• Title/Summary/Keyword: 파라미터연구

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Parameter Estimation of 2-DOF Dynamic System using Particle Filter (파티클 필터를 이용한 2 자유도 동역학 시스템의 파라미터 추정)

  • Kim, Tae-Yeong;Chong, Kil-To
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.49 no.2
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    • pp.10-16
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    • 2012
  • Currently, the majority of systems which are non-linear are in need of the correct system equations for controlling and monitoring. Therefore, the correct estimation of parameters is crucial. Generally, parameters are changed due to system deterioration or sudden environmental alterations. Given the limitations of system monitoring unstable controls can arise. In the following paper, the parameter estimation method is proposed using software filters to combat these system instabilities. For dynamic instances, a powerful particle filter is used to control the nonlinear and noisy environments in which they take place. Using a setup simulation comprised of a slider and pendulum, the state variable of noise is obtained. After collecting the data, the proposed algorithm is used to estimate both the state variable and its parameters. Finally, these results are checked with correct parameter estimations to evaluate and verify the algorithms performance.

Embankment and Excavation Behaviour with Shear Parameters of Soft Clayey Soil in FEM (점성토의 유한요소해석에서 전단파라미터에 따른 성토 및 굴착 거동)

  • Kim, Byung Il;Choi, Chanyong;Hong, Kang Han;Han, Sang Jae
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.34 no.2
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    • pp.5-17
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    • 2018
  • In this study, the in-situ stress, strength and stress-strain characteristics with shear parameters (UU, CU, ${\bar{CU}}$) are analytically evaluated and the stability analyses are carried out under loading/unloading conditions. The in-situ stress and the stress-strain behaviour may become different according to input shear parameters in finite element analyses with construction step, Especially, if the internal friction angle in Mohr-Coulomb model is set to zero, the in-situ stress and the stress-strain behaviour might not be properly predicted. The results from CU parameter of total stress analysis have no significant difference with the results from CU of effective stress analysis. Therefore, in the numerical analysis for soft ground, CU parameters can be applied to predict in-situ stress and stress-strain behaviors. In addition, the calculation method was proposed to determine the shear parameter of Mohr-Coulomb model, which is corresponding to the shear strength equivalent to that of in-situ soil.

A Study on the Algorithms for Calculating Internet Analysis Parameters using SNMP MIB-II (SNMP MIB-II를 이용한 인터네트 분석 파라미터계산 알고리즘에 관한 연구)

  • Ahn, Seong-Jin;Chung, Jin-Wook
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.8
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    • pp.2102-2116
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    • 1998
  • 본 논문에서는 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 하는 인터넷에서 SNMP의 MIB-II를 활용하여 분석 파라미터를 정의하고 이를 계산하는 알고리즘을 제안하고자 한다. TCP/IP 망의 사용자에게 적절한 QoS를 제공하기 위해서는 성능과 장애에 관련된 파리미터를 기반으로 한 망 관리 행위를 수행해야 한다. 이를 위해서 인터넷 관리 표준을 정의된 MIB-II의 관리 정보를 기반으로 분석 파라미터를 정의하고 이를 계산하기 위한 알고리즘을 제시하고자 한다. MIB-II에서 system, interface, ip, snmp 그룹의 관리 변수를 Case 다이어그램에 따라 분석하여 선로 이용률, 에러 수신율, 인터페이스 패킷 송수신율, 인터페이스 패킷 송수신 손실률, 입출력 트래픽률, 방송형 송수신 트래픽 비율, 시스템 패킷 입출력률, 시스템 패킷 송수신 손실률, 시스템 자원 부하율, 패킷 전달률, 경로 설정 실패율, 관리 트래픽 이용률 등의 분석 파라미터와 계산 알고리즘을 제안한다. 분석 파라미터 계산 알고리즘에 대한 적용성을 실험하기 위해서 실존하는 라우터를 대상으로 분석 결과를 제시하고 진단하였다. 이러한 인터넷 분석 파라미터 계산 알고리즘은 망 관리자가 전체 TCP/IP 통신 네트워크를 진단하고 분석할 수 있는 자료로 활용될 수 있을 뿐만 아니라 인터넷 사용자에게 QoS를 제공하루 수 있을 것으로 기대된다.

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Optimal Design of Auto Transmission Lever using Genetic Algorithm (유전알고리듬을 이용한 오토 트랜스미션 레버의 최적설계)

  • 서광규
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2003.06a
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    • pp.140-142
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    • 2003
  • 본 논문은 유전 알고리듬을 이용하여 오토 트랜스미션 레버의 최적 설계 방법론에 대한 연구이다. 현재 업계에서의 오토 트랜스미션 레버는 구성 부품들을 순서적으로 설계하고 있으나, 본 연구에서는 구성 부품들의 설계 파라미터들을 동시에 고려하여 설계할 수 있는 새로운 방법론을 제안한다. 유전 알고리듬 접근방법은 오토 트랜스미션 레버의 설계 파라미터들의 최적 설계 파라미터 집합을 결정하기 위해 적용된다. 본 연구에서는 오토 트랜스미션 레버의 구성 부품들로 구성된 제약조건하에 디덴트 스프링의 각의 변위를 최소화하는 목적함수를 가지는 설계 문제를 모델링하였고, 유전 알고리듬을 적용하여 최적 설계를 수행하였다.

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System Identification in Stochastic Domain using Output only (확률영역에서 시스템 출력만을 이용한 시스템 규명)

  • Park, Seok-Man;Yeo, Un-Gyeong;Lee, Dong-Hui;Chae, Gyo-Sun;Heo, Hun
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.706-709
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    • 2007
  • 일반적으로 알려진 시스템 규명은 시스템의 입/출력 관계를 이용하여 시스템을 규명하고 그 파라미터를 구하고 있다. 그러나 많은 경우에 시스템이 불규칙한 외란에 노출된 경우에는 알려져 있는 시스템의 규명방법이 없다. 이에 그 특성이 알려져 있지 않은 미지의 시스템이 미지의 불규칙한 외란에 노출되었을 때에 그 시스템을 규명하는 방법을 연구 개발하였다. 여기서는 시스템의 출력이 정상적(Stationary)일 때만 이를 확률영역에서 고려하였다. 확률 영역에서 시스템의 응답은 시스템 파라미터의 영향을 크게 받는바 시스템모멘트응답을 시스템 파라미터와의 관계로 구성할 수 있다. 이로부터 시스템의 출력만을 이용하여 시스템 파라미터의 규명이 가능하게 되었다. 본 연구에서는 실 물리영역에서의 출력을 확률영역에서의 모멘트 응답으로 변환시킨 후 역변환 개념으로 미지의 불규칙 외란에 노출되어진 미지의 2차 선형 확률시스템의 파라메타를 성공적으로 규명하였다.

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HMM Parameter Adaptation to FIR Filtering (FIR 필터링에 대한 HMM 파라미터 적응기법)

  • Kim Nam Soo;Kim Dong Kook
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • autumn
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    • pp.25-28
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    • 1999
  • 본 연구에서는 finite impulse response (FIR) 필터에 의해 인식기의 입력 특징벡터가 필터링되는 경우에 hidden Markov model (HMM) 파라미터를 적응시키는 새로운 기법을 제안한다. 제안한 적응 기법은 필터링에 의해 변환된 특징벡터에 대해 HMM 파라미터를 다시 학습시킬 필요가 없으며 주어진 FIR필터 계수만을 사용하여 HMM 파라미터를 적응시킬 수 있다. 개발된 FIR필터링에 대한 HMM 파라미터 적응 기법은 연속 숫자음 인식 실험에서 재학습 방법과 비교 실험한 결과 low-pass 필터의 경우에 재학습 방법과 비슷한 인식 성능을 나타내었다.

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A Study on the Endpoint Detection Algorithm Based on a Modified Teager Energy (변형된 Teager 에너지에 기초한 음성끝점검출 알고리듬에 관한 연구)

  • 이재한
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06e
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    • pp.407-410
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    • 1998
  • 본 논문에서는 변형된 Teager 에너지를 이용하여 음성의 끝점을 검출하는 알고리듬을 제안하였다. 기존의 방법에서는 대부분 음성신호의 에너지와 영교차율을 이용하거나 이 파라미터들과 함께 다른 여러 파라미터들을 사용하여 끝점을 검출하였다. 여러 파라미터들을 사용하는 알고리듬의 경우 계산량이 많아지게 되는데, 이에 비해 본 논문에서는 하나의 파라미터를 이용하기 때문에 계산량이 기존의 알고리듬보다 적다. 그리고 이 알고리듬에서 사용한 변형된 Teager 에너지는 음성신호의 진폭뿐만 아니라 주파수까지 고려한 파라미터이다. 일반적으로 마찰음은 진폭이 작아 검출하기가 어려운데, 본 논문에서는 이러한 마찰음에 대해 실험을 했고, 그 결과를 통해 제안한 알고리듬이 기존의 다른 여러 알고리듬보다 성능이 우수하다는 것을 확인할 수 있었다.

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Learning and Modeling of Neuro-Fuzzy modeling using Clustering and Fuzzy rules (클러스터링과 퍼지 규칙을 이용한 뉴로-퍼지 시스템 학습 및 모델링)

  • Kim, Sung-Suk;Kwak, Keun-Chang;Kim, Ju-Sik;Ryu, Jeong-Woong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2879-2881
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    • 2005
  • 본 논문에서는 뉴로-퍼지 모델의 전제부 소속함수의 새로운 학습방법을 통한 모델링 기법을 제안한다. 모델의 크기와 학습시간을 줄이는 기법으로 클러스터링 기법을 이용한 모델의 초기 파라미터 결정 방법이 있다. 이는 클러스터링 후 이들 파라미터를 다시 모델에 적용하여 모델을 학습하는 순차적 방법으로써 모델의 학습이 끝난 후의 전제부 파라미터가 클러스터링 파라미터와 연관성을 가지지 못하는 경우가 발생하였다. 또한 오차미분 기반 학습에서는 전제부 초기치가 국부적 최적해에서 벋어나지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 자율적으로 클러스터의 수를 추정하며 이들 파라미터를 최적화하며 이를 이용하여 뉴로-퍼지 모델의 학습을 실시하는 학습기법을 제안하였다. 제안된 방법에서는 기존의 오차미분 기반 학습을 클러스터링 기반 학습으로 확장하였으며 이를 이용한 모델의 성능을 기존의 연구결과와 비교하여 우수성을 보인다.

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Accuracy Position Control using Secondary Resistance Identifier in Induction Motor Drive (2차저항 동정기에 의한 유도전동기의 정밀위치제어)

  • 윤병도;정재륜;김춘삼
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.7 no.5
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    • pp.36-42
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    • 1993
  • 최근 반도체기술의 발달과 마이크로프로세서 제어기술의 발달로 유도전동기의 정밀제어가 가능해졌다. 유도전동기로서 고 응답성을 확보하기 위하여 주로 벡터제어방식을 도입하였다. 그러나 시스템이 모터 파라미터의 변화에 따라서 성능이 저하되거나 또는 불안정해질 수 도 있다. 특히 모터 파라미터변화의 하나로서 온도상승에 따른 모터 2차저항값의 변화는 시스템 성능에 심한 영향을 끼친다. 본 논문에서는 이에 대한 대책으로 파라미터를 동정하는 벡터제어방식을 연구하였다. 유도전동기의 2차저항을 동정하기 위해서 2차쇄교자속상의 1차전류에 교류분을 중첩시키는 것이 필요하였으며 동정시점의 결정은 2차전류가 정격의 1.5배에서 1분 경과한 때를 동정의 시점으로 하였다. 동정알고리즘은 등가 피이드백계를 도출하고 그것을 이용해 안정성이 확보되는 것을 확인할 수 있었다.본 논문에서는 온도변화가 클 경우에만 모터 파라미터를 동정하여 제어 파라미터를 수정하므로써 정밀도의 향상뿐만 아니라 속응성의 향상도 기대할 수 있다.

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Performance Evaluation: Parameter Sharding approaches for DNN Models with a Very Large Layer (불균형한 DNN 모델의 효율적인 분산 학습을 위한 파라미터 샤딩 기술 성능 평가)

  • Choi, Ki-Bong;Ko, Yun-Yong;Kim, Sang-Wook
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2020.11a
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    • pp.881-882
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    • 2020
  • 최근 딥 러닝 (deep learning) 기술의 큰 발전으로 기존 기계 학습 분야의 기술들이 성공적으로 해결하지 못하던 많은 문제들을 해결할 수 있게 되었다. 이러한 딥 러닝의 학습 과정은 매우 많은 연산을 요구하기에 다수의 노드들로 모델을 학습하는 분산 학습 (distributed training) 기술이 연구되었다. 대표적인 분산 학습 기법으로 파라미터 서버 기반의 분산 학습 기법들이 있으며, 이 기법들은 파라미터 서버 노드가 학습의 병목이 될 수 있다는 한계를 갖는다. 본 논문에서는 이러한 파라미터 서버 병목 문제를 해결하는 파라미터 샤딩 기법에 대해 소개하고, 각 기법 별 학습 성능을 비교하고 그 결과를 분석하였다.