파티클 필터는 비선형 비가우시안 추정 문제에 매우 효과적인 수단으로 비디오 영상에서 객체를 추적하는 경우에 널리 이용되어왔다. 하지만 객체의 이동이 심한 경우 객체의 추적을 위해서는 매우 많은 개수의 파티클이 있어야 하므로 계산량이 크게 증가하게 된다. 본 논문에서는 프레임간의 객체 이동이 상당히 크게 이루어지는 low frame rate(LPR) 비디오에서 차량의 추적을 위하여 모션 벡터를 이용한 개선된 파티클 필터 추적 방법을 제안하고 실험을 통하여 성능을 평가하였다. 제안한 파티클 필터에서는 selection 단계와 observe 단계의 두 단계에서 모션 벡터를 적용하였다. 실험 결과 제안한 방법은 LPR 영상에서 기존의 파티클 필터가 객체의 추적에 실패하는 경우에도 성공적 추적이 가능하며, 추적의 정확도 또한 향상되었음을 보여주었다.
본 논문에서는 위치 데이터 분석의 한 방법으로 사람의 위치 정보와 파티클 필터를 이용해서 이동 상태를 파악하고자 한다. 사람의 이동정보인 위치 데이터에 포함된 시간, 위도, 경도를 이용하여 속도를 구한 뒤, 이전 시간 데이터들의 속도들과의 평균값을 파티클 필터(Particle Filter)에 적용하여 얻은 결과로 인간의 이동 상태를 판단하고자 한다. 파티클 필터에 요구되는 확률분포는 인간 이동 속도가 지수 분포에 근사한다는 사실에 기반하여 적용하였다. 인간의 이동 상태는 파티클들의 확률값으로 주어진다. 이동 확률 판단을 위해 파티클 필터를 통해 얻은 확률적 수치들을 이용해 이동 상태가 정지인지 이동인지 판단했다. 그리고 실험을 통해 얻은 결과들을 제시하였다.
현재 폐목재의 발생량은 국내의 연간 목재사용량의 40% 정도의 수준으로 국내의 목재자급율을 고려해볼 때, 목재패널산업에서의 이런 폐목재의 재활용은 많이 장려되어야 한다. 본 연구는 폐목재로부터 얻어진 파티클과 실험실에서 합성한 요소수지를 폐목재파티클의 전건무게에 대해 6% 첨가하여 열압온도 162℃와 열압시간 5분에서 파티클보드를 제조하고 ASTM D 1037 방법에 의해 파티클보드의 성능을 평가하였다. 파티클보드의 성능을 평가한 결과는 KS F 3104 파티클보드 8.0형의 최소요구를 만족시키는 것이다. 이런 파티클보드의 성능평가 결과는 폐목재가 파티클보드의 원료로 적합하다는 것을 보여준다.
본 논문에서는 GIS내 파티클에 의해 발생할 수 있는 절연사고를 미연에 방지하고 또한 파티클의 상태를 파 악하기 위하여 GIS 41 파티클 상태에 따른 부분방전 신호를 측정하고 분석하였다. 본 논문에서는 GIS내 파티콜 의 상태를 4가지(전극부착시, 외함부착시, 스페이서 부착시, 자유운동시)로 모의하였으며, 이때 발생하는 부분방전 신호의 $\Phi$-Q-N 분포를 형태적으로 분석하였다 또한, $\Phi$-Q 분포에 대하여 통계적 연산자를 도입하여 파티 클 상태에 따른 부분방전 신호를 정량적으로 분석하였다. 그 결과 파티클 상태에 따른 $\Phi$-Q-N 분포의 형태적인 분석과 $\Phi$-Q 분포의 정량적인 분석으로 파티콜의 상태 구별이 가능하였다.
융합과 필터링(Fusion and Filtering: F/F) 기법은 신호처리, 제어 등 많은 공학분야에서 사용되며 현재 파티클 필터(Particle Filter: PF)가 최근 가장 각광받고 있다. 그러나 비선형 시스템과 모델링 하기 어려운 에러조건 때문에 기존의 파티클 필터조차 제대로 다루지 못하는 공학환경이 존재한다. 이에 파티클 필터뿐만 아니라 칼만 계열(Kalman varieties)의 필터 방법들을 통합할 수 있는 Constraint Manifold(CM) 기반 융합과 필터링 방법이 제안되었다. 본 논문에서는 CM 기반 필터링을 효과적으로 수행할 수 있도록 제한 조건 표현에 대한 방법론을 제시하면 시뮬레이션을 통해 기존 파티클 필터와의 성능 비교를 수행하였다.
본 논문에서는 파티클 효과 응용에 대해서 나타낸다. 파티클 효과는 연기, 화염, 불꽃, 특수 효과를 이용하여 이러한 입자들을 표현하여 현실 세계에서 보다 더 현실감을 나타낼 수 있도록 한다. 본 연구에서는 이러한 파티클 효과를 적용함으로써 계절에 관계없이, 장소에 관계없이 콘텐츠를 제작하여 필요한 영상 분야나, 비디오 시각화 등 다양한 분야에서 사용될 수 있음을 나타내었고, 보다 많은 영역에서 특수 효과를 쉽게 연출 할 수 있음을 나타내었다. 따라서 실생활에서 다양한 파티클 효과를 재현함으로써 현실세계에서도 이러한 시뮬레이션을 구현 할 수 있음을 나타낸다. 또한 다양한 영역에서 콘텐츠로서 효과적으로 사용될 수 있다고 본다.
본 논문에서는 이동 객체를 추적하기 위해 HSI 색상 모델 기반으로 하는 파티클 필터를 이용하고, 차영상을 통해 추적하고자 하는 객체의 중심점을 보완하는 방법을 제안한다. 색상 모델 기반 파티클 필터로 이동 객체를 추적했을 때, 객체의 색 혼합도의 문제로 객체의 중심과 파티클들의 분포에 대한 정확성이 떨어져 추적의 어려움이 있다. 이 문제를 해결하기 위해 각 프레임마다 차영상을 만들어 이동객체의 중심점을 찾고, 파티클 필터로 추적한 중심점과 비교하여 객체의 중심점을 보완해 추적에 대한 정확성을 높일 수 있다.
본 연구에서는 대기오염에 대한 저항성과 내충성, 항균성 등이 강하여 가로수로 많이 심어진 은행나무에 있어서, 그 잎의 파티클보드 제조 원료로서의 가능성을 모색하고자 하였다. 이를 위해 은행나무 잎을 분쇄한 다음 목재 파티클에 소량 혼합하여 파티클보드를 제조하였다. 은행나무 잎을 혼합하여 제조한 파티클보드의 물리, 기계적 성질을 조사하고 포름알데히드 방출량의 저감효과에 대해 검토하였다. 목재 파티클에 대하여 은행나무 잎을 $1{\sim}5%$ 첨가하여 제조한 파티클보드는 은행나무 잎을 첨가하지 않은 대조구에 비해 밀도, 함수율, 흡수두께팽창률 등 물리적 성질과 휨강도, 박리강도와 같은 기계적 성질은 크게 감소하지 않았으며 모두 KS 파티클보드의 기준을 만족하였다. 은행나무 잎의 혼합량에 따라 포름알데히드 방출량은 점차 감소하였으며, 특히 은행나무 잎이 3% 첨가된 파티클보드의 포름알데히드 방출량은 $2.81mg/{\ell}$에서 $1.66mg/{\ell}$로 대조구에 비해 약 40% 감소하였다. 은행나무 잎이 지닌 고유한 항균성에 덧붙여 본 연구로부터 얻어진 결과는 낙엽으로 폐기되는 은행나무 잎을 원료로 포름알데히드 방출량이 낮은 기능성 파티클보드를 제조할 수 있다는 새로운 사실을 보여주고 있다.
본 실험에서는 전구체(Precursor)로 TMA (Tris methyl Aluminum)를 사용한 ALD (Atomic Layer Deposition)와 PEALD (Plasma Enhanced Atomic Layer Deposition) 공정 중 발생하는 입자(particle)를 ISPM (In-Situ Particle Mornitor)로 관찰하였다. ALD과 PEALD 공정에서 Al2O3 박막을 형성하기 위해서 반응가스(Reactant)로 각 각 H2O와 O2 plasma를 사용하였다. 이러한 차이로 인해서 진공 챔버(Vacuum Chamber) 안에서의 각기 다른 매커니즘에 의해서 Al2O3의 박막이 형성된다. 또한 공정 중 발생할 수 있는 파티클(Particle) 생성 매커니즘의 차이점을 가진다. ALD의 경우 전구체와 반응가스 사이에 충분한 purge가 이루어지지 않거나 dead zone이 존재할 경우 라인과 챔버 상에 잔류한 전구체와 반응가스에 의해서 불완전한 반응물로 파티클이 생성될 수 있다. 반면 PEALD 경우는 반응가스(Reactant)로 O2 plasma를 극부(localization)적으로 형성하여 박막을 형성하므로 반응가스의 잔류의 영향은 없으나 고에너지의 플라즈마에 의해서 물리적 영향에 의한 파티클이 생성될 수 있다. 공정 중 발생하는 입자(Particle)은 수율 감소와 박막의 물성에 영향을 미칠 수 있다. 그러므로 두 공정 중 발생하는 파티클을 ISPM으로 관찰하였고, 각 공정에서 형성된 박막의 두께 균일도, 표면의 형상(morphology), 화학적 조성 및 전기적 특성을 측정하였다. 이를 통해서 ALD와 PEALD의 파티클과 박막특성을 비교하였다.
본 연구에서는 판상스페이서 위에 침전극을 고정하고 gap간격 40[mm]에 평판전극을 설치한 gap 간에 10[mm]간격으로 나누어 각 구간내에 스페이서와 같은 재질의 Barrier를 설치하고 파티클을 두었을 때 AC 및 정극성 DC 전압에서의 방전로와 FOV에 대해 연구한 결과 다음과 같은 결론을 얻엇다. 1) Barrier가 고전위측에 위치한 경우와 파티클이 Barrier뒤에 은폐된 경우가 FOV가 높다. 2) 침전극 선단에 파티클 위치할 때 심한 FOV의 감소가 있다. 3) 파티클이 전극간에 게재되면 방전로는 파티클을 경유하므로 FOV는 감소한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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