이 많을수록 한 개인이 방대한 자료를 분석 및 관리하기에는 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 이 많은 자료를 바탕으로 퍼지 추론을 이용하여 근태 관리 시스템을 개발하였다. 먼저 퍼지입력 변수로는 출입구에 미리 설치되어 있는 지문 도어락과 관리실의 PC를 통해 사원들의 출퇴근 시간과 월별 근무시간, 월별 근무일수, 월별 조퇴 및 지각일수를 산출한 후 월별 휴가일수를 입력한다. 이 입력 데이터 값으로 퍼지 연산을 수행 후 구성원 개개인의 월별 성실도를 결정하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.27-32
• /
• 2002

This paper describes a fuzzy steering controller for an outdoor autonomous mobile robot using MR(magneto-resistive) sensor. Using the magnetic field difference values(dBy, dBz) obtained from the MR sensor, we designed fuzzy logic controller for driving the robot on the road center and proposed a method to eliminate the Earth magnetic field. To develop an autonomous mobile robot simulation program, we have done modeling MR sensor, mobile robot and coordinate transformation. A computer simulation of the robot including mobile robot dynamics and steering was used to verify the driving performance of the mobile robot controller using the fuzzy logic. So, we confirmed the robustness of the proposed fuzzy controller by computer simulation.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.14 no.12
• /
• pp.55-62
• /
• 2009

This paper proposes a decision method of fuzzy weights by utilizing degrees of contribution in order to classify insect footprint patterns having difficulties to classify species clearly. Insect footprints revealed delicately in the form of scattered spots since they are very small. Therefore it is not easy to define shape of footprints unlike other species, and there are lots of noises in the footprint patterns so that it is difficult to distinguish those from correct data. For these reasons, the extracted feature set has obvious feature values with some uncertain feature values, so we estimate weights according to degrees of contribution. If the one of feature values has distinct difference enough to decide a class among other classes, high weight is assigned to make classification. A calculated weight determines the membership values by fuzzy functions and objects are classified into the class having a superior value.atu present experimental resultseighrontribution. Iinsect footprints with noises by the proposed method.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2011.04a
• /
• pp.426-429
• /
• 2011

영상처리를 이용한 영상간의 유사도 비교 기법은 영상의 검색 및 영상의 자동 인식 등을 위한 연구로 최근 각광받고 있다. 최근 영상 처리 기법은 화소의 질적 향상 및 처리시간 최적화, 효율적인 특정 요소의 추출 등 다양한 방법으로 시도되고 있다. 특히, 영상의 유사도 비교는 유사 영상 검색과 같은 경우에 많이 쓰인다. 영상의 유사도를 비교하기 위한 기법으로는 영상 데이터의 특징에 따라 대상 영역을 여러 영역으로 나누는 영역분할 기법과 군집화, 퍼지, 유전자 알고리즘 등이 있다. 본 논문에서는 영상을 HSV 색공간으로 변환한 후 색상 값에 대하여 전역 정렬 기법을 사용하는 유사도 측정 방법을 제시한다. 전역 정렬 기법은 유전자 서열 비교 기법 중 하나로서 두 유전체의 유사도를 측정하는데 사용된다. 유사도 측정 효율을 높이기 위해 색상 값을 8단계로 양자화하여 영상의 서열을 생성하였다. 실험결과 제시한 방법을 영상 회전이나 대칭, 글자 삽입 등의 간단한 연산에 크게 영향을 받지 않는 것으로 드러났다.

• The KIPS Transactions:PartB
• /
• v.13B no.5 s.108
• /
• pp.541-546
• /
• 2006

Data Mining is the process of finding hidden patterns inside a large data set. Cluster analysis has been used as a popular technique for data mining. It is a fundamental process of data analysis and it has been Playing an important role in solving many problems in pattern recognition and image processing. If fuzzy cluster analysis is to make a significant contribution to engineering applications, much more attention must be paid to fundamental decision on the number of clusters in data. It is related to cluster validity problem which is how well it has identified the structure that Is present in the data. In this paper, we design an adaptive data mining model using fuzzy performance measures. It discovers clusters through an unsupervised neural network model based on a fuzzy objective function and evaluates clustering results by a fuzzy performance measure. We also present the experimental results on newsgroup data. They show that the proposed model can be used as a document classifier.

• Journal of KSNVE
• /
• v.6 no.1
• /
• pp.35-44
• /
• 1996

This paper presents a new type of fuzzy-sliding mode controller for robust tip position control of a single-link flexible manipulator subjected to parameter variations. A sliding mode controller is formulated with an assumption that imposed parameter variations are bounded so that certain deterministic performance can be guaranted. In the design of the sliding mode controller, so called moving sliding surface is adopted to minimize the reaching phase and thus mitigate system sensitivity to the variations. The sliding mode controller is then incorporated with a fuzzy technique to reduce inherently ever-existing chattering which is impediment in position control of flexible manipulators. A set of fuzzy parameters and control rules are obtained from a relation between predetermined sliding surface and representative points in the state space. Computer simulations are undertaken in order to demonstrate superior control performance of the proposed methodology.