• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제5권3호
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• pp.269-278
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• 2003

본 논문에서는 터널 굴진기의 모든 조작이 시스템 운용자에 의해 수동으로 운용 되고 있는 방법을 개선하여 터널 굴진기의 토크/추력 및 송/배니압을 자동으로 제어하는 방법을 제안한다. 이를 위하여 본 연구에서는 굴진 운용자의 토크/추력 및 송/배니압의 수동 제어 방법에 대해 체계적인 분석을 하였고 이를 바탕으로 퍼지 제어기와 경고 및 긴급 정지를 위한 제어기를 설계하였다. 제안된 시스템은 전문가 규칙으로부터 퍼지 규칙을 추출하였기 때문에 시스템 운용자들의 숙련된 제어 방법을 그대로 따르면서 시스템의 변화에 신속하게 대응 할 수 있다. 따라서 복잡한 환경에서 전문가의 역할을 대신할 수 있으며 기존에 운용자의 인지능력의 한계로 인해 시스템의 상태 변화에 빠르게 대응하기 어려웠던 점을 해결할 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.183-188
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• 2014

최근 모바일 컴퓨팅과 센서 기술의 급속한 발전과 더불어, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 관련 응용 기술이 다양한 관련 기술과의 융합을 통해 활발하게 확산되고 있다. 이러한 응용들은 대부분 다양한 센서를 통한 주변의 상황정보를 이용하여 적절하게 제어하고 시스템을 모니터링 하는데 그 목표를 두고 있다. 하지만 센서들로부터 발생하는 데이터들은 큰 용량과 다양성으로 인해 정확하고 유연한 통제나 모니터링을 하기가 쉽지 않은 상황이다. 본 논문에서는 센서 네트워크를 통해 센싱된 데이터를 기반으로 상황정보를 적절하게 반영하여 유연하게 시스템을 제어하고 모니터링할 수 있도록 USN에서의 퍼지 로직 기반 중앙 통제시스템을 설계하고 구현하였다. 제안한 시스템은 실제 테스트 베드를 구축하여 운영 중인 USN기반 가로등 제어 시스템에 적용하여 그 성능을 모의실험을 통해 가로등의 소비 전력량에 대한 에너지 절감 영향을 비교 평가하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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• pp.58-59
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• 2017

본 논문은 고에너지 밀도와 고출력 특성의 이종 배터리를 이용한 HBESS (Hybrid Battery Energy Storage System) 설계방안과 퍼지 로직 기반의 제어 알고리즘을 개발한다. 시스템의 전력 수요 특성을 고려하여 이종 배터리의 최적 용량을 산정하고 HBESS의 구성 방안을 제안한다. 내부 상태에 따라 변화하는 배터리 특성을 효과적으로 반영하기 위하여 퍼지 논리 기반의 시스템 제어 알고리즘을 도입한다. 본 연구의 타당성은 실제 전력 수요 프로파일 기반의 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제7권3호
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• pp.140-148
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• 2004

Fault detection and isolation(FDI) and reconfigurable flight control system provide better survivability even though actuator faults occur. In this study, a new fault detection and isolation algorithm is proposed using fuzzy logic. When the FDI system detects the actuator fault, the fuzzy logic investigates the state variables to find which actuator has fault. Proposed fuzzy detection algorithm detect not only a single fault but also multiple faults. After detecting the fault, the reconfigurable flight control system begins operating for compensating the effects of the fault. A numerical simulation using six degree-of-freedom nonlinear aircraft model is performed to verity the performance of the proposed fault detection and isolation scheme.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제14권3호
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• pp.58-67
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• 2006

In this paper, fuzzy logic based active ventilation system with security function is proposed and implemented. We can easily experience the situation that inner air is so hot to get start immediately after parking at summer day. Hot temperature is enough to explode a gas lighter or to suffocate a little chid. Proposed system has 1 blower and 2 axial fans to ventilate inner air. Based on the fuzzy logic, speed and direction of each fan are controlled. In addition to controlling fans, controller put down windows and adjust the periods of open time. In order to prevent the theft and security problems, IR sensors are used to detect objects. On detecting objects, controller put up windows. Experimental result shows that implemented system can be effectively ventilate inner air and reduce temperature. Proposed system can be applicable to commercial automobiles.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.28-31
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• 1997

This paper describes the quick and precise controlling method for home-applied refrigerator. The proposed controller is based on the fuzzy logic control method and is designed for better performance in maintaining the constant temperature of the refrigerator. The temperature of the refrigerator is controlled by the cooling air blowing fan motor which is put on, off according to fuzzy logic controller. Finally, I study the performance of the proposed controller through the computer simulation about the approximated model of the refrigerator.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.225-226
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• 2012

본 논문은 스위치드 릴럭턴스 전동기의 순시 토크 맥동 저감 기법을 제안한다. 스위치드 릴럭턴스 전동기는 일반적으로 이중 돌극형의 구조로 인한 토크 맥동과 소음 발생의 단점을 갖는다. 본 논문에서 제안하는 제어 기법은 퍼지 로직 기반의 최적 턴 오프각 제어와 슬라이딩 모드 제어 기반의 토크 지령 보상 기법을 결합하여 순시적으로 발생하는 토크 맥동을 보상한다. 750W급 전동기 모델의 시뮬레이션 결과는 제안하는 제어 기법의 우수성을 보인다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회논문집
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• pp.940-940
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• 2006

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.532-535
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• 1997

This paper describes the design of a fuzzy-logic controller for a differential-drive mobile robots. This controller uses absolute position information to modify control parameters to compensate the orientation error. CC-Control method is compensated for the internal error by wheel encoders and the fuzzy-logic control provides compensation for external errors. The validities of the proposed scheme is evaluated using simulation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.184-187
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• 1996

In this paper, an algorithm for tuning gains of a PID controller is proposed. The proposed algorithm is composed of two stages. The first is a stage for Lyapunov function-based initial stabilization of an overall system and rough tuning gains of the PID controller. The other is that for fine tuning gains of the PID controller. All tunings are performed by using the well-known fuzzy logic-based tuner. The computer simulations are performed to show the validity of the proposed algorithm and results are presented.